本实用新型专利技术提供了一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，第一支撑梁底部安装有直线输送模组，直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，第二支撑梁底部设置有导轨，镜片旋转机构沿导轨移动。本镜片吸取旋转装置，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用单一直线运动带动凸轮运动的模式，降简单的直线运动变为直线加旋转的运动，大大减少了机构故障率和后期维护的费用。大大减少了机构故障率和后期维护的费用。大大减少了机构故障率和后期维护的费用。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片吸取旋转装置
[0001]本技术涉及镜片生产包装器械领域，具体地说，是涉及一种镜片吸取旋转装置。
技术介绍
[0002]在镜片生产完成后需要将镜片吸取然后进行吸取转移后包装，专利号CN 209037940U的文件公开了一种自动上料机，镜片的吸取需要X、Y、Z三个方向的动作共同完成，不仅工序复杂而且制造成本较高，为客户的后期维护增加了不少成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种镜片吸取旋转装置，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，所述第一支撑梁底部安装有直线输送模组，所述直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，所述镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，所述第二支撑梁底部设置有导轨，所述镜片旋转机构沿导轨移动。
[0005]作为一种优选方案，所述直线输送模组与镜片旋转机构之间安装有固定部件，所述固定部件顶部与第一支撑梁侧壁滑动连接。
[0006]作为一种优选方案，所述固定部件包括导轨固定架与镜片旋转固定架，所述导轨固定架固定安装在直线输送模组上，所述镜片旋转固定架固定安装在镜片旋转机构上，所述导轨固定架与镜片旋转固定架固定连接。
[0007]作为一种优选方案，所述第一支撑梁侧壁设置有滑轨，所述导轨固定架侧壁设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动配合。
[0008]作为一种优选方案，所述镜片吸取机构包括吸盘固定架，所述吸盘固定架底部安装有吸盘，所述吸盘固定架顶部安装有镜片提升气缸，所述镜片提升气缸与镜片旋转机构相连接。
[0009]作为一种优选方案，所述镜片旋转机构包括固定安装在镜片提升气缸顶部的连接柱，所述连接柱顶部固定连接有连接板，所述连接柱与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定安装有凸轮跟随器，所述导轨设置有导向槽，所述凸轮跟随器位于导向槽内。
[0010]作为一种优选方案，所述导向槽位于导轨底面，所述导向槽包括两条平行设置的直线段，所述两根直线段的导向槽相互错开，所述两根直线段的导向槽通过连接槽相连通。
[0011]作为一种优选方案，所述镜片旋转固定架设置有转孔，所述转孔内固定安装有法兰，所述法兰内安装有轴承，所述连接柱穿过轴承，所述连接柱与轴承的内圈固定连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术公开了一种镜片吸取旋转装置，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可
靠，采用单一直线运动带动凸轮运动的模式，降简单的直线运动变为直线加旋转的运动，大大减少了机构故障率和后期维护的费用。
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0014]附图1是本技术整体结构示意图。
[0015]附图2是本技术侧视结构示意图。
[0016]附图3是本技术局部结构剖视示意图。
[0017]附图4是本技术局部结构示意图。
[0018]附图5是本技术局部结构俯视示意图。
具体实施方式
[0019]实施例：如附图1至附图5所示，一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁1与第二支撑梁2，第一支撑梁1与第二支撑梁2平行设置，第一支撑梁1底部安装有直线输送模组3，直线输送模组3传动安装有镜片吸取机构，镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，第二支撑梁2底部设置有导轨14，镜片旋转机构沿导轨14移动。
[0020]直线输送模组3与镜片旋转机构之间安装有固定部件，固定部件顶部与第一支撑梁1侧壁滑动连接。
[0021]固定部件包括导轨固定架4与镜片旋转固定架10，导轨固定架4安装在直线输送模组3上，镜片旋转固定架10固定安装在镜片旋转机构上，导轨固定架4与镜片旋转固定架10固定连接。
[0022]本实施例中，直线输送模组为东莞市远程自动化科技有限公司生产的CCM直线模组，为公知技术，本专利不再赘述。
[0023]具体的，直线输送模组包括轨梁18与第二滑块19，导轨固定架4固定安装在第二滑块19底部，直线输送模组工作时导轨固定架4沿轨梁18移动。
[0024]第一支撑梁1侧壁设置有滑轨15，导轨固定架4侧壁设置有第一滑块5，第一滑块5与滑轨15滑动配合。
[0025]镜片吸取机构包括吸盘固定架6，吸盘固定架6底部安装有吸盘7，吸盘固定架6顶部安装有镜片提升气缸8，镜片提升气缸8与镜片旋转机构相连接。
[0026]镜片旋转机构包括固定安装在镜片提升气缸8顶部的连接柱16，连接柱16顶部固定连接有连接板11，连接柱16与连接板11的一端固定连接，连接板11的另一端固定安装有凸轮跟随器12，导轨14设置有导向槽13，凸轮跟随器12位于导向槽13内。
[0027]导向槽13位于导轨14底面，导向槽13包括两条平行设置的直线段，两根直线段的导向槽13相互错开，两根直线段的导向槽13通过连接槽相连通。
[0028]镜片旋转固定架10设置有转孔18，转孔18内固定安装有法兰9，法兰9内安装有轴承17，连接柱16穿过轴承17，连接柱16与轴承17的内圈固定连接。
[0029]本镜片吸取旋转装置工作过程为：镜片提升气缸8的输出端伸出，带动吸盘固定架6上的吸盘7向下运动以靠近托盘吸取镜片，随后镜片提升气缸8缩回，带动动吸盘固定架6上的吸盘7向上运动，将镜片从托盘中取出，镜片提升气缸8完全缩回后，直线输送模组3工
作，带动第一滑块19沿轨梁18运动，第一滑块19通过导轨模组固定架14带动镜片旋转机构和镜片吸取机构运动，运动的过程中凸轮跟随器12沿导向槽13运动，当凸轮跟随器12从导向槽13的一条直线段运动到另一条直线段的过程中，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，从而带动吸盘7上的镜片旋转，当凸轮跟随器12运动到直线段时凸轮跟随器12停止旋转，则吸盘7上的镜片完成旋转，当直线输送模组3运动到最前端以后，直线输送模组3停止工作，镜片提升气缸8伸出，带动吸盘固定架6上的吸盘7向下运动，当镜片提升气缸8完全伸出，吸盘7开始释放镜片，镜片完全落下后，镜片提升气缸8缩回，带动动吸盘固定架6上的吸盘7向上运动，镜片提升气缸8完全缩回后，直线输送模组3沿轨梁开始反向运动，当凸轮跟随器12从导向槽13的一条直线段运动到另一条直线段的过程中，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，从而带动吸盘7上的镜片旋转，当凸轮跟随器12到达到了直线段时，凸轮跟随器12停止旋转，则吸盘7回到开始吸镜片的位置，准备开始吸取新的镜片。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，其特征在于：所述第一支撑梁底部安装有直线输送模组，所述直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，所述镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，所述第二支撑梁底部设置有导轨，所述镜片旋转机构沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述直线输送模组与镜片旋转机构之间安装有固定部件，所述固定部件顶部与第一支撑梁侧壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述固定部件包括导轨固定架与镜片旋转固定架，所述导轨固定架滑动安装在直线输送模组上，所述镜片旋转固定架固定安装在镜片旋转机构上，所述导轨固定架与镜片旋转固定架固定连接。4.根据权利要求3所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述第一支撑梁侧壁设置有滑轨，所述导轨固定架侧壁设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动配合。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苌方元，华流松，
申请(专利权)人：江苏至行智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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