一种锯片上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。本实用新型专利技术通过拾起件拾起锯片后，由升降机构动作使得拾起件与顶件发生相对移动，使得锯片的两侧呈翘起状态，确保锯片会与其底部的锯片发生分离，避免粘连现象的发生。粘连现象的发生。粘连现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片上下料机械手


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种锯片上下料机械手。

技术介绍

[0002]目前对于锯片的加工，通常采用机械手在叠放的锯片垛上拾起进行移送。而由于锯片的厚度小，因此在机械手拾起锯片时，该锯片存在与其底部锯片粘连的现象，导致锯片被放入加工设备后对加工动作造成影响，严重的甚至会导致设备发生损坏。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种锯片上下料机械手，能够在拾起锯片后确保其与底部的锯片发生分离。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
[0006]进一步的，所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。
[0007]更进一步的，拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安装于转动件，转动件的一端转动连接于所述升降气缸的活塞杆，转动件与所述安装座之间设置有转动轴。
[0008]优选的，转动件设置有调节槽，拾起件设置于调节槽内，拾起件于调节槽内调整位置后通过固定结构进行固定。
[0009]进一步的，拾起件为吸盘，拾起件用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。
[0010]进一步的，所述顶件包括抵触部和安装部，所述抵触部用于与锯片抵触，所述安装部设置于所述抵触部的顶部，所述安装部装设于所述驱动机构。
[0011]更进一步的，所述抵触部的两侧向上弯折形成加强部。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过拾起件拾起锯片后，由升降机构动作使得拾起件与顶件发生相对移动，使得锯片的两侧呈翘起状态，确保锯片会与其底部的锯片发生分离，避免粘连现象的发生。
附图说明
[0013]图1为本技术的示意图。
[0014]图2为本技术隐去驱动机构后的示意图。
[0015]图3为本技术隐去驱动机构后的分解示意图。
[0016]附图标记：1—驱动机构，2—升降机构，3—顶件，4—拾起件，21—安装座，22—升
降气缸，31—抵触部，32—安装部，33—加强部，41—转动件，42—转动轴，43—调节槽，44—固定结构。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供的一种锯片上下料机械手，包括驱动机构1、升降机构2、顶件3以及若干个拾起件4，所述顶件3位于若干个拾起件4之间，所述驱动机构1用于驱动所述顶件3以及若干个拾起件4移动，拾起件4用于拾起锯片，所述升降机构2用于驱动所述顶件3相对于若干个拾起件4移动，所述顶件3用于在拾起件4拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
[0019]实际使用时，驱动机构1能够驱动顶件3以及拾起件4在空间内移动，通常为三轴驱动；而在需要拾起锯片时，驱动机构1驱动拾起件4移动至与锯片顶部抵触，此时顶件3可与锯片抵触或者与锯片具有一定距离；然后升降机构2动作，拉动顶件3外围位置的锯片上升，锯片因与顶件3抵触而被限位，从而让锯片两端翘起弯曲，保证该锯片能够与其底部的锯片不粘连而被上料，保证了效果。
[0020]在本实施例中，所述升降机构2包括安装座21以及升降气缸22，所述升降气缸22装设于所述安装座21，所述驱动机构1驱动连接所述安装座21，所述升降气缸22用于驱动若干个拾起件4相对于所述顶件3升降，所述顶件3安装于所述安装座21。
[0021]即本技术通过升降气缸22的伸缩动作，实现控制拾起件4升降，从而让拾起件4与顶件3相对升降，达到了迫使锯片弯曲而与底部锯片分离的效果。
[0022]具体的，拾起件4与所述升降气缸22之间设置有转动件41，拾起件4安装于转动件41，转动件41的一端转动连接于所述升降气缸22的活塞杆，转动件41与所述安装座21之间设置有转动轴42。即在拾起件4与锯片接触后，升降气缸22的活塞杆向下突伸，通过转动件41的杠杆原理带动拾起件4向上运动，从而让拾起件4拉起锯片上升，由于拾起件4位于顶件3外围，因此在锯片域顶件3接触后，该接触位置的外围被拉起以达到了让锯片弯曲的效果。
[0023]实际使用中，拾起件4至少为两个，分别位于顶件3的两侧，以实现让锯片两侧翘起的效果。
[0024]优选的，转动件41设置有调节槽43，拾起件4设置于调节槽43内，拾起件4于调节槽43内调整位置后通过固定结构44进行固定。即本技术可根据锯片的长度，通过调整拾起件4于调节槽43内的位置来实现对于多种锯片的防粘连拾起；而固定结构44可为目前常用的结构，例如本实施例的固定结构44主要由螺母配合设置于拾起件4的螺纹构成。
[0025]在本实施例中，拾起件4为吸盘，拾起件4用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。该外接的气源用于在吸盘吸住锯片后，把吸盘内部的空气抽走以制造负压，从而让锯片能够更稳定地被拾起和上下料。
[0026]在本实施例中，所述顶件3包括抵触部31和安装部32，所述抵触部31用于与锯片抵触，所述安装部32设置于所述抵触部31的顶部，所述安装部32装设于所述驱动机构1。
[0027]实际使用时，抵触部31与安装部32一体成型且构成类似“L”型的结构，用于保证具
有足够强度的前提下，增加了顶件3与锯片的接触面积，从而在不对锯片表面造成损伤的前提下对其进行限位。
[0028]具体的，所述抵触部31的两侧向上弯折形成加强部33，增加了抵触部31的强度以避免抵触部31发生变形，确保弯曲锯片的动作能够可靠实现。
[0029]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯片上下料机械手，其特征在于：包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。2.根据权利要求1所述的锯片上下料机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。3.根据权利要求2所述的锯片上下料机械手，其特征在于：拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平超，王百胜，
申请(专利权)人：东莞市德祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：