一种旋转式自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化上下料技术领域，尤其是指一种旋转式自动上下料系统，包括机体、传输机构、上下料机构、定位机构以及若干个载具，传输机构用于驱动若干个载具依次沿着闭环路径移动，载具用于承载物料，定位机构用于对待上下料的载具进行定位，上下料机构用于在待上下料的载具上拾起物料并把加工后的物料放入该待上下料的载具上。本实用新型专利技术经传输机构驱动若干个载具依次进行沿着同一闭环路径进行移动，由定位机构对其中一个载具进行定位以后，经上下料机构把其所承托的物料取出并与外界设备的物料进行交换，然后把外界设备的物料放在载具上后，经载具传输至下料工位而让外界机械手取出，简化了结构并实现了对于设备的上下料动作。下料动作。下料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式自动上下料系统


[0001]本技术涉及自动化上下料
，尤其是指一种旋转式自动上下料系统。

技术介绍

[0002]目前的加工设备，通常是把物料进行加工以后，需要把物料取出然后放入新的物料进行加工，此方式包含了上料和下料两个动作，目前常用的方案是把上料和下料分开进行，不仅效率低，还因结构复杂而需要占用较大的空间，导致成本上升。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种旋转式自动上下料系统，结构简单且能够实现对于物料的上下料动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种旋转式自动上下料系统，包括机体、传输机构、上下料机构、定位机构以及若干个载具，所述传输机构、所述上下料机构以及所述定位机构均设置于所述机体，所述传输机构用于驱动若干个载具依次沿着闭环路径移动，载具用于承载物料，所述定位机构用于对待上下料的载具进行定位，所述上下料机构用于在待上下料的载具上拾起物料并把加工后的物料放入该待上下料的载具上。
[0006]进一步的，所述传输机构包括驱动件、传动链、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动设置于所述机体，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮与所述从动轮配合用于传动所述传动链转动，若干个载具均由所述传动链带动而沿着闭环路径移动。
[0007]更进一步的，所述传输机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑槽以及多个支撑件，两个支撑槽以及多个支撑件均位于所述传动链的外围，支撑槽转动设置有若干个导向轮，载具的底部安装于所述传动链，载具的底部与导向轮或/和支撑件抵触。
[0008]优选的，支撑件的顶部活动设置有金属珠，金属珠用于与载具的底部抵触。
[0009]优选的，所述传输机构还包括至少两个定型件，定型件与所述传动链的内侧抵触。
[0010]进一步的，载具的顶部设置有用于装载物料的装载座，所述定位机构包括定位驱动件以及定位件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件来回移动，所述定位件设置有定位槽，所述定位槽的形状与装载座的形状相适应，定位槽用于与装载座抵触以对装载座进行定位。
[0011]进一步的，所述上下料机构包括立座、拾起座、均设置于所述立座的平移驱动件以及升降驱动件，所述平移驱动件用于驱动所述拾起座来回移动，所述升降驱动件用于驱动所述拾起座升降；所述拾起座设置有至少一个拾起件，拾起件用于拾起并移送物料。
[0012]更进一步的，所述上下料机构还包括用于驱动所述拾起座转动的转动驱动件，所述拾起件的数量为两个，两个拾起件分别设置于所述拾起座的底部两端。
[0013]本技术的有益效果：本技术经传输机构驱动若干个载具依次进行沿着同
一闭环路径进行移动，由定位机构对其中一个载具进行定位以后，经上下料机构把其所承托的物料取出并与外界设备的物料进行交换，然后把外界设备的物料放在载具上后，经载具传输至下料工位而让外界机械手取出，从而简化了结构并实现了对于设备的上下料动作。
附图说明
[0014]图1为本技术的示意图。
[0015]图2为本技术的传输机构隐去驱动件后的示意图。
[0016]图3为图2的俯视图。
[0017]图4为本技术的载具的示意图。
[0018]图5为本技术的上下料机构的示意图。
[0019]附图标记：1
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机体，2
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传输机构，3
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上下料机构，4
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定位机构， 5
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载具，21
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驱动件，22
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传动链，23
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主动轮，24
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从动轮，25
ꢀ‑
支撑组件，26
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定型件，31
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立座，32
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拾起座，33
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平移驱动件， 34
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升降驱动件，35
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拾起件，36
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转动驱动件，41
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定位驱动件， 42
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定位件，43
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定位槽，51
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装载座，251
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支撑槽，252
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支撑件， 253
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导向轮，254
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金属珠。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供的一种旋转式自动上下料系统，包括机体1、传输机构2、上下料机构3、定位机构4以及若干个载具5，所述传输机构2、所述上下料机构3以及所述定位机构4 均设置于所述机体1，所述传输机构2用于驱动若干个载具5依次沿着闭环路径移动，载具5用于承载物料，所述定位机构4用于对待上下料的载具5进行定位，所述上下料机构3用于在待上下料的载具5 上拾起物料并把加工后的物料放入该待上下料的载具5上。
[0022]工作时，外界的上料机械手把物料放在在居上，由传输机构2驱动多个载具5沿着闭环的路线移动；当载具5移动至定位机构4处时，定位机构4动作对载具5进行定位，此时传输机构2暂时停止动作，直至上下料机构3把载具5上的物料与加工设备上的物料进行交换后，定位机构4复位而让传输机构2继续驱动载具5移动，直至载具 5移动至下料位置让外界的机械手把加工后的物料进行取出。本技术通过让载具5进行闭环路径的移动，简化了结构并实现了对加工设备进行上下料的，有利于提升效率和节省成本。
[0023]在本实施例中，所述传输机构2包括驱动件21、传动链22、主动轮23和从动轮24，所述主动轮23和所述从动轮24均转动设置于所述机体1，所述驱动件21用于驱动所述主动轮23转动，所述主动轮23与所述从动轮24配合用于传动所述传动链22转动，若干个载具5均由所述传动链22带动而沿着闭环路径移动。
[0024]实际使用时，传动链22形成闭环结构，其两端分别绕接主动轮 23和从动轮24；该驱动件21为电机，其驱动主动轮23进行转动以带动传动链22动作，使得载具5能够在传动链22的驱动下沿着传动链22形成的闭环进行移动，达到了传输物料的效果。
[0025]具体的，所述传输机构2还包括支撑组件25，所述支撑组件25 包括两个支撑槽251以及多个支撑件252，两个支撑槽251以及多个支撑件252均位于所述传动链22的外围，支撑槽251转动设置有若干个导向轮253，载具5的底部安装于所述传动链22，载具5的底部与导向轮253或/和支撑件252抵触。
[0026]载具5的底部一侧直接固定在传动链22上，保证了传动链22对载具5驱动的稳定性；而载具5的另一侧则是经由支撑组件25进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式自动上下料系统，其特征在于：包括机体、传输机构、上下料机构、定位机构以及若干个载具，所述传输机构、所述上下料机构以及所述定位机构均设置于所述机体，所述传输机构用于驱动若干个载具依次沿着闭环路径移动，载具用于承载物料，所述定位机构用于对待上下料的载具进行定位，所述上下料机构用于在待上下料的载具上拾起物料并把加工后的物料放入该待上下料的载具上。2.根据权利要求1所述的旋转式自动上下料系统，其特征在于：所述传输机构包括驱动件、传动链、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动设置于所述机体，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮与所述从动轮配合用于传动所述传动链转动，若干个载具均由所述传动链带动而沿着闭环路径移动。3.根据权利要求2所述的旋转式自动上下料系统，其特征在于：所述传输机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑槽以及多个支撑件，两个支撑槽以及多个支撑件均位于所述传动链的外围，支撑槽转动设置有若干个导向轮，载具的底部安装于所述传动链，载具的底部与导向轮或/和支撑件抵触。4.根据权利要求3所述的旋转式自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平超，王百胜，
申请(专利权)人：东莞市德祥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：