一种锯片上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。本实用新型专利技术通过拾起件拾起锯片后，由升降机构动作使得拾起件与顶件发生相对移动，使得锯片的两侧呈翘起状态，确保锯片会与其底部的锯片发生分离，避免粘连现象的发生。粘连现象的发生。粘连现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片上下料机械手


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种锯片上下料机械手。

技术介绍

[0002]目前对于锯片的加工，通常采用机械手在叠放的锯片垛上拾起进行移送。而由于锯片的厚度小，因此在机械手拾起锯片时，该锯片存在与其底部锯片粘连的现象，导致锯片被放入加工设备后对加工动作造成影响，严重的甚至会导致设备发生损坏。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种锯片上下料机械手，能够在拾起锯片后确保其与底部的锯片发生分离。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
[0006]进一步的，所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯片上下料机械手，其特征在于：包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。2.根据权利要求1所述的锯片上下料机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。3.根据权利要求2所述的锯片上下料机械手，其特征在于：拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平超，王百胜，
申请(专利权)人：东莞市德祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：