一种全自动无心磨床系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动无心磨床系统，包括上料传输机构、下料传输机构、上下料机构、承托机构以及两个打磨机构，所述承托机构用于装载工件，所述上料传输机构用于上料工件，所述上下料机构用于把工件移送至所述承托机构，两个打磨机构配合用于对所述承托机构装载的工件进行打磨，所述上下料机构还用于把打磨后的工件移送至所述下料传输机构，所述下料传输机构用于把打磨后的工件进行下料。本实用新型专利技术通过上料传输机构、下料传输机构、上下料机构、承托机构以及两个打磨机构配合，实现了自动把工件上料至承托机构、对工件进行打磨、对打磨后的工件进行下料的动作，提升了效率且提高了安全性。提升了效率且提高了安全性。提升了效率且提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无心磨床系统


[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其是指一种全自动无心磨床系统。

技术介绍

[0002]目前的无心磨床，大多都是采用人工上下料，即人工把待加工的工件移送至特定位置，由机械手或者人工的方式往无心磨床取放工件，加工完毕的工件也由人工进行取走，导致效率较低，而且容易产生安全问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种全自动无心磨床系统，能够自动完成工件的上下料以及加工。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种全自动无心磨床系统，包括上料传输机构、下料传输机构、上下料机构、承托机构以及两个打磨机构，所述承托机构用于装载工件，所述上料传输机构用于上料工件，所述上下料机构用于把工件移送至所述承托机构，两个打磨机构配合用于对所述承托机构装载的工件进行打磨，所述上下料机构还用于把打磨后的工件移送至所述下料传输机构，所述下料传输机构用于把打磨后的工件进行下料。
[0006]进一步的，所述上料传输机构包括上料架、上料驱动件、上料传动链、托料机构以及若干个上料齿轮，若干个上料齿轮均转动设置于所述上料架，所述上料传动链绕接于上料齿轮，所述上料驱动件用于驱动上料齿轮转动，所述上料传动链用于承托并传输工件，所述托料机构用于托起工件以使得工件脱离所述上料传动链。
[0007]进一步的，所述承托机构包括承托座以及驱动组件，所述承托座用于托住工件，所述驱动组件用于驱动所述承托座来回移动；所述驱动组件包括驱动电机以及驱动丝杆结构，所述驱动电机经所述驱动丝杆结构驱动连接所述承托座；
[0008]至少一个打磨机构设置有调距组件，调距组件用于驱动打磨机构靠近或远离所述承托机构。
[0009]更进一步的，调距组件包括调距电机、调距丝杆以及调距螺母，调距电机用于驱动调距丝杆转动，调距丝杆与调距螺母螺接，打磨座安装于调距螺母。
[0010]更进一步的，所述承托座的顶部设置有安置槽，所述安置槽的两端分别连通有固定槽，固定槽用于安装固定件以对工件进行固定。
[0011]进一步的，打磨机构包括打磨座、磨轮、打磨驱动件以及修整组件，磨轮可拆卸设置于所述打磨座，打磨驱动件用于驱动磨轮转动，修整组件用于调整磨轮的厚度；
[0012]所述承托机构位于两个打磨机构之间。
[0013]更进一步的，修整组件包括第一平移件、第二平移件以及打磨件，打磨件用于与磨轮抵触，第一平移件用于驱动打磨件沿着磨轮的轴向移动，第二平移件用于驱动打磨件靠近或远离磨轮。
[0014]进一步的，所述下料传输机构包括下料架、下料电机、下料主动轮、下料从动轮以及传输带，所述下料主动轮和所述下料从动轮均转动设置于所述下料架，所述传输带绕接于所述下料主动轮以及所述下料从动轮，所述下料电机用于驱动所述下料主动轮转动。
[0015]进一步的，所述上下料机构包括支撑架、平移组件以及两个拾料组件，所述平移组件装设于所述支撑架，所述平移组件用于驱动两个拾料组件来回移动，拾料组件分别用于把工件自所述上料传输机构移送至所述承托机构以及把打磨后的工件自所述承托机构移送至所述下料传输机构。
[0016]更进一步的，拾料组件包括升降驱动件以及拾料手指，拾料手指的手指端分别设置有夹持块，升降驱动件用于驱动拾料手指升降。
[0017]本技术的有益效果：本技术通过上料传输机构、下料传输机构、上下料机构、承托机构以及两个打磨机构配合，实现了自动把工件上料至承托机构、对工件进行打磨、对打磨后的工件进行下料的动作，提升了效率且提高了安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术的示意图。
[0019]图2为本技术的上料传输机构的示意图。
[0020]图3为本技术的承托机构以及两个打磨机构的示意图。
[0021]图4为本技术的承托机构的示意图。
[0022]图5为本技术的打磨机构的示意图。
[0023]图6为本技术的修整组件的示意图。
[0024]图7为本技术的下料传输机构的示意图。
[0025]图8为本技术的上下料机构的示意图。
[0026]附图标记：1
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上料传输机构，2
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下料传输机构，3
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上下料机构，4
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承托机构，5
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打磨机构，6
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调距组件，11
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上料架，12
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上料驱动件，13
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上料传动链，14
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上料齿轮，15
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托料机构，21
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下料架， 22
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下料电机，23
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下料主动轮，24
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下料从动轮，25
‑
传输带，31
ꢀ‑
支撑架，32
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平移组件，33
‑
拾料组件，34
‑
升降驱动件，35
‑
拾料手指，41
‑
承托座，42
‑
驱动组件，43
‑
安置槽，44
‑
固定槽，45
ꢀ‑
驱动电机，46
‑
驱动丝杆结构，50
‑
磨轮，51
‑
打磨座，52
‑
打磨驱动件，53
‑
修整组件，54
‑
第一平移件，55
‑
第二平移件，56
‑
打磨件，61
‑
调距电机，62
‑
调距丝杆，63
‑
调距螺母，151
‑
托料气缸，152
‑
托料件，541
‑
第一电机，542
‑
第一丝杆，543
‑
第一安装块，551
‑
第二电机，552
‑
第二丝杆，553
‑
第二安装块。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0028]如图1至图8所示，本技术提供的一种全自动无心磨床系统，包括上料传输机构1、下料传输机构2、上下料机构3、承托机构4 以及两个打磨机构5，所述承托机构4用于装载工件，所述上料传输机构1用于上料工件，所述上下料机构3用于把工件移送至所述承托机构4，两个打磨机构5配合用于对所述承托机构4装载的工件进行打磨，所述上下料机构3
还用于把打磨后的工件移送至所述下料传输机构2，所述下料传输机构2用于把打磨后的工件进行下料。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动无心磨床系统，其特征在于：包括上料传输机构、下料传输机构、上下料机构、承托机构以及两个打磨机构，所述承托机构用于装载工件，所述上料传输机构用于上料工件，所述上下料机构用于把工件移送至所述承托机构，两个打磨机构配合用于对所述承托机构装载的工件进行打磨，所述上下料机构还用于把打磨后的工件移送至所述下料传输机构，所述下料传输机构用于把打磨后的工件进行下料。2.根据权利要求1所述的全自动无心磨床系统，其特征在于：所述上料传输机构包括上料架、上料驱动件、上料传动链、托料机构以及若干个上料齿轮，若干个上料齿轮均转动设置于所述上料架，所述上料传动链绕接于上料齿轮，所述上料驱动件用于驱动上料齿轮转动，所述上料传动链用于承托并传输工件，所述托料机构用于托起工件以使得工件脱离所述上料传动链。3.根据权利要求1所述的全自动无心磨床系统，其特征在于：所述承托机构包括承托座以及驱动组件，所述承托座用于托住工件，所述驱动组件用于驱动所述承托座来回移动；所述驱动组件包括驱动电机以及驱动丝杆结构，所述驱动电机经所述驱动丝杆结构驱动连接所述承托座；至少一个打磨机构设置有调距组件，调距组件用于驱动打磨机构靠近或远离所述承托机构。4.根据权利要求3所述的全自动无心磨床系统，其特征在于：调距组件包括调距电机、调距丝杆以及调距螺母，调距电机用于驱动调距丝杆转动，调距丝杆与调距螺母螺接，打磨座安装于调距螺母。5.根据权利要求3所述的全自动无心磨床系统，其特征在于：所述承托座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平超，王百胜，
申请(专利权)人：东莞市德祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：