一种锯片自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种锯片自动加工系统，包括移送装置、锯齿装置以及去毛刺装置，所述锯齿装置用于对锯片进行锯齿，所述移送装置用于把锯齿后的锯片自所述锯齿装置移送至所述去毛刺装置，所述去毛刺装置用于对锯齿后的锯片进行去毛刺。本实用新型专利技术通过锯齿装置对锯片进行锯齿，由移送装置把锯齿后的锯片移送至去毛刺装置，再由去毛刺装置对锯片的锯齿位置进行去毛刺，实现了自动化对锯片加工的功能，提升了效率。提升了效率。提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片自动加工系统


[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其是指一种锯片自动加工系统。

技术介绍

[0002]锯片的加工通常需要对其一侧进行锯齿动作以后，还需要对锯齿侧进行去毛刺以保证其质量。现有技术中通常把这锯齿和去毛刺分开进行，然后通过人工的方式进行锯片的运输，导致效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种锯片自动加工系统，能够实现自动化完成对于锯片的锯齿以及去毛刺动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种锯片自动加工系统，包括移送装置、锯齿装置以及去毛刺装置，所述锯齿装置用于对锯片进行锯齿，所述移送装置用于把锯齿后的锯片自所述锯齿装置移送至所述去毛刺装置，所述去毛刺装置用于对锯齿后的锯片进行去毛刺。
[0006]进一步的，还包括上料单元和下料单元，所述上料单元具有磁性分离器，所述上料单元用于容置待加工的锯片，所述下料单元用于容置经去毛刺后的锯片；所述移送装置还用于把锯片自所述上料单元移送至所述锯齿装置以及用于把经去毛刺后的锯片移送至所述下料单元。
[0007]进一步的，所述移送装置包括至少一个移送机械手，所述移送机械手包括移送驱动机构、移送升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述移送驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述移送升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件发生移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
[0008]更进一步的，所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。
[0009]优选的，拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安装于转动件，转动件的一端转动连接于所述升降气缸的活塞杆，转动件与所述安装座之间设置有转动轴；拾起件为吸盘，拾起件用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。
[0010]进一步的，所述锯齿装置包括锯齿基座、均设置于所述锯齿基座的锯齿定位机构、锯齿压紧机构、锯齿机构以及锯齿驱动机构，所述锯齿基座用于承载锯片，所述锯齿定位机构用于所述锯齿基座上的物品进行定位，所述锯齿压紧机构用于对定位后的锯片进行压紧，所述锯齿驱动机构用于驱动所述锯齿机构沿着锯片的长度方向移动，所述锯齿机构用于对锯片进行锯齿。
[0011]更进一步的，所述锯齿机构包括锯齿平移件、锯齿驱动件以及锯齿刀，所述锯齿平
移件用于驱动所述锯齿刀靠近或远离物品，所述锯齿驱动件用于驱动所述锯齿刀转动，所述锯齿刀用于与物品接触以进行锯齿。
[0012]更进一步的，所述锯齿定位机构包括若干个定位组件，所述基座设置有定位工位，若干个定位组件位于所述定位工位的外围；定位组件包括定位驱动件以及定位件，定位驱动件用于驱动定位件靠近或者远离物品，定位件用于与物品抵触以实现对物品的定位；
[0013]所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位升降件、限位座以及设置于所述限位座顶部的若干个限位件，所述限位升降件用于驱动所述限位座升降，所述限位件用于上升至所述定位工位的侧边并防止物品掉出定位工位。
[0014]更进一步的，所述锯齿压紧机构包括压紧平移组件、压紧升降组件以及押若干个压紧件，所述压紧平移组件用于驱动若干个压紧件来回移动，所述压紧升降组件用于驱动若干个压紧件升降，若干个压紧件均用于把物品压至所述基座。
[0015]进一步的，所述去毛刺装置包括去毛刺基座、均设置于所述去毛刺基座的去毛刺定位机构、去毛刺压紧机构、去毛刺机构以及去毛刺驱动机构，所述去毛刺基座用于承载锯片，所述去毛刺定位机构用于对所述去毛刺基座上的锯片进行定位，所述去毛刺压紧机构用于对定位后的锯片进行压紧，所述去毛刺驱动机构用于驱动所述去毛刺机构来回移动，所述去毛刺机构用于对经压紧后的锯片表面进行去毛刺。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过锯齿装置对锯片进行锯齿，由移送装置把锯齿后的锯片移送至去毛刺装置，再由去毛刺装置对锯片的锯齿位置进行去毛刺，实现了自动化对锯片加工的功能，提升了效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的另一视角示意图。
[0018]图2为本技术的移送机械手的示意图。
[0019]图3为本技术的移送机械手隐去驱动机构后的示意图。
[0020]图4为图3的分解示意图。
[0021]图5为本技术的锯齿装置的示意图。
[0022]图6为本技术的的锯齿基座、锯齿定位机构和锯齿压紧机构的示意图。
[0023]图7为图6隐去锯片后的A处放大图。
[0024]图8为本技术的锯齿机构和锯齿驱动机构的示意图。
[0025]图9为本技术的去毛刺装置的示意图。
[0026]图10为本技术的去毛刺机构和去毛刺驱动机构的示意图。
[0027]附图标记：1—移送装置，2—锯齿装置，3—去毛刺装置，4—上料单元，5—下料单元，6—磁性分离器，7—锯片，8—移送机械手，9—机壳，21—锯齿基座，22—锯齿定位机构，23—锯齿压紧机构，24—锯齿机构，25—锯齿驱动机构，31—去毛刺基座，32—去毛刺定位机构，33—去毛刺压紧机构，34—去毛刺机构，35—去毛刺驱动机构，81—驱动机构，82—升降机构，83—顶件，84—拾起件，211—定位工位，212—定位槽，221—定位组件，222—定位驱动件，223—定位件，224—限位部，225—限位组件，226—限位升降件，227—限位座，228—限位件，231—压紧平移组件，232—压紧升降组件，233—压紧件，234—平移架，235—压紧导向件，236—压紧平移驱动件，237—压紧油缸，238—压紧滑块，241—锯齿平移件，
242—锯齿驱动件，243—锯齿刀，244—锯齿调节件，245—锯齿座，341—去毛刺座，342—去毛刺爪，344—气动手指，345—去毛刺件，821—安装座，822—升降气缸，831—抵触部，832—安装部，833—加强部，841—转动件，842—转动轴，843—调节槽，844—固定结构。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0029]如图1至图10所示，本技术提供的一种锯片自动加工系统，包括移送装置1、锯齿装置2以及去毛刺装置3，所述锯齿装置2用于对锯片7进行锯齿，所述移送装置1用于把锯齿后的锯片7自所述锯齿装置2移送至所述去毛刺装置3，所述去毛刺装置3用于对锯齿后的锯片7进行去毛刺。
[0030]实际使用时，本技术还包括上料单元4和下料单元5，所述上料单元4具有磁性分离器6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯片自动加工系统，其特征在于：包括移送装置、锯齿装置以及去毛刺装置，所述锯齿装置用于对锯片进行锯齿，所述移送装置用于把锯齿后的锯片自所述锯齿装置移送至所述去毛刺装置，所述去毛刺装置用于对锯齿后的锯片进行去毛刺。2.根据权利要求1所述的锯片自动加工系统，其特征在于：还包括上料单元和下料单元，所述上料单元具有磁性分离器，所述上料单元用于容置待加工的锯片，所述下料单元用于容置经去毛刺后的锯片；所述移送装置还用于把锯片自所述上料单元移送至所述锯齿装置以及用于把经去毛刺后的锯片移送至所述下料单元。3.根据权利要求1或2所述的锯片自动加工系统，其特征在于：所述移送装置包括至少一个移送机械手，所述移送机械手包括移送驱动机构、移送升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述移送驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述移送升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件发生移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。4.根据权利要求3所述的锯片自动加工系统，其特征在于：所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。5.根据权利要求4所述的锯片自动加工系统，其特征在于：拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安装于转动件，转动件的一端转动连接于所述升降气缸的活塞杆，转动件与所述安装座之间设置有转动轴；拾起件为吸盘，拾起件用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。6.根据权利要求1所述的锯片自动加工系统，其特征在于：所述锯齿装置包括锯齿基座、均设置于所述锯齿基座的锯齿定位机构、锯齿压紧机构、锯齿机构以及锯齿驱动机构，所述锯齿基座用于承载锯片，所述锯齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平超，王百胜，
申请(专利权)人：东莞市德祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：