本实用新型专利技术涉及托盘回收技术领域，尤其涉及一种托盘自动回收装置，包括输送机构、设于输送机构端部的回收机构以及设于输送机构另一侧且与回收机构相对设置的推送机构，所述推送机构将输送机构上的托盘推送到回收机构内并进行自下而上的回收，所述回收机构包括支撑台、对称设于支撑台上且与托盘相适应的立板、设于支撑台上的升降装置以及对称设于立板之间且用于将托盘回收至立板之间的回收组件，所述升降装置包括设于支撑台下方的第一气缸、沿第一气缸滑动的升降杆以及设于升降杆顶端且与升降杆固定连接的支撑板。本实用新型专利技术可以实现托盘的自动回收，提高托盘的回收效率，节省人力。人力。人力。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动回收装置
[0001]本技术涉及托盘回收
，尤其涉及一种托盘自动回收装置。
技术介绍
[0002]托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，其给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。
[0003]现有技术中，当货物被送至运输车上后，需要对托盘进行回收统一放置，现有的托盘回收一般是通过人工回收并摆放到统一的位置，回收效率低，且当托盘叠放高度较高时，不便于人工回收。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种托盘自动回收装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种托盘自动回收装置，包括输送机构、设于输送机构端部的回收机构以及设于输送机构另一侧且与回收机构相对设置的推送机构，所述推送机构将输送机构上的托盘推送到回收机构内并进行自下而上的回收，所述回收机构包括支撑台、对称设于支撑台上且与托盘相适应的立板、设于支撑台上的升降装置以及对称设于立板之间且用于将托盘回收至立板之间的回收组件，所述升降装置包括设于支撑台下方的第一气缸、沿第一气缸滑动的升降杆以及设于升降杆顶端且与升降杆固定连接的支撑板。
[0007]优选地，所述回收组件包括设于立板上楔形块以及设于立板内且用于将楔形块从所述立板内弹出的弹性装置，所述楔形块的楔面朝向升降装置的一侧。
[0008]优选地，所述弹性装置包括设于立板内的滑槽、设于滑槽内且其两端分别与滑槽和楔形块固定连接的弹簧。
[0009]优选地，所述输送机构包括机架、对称设于机架上的传送辊以及设于传送辊外部且跟随所述传送辊转动的传送带。
[0010]优选地，所述推送装置包括与机架远离回收机构一侧固定连接的支架、设于支架上且与支架固定连接的第二气缸、沿第二气缸滑动的推杆以及设于推杆末端的推板，所述推板与托盘相适应。
[0011]优选地，所述回收组件在立板上并排设置多组。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]由于设置在输送机构两侧的推送机构和回收机构，便于在第二气缸的作用下，带动推杆推动推板，并将位于输送机构上的托盘推送至支撑台上方的支撑板上，并在升降机构的作用下，通过第一气缸带动升降杆推动支撑台上升，楔形块先回缩至立板内，当托盘移动至楔形块上方时，楔形块从立板内弹出并支撑在托盘的下方，完成托盘的回收。本实用新
型可以实现托盘的自动回收，提高托盘的回收效率，节省人力。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0016]图3是本技术图1中的回收组件的局部放大图。
[0017]图4是本技术回收机构的结构示意图。
[0018]图中：1.支撑台，2.升降杆，3.支撑板，4.第一气缸，5.立板，6.托盘，7.楔形块，8.滑槽，9.弹簧，10.传送带，11.传送辊，12.支架，13.第二气缸，14.推杆，15.推板。
具体实施方式
[0019]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]如图所示，本技术所述的一种托盘自动回收装置，包括输送机构、设于输送机构端部的回收机构以及设于输送机构另一侧且与回收机构相对设置的推送机构，所述推送机构将输送机构上的托盘推送到回收机构内并进行自下而上的回收，所述回收机构包括支撑台、对称设于支撑台上且与托盘相适应的立板、设于支撑台上的升降装置以及对称设于立板之间且用于将托盘回收至立板之间的回收组件，所述升降装置包括设于支撑台下方的第一气缸、沿第一气缸滑动的升降杆以及设于升降杆顶端且与升降杆固定连接的支撑板。便于在推送机构的作用下，将输送机构上的托盘推送至回收机构的支撑台上，并在回收组件的作用下将托盘回收至两个立板之间，实现托盘的自动回收，提高回收效率，节省人力。
[0021]优选地，所述回收组件包括设于立板上楔形块以及设于立板内且用于将楔形块从所述立板内弹出的弹性装置，所述楔形块的楔面朝向升降装置的一侧。便于在回收组件的作用下，当托盘接触到楔形块时，楔形块在弹性装置的作用下回缩至立板内部，并当托盘移动至楔形块上方时，楔形块从立板内弹出并支撑在托盘的下方，便于实现托盘的自动回收。
[0022]优选地，所述弹性装置包括设于立板内的滑槽、设于滑槽内且其两端分别与滑槽和楔形块固定连接的弹簧。便于当支撑台上的托盘上升至与楔形块接触时，所述楔形块克服弹簧的弹力并回缩至立板内，所述托板跟随支撑台继续上升至楔形块上方时，所述楔形块在弹簧的回复力作用下朝背离弹簧的方向移动，即楔形块支撑在托盘的下方，实现托盘的自动回收。
[0023]优选地，所述输送机构包括机架、对称设于机架上的传送辊以及设于传送辊外部且跟随所述传送辊转动的传送带。便于在传送辊的作用下，带动传送带的传输，便于托盘在传送带上进行传送，从而便于推送机构将传送带上的托盘推送至支撑台上，对托盘进行回收。
[0024]优选地，所述推送装置包括与机架远离回收机构一侧固定连接的支架、设于支架上且与支架固定连接的第二气缸、沿第二气缸滑动的推杆以及设于推杆末端的推板，所述推板与托盘相适应。便于在第二气缸的作用下，通过推杆沿第二气缸滑动，推动推板将输送机构上的托盘推送至支撑台上，便于托盘的回收。
[0025]优选地，所述回收组件在立板上并排设置多组。便于在托盘回收时，托盘受力均衡
而防止托盘倾斜。
[0026]工作时，将支撑台调节至与传送带平齐，将托盘置于输送机构的传送带上进行传送，当托盘被传送至回收机构和推送机构之间时，在第二气缸的作用下，带动推杆朝回收机构的方向移动，即，所述推板在推杆的带动下将托盘推送至支撑台上，在第一气缸的作用下，带动升降杆沿第一气缸推动升降杆朝背离第一气缸的方向移动，即支撑台在升降杆的带动下朝回收组件的方向移动，当支撑台上的托盘移动至与楔形块接触时，所述楔形块克服弹簧的弹力并回缩至滑槽内，当托盘跟随支撑台继续上升至楔形块的上方时，所述楔形块在弹簧的回复力作用下从立板内弹出并支撑在托盘的下方，此时支撑台在第一气缸的带动下朝第一气缸的方向移动并与传送带平齐，重复以上操作，实现多个托盘的自动回收。
[0027]由于设置在输送机构两侧的推送机构和回收机构，便于在第二气缸的作用下，带动推杆推动推板，并将位于输送机构上的托盘推送至支撑台上方的支撑板上，并在升降机构的作用下，通过第一气缸带动升降杆推动支撑台上升，楔形块先回缩至立板内，当托盘移动至楔形块上方时，楔形块从立板内弹出并支撑在托盘的下方，完成托盘的回收。本技术可以实现托盘的自动回收，提高托盘的回收效率，节省人力。
[0028]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动回收装置，其特征在于：包括输送机构、设于输送机构端部的回收机构以及设于输送机构另一侧且与回收机构相对设置的推送机构，所述推送机构将输送机构上的托盘推送到回收机构内并进行自下而上的回收，所述回收机构包括支撑台、对称设于支撑台上且与托盘相适应的立板、设于支撑台上的升降装置以及对称设于立板之间且用于将托盘回收至立板之间的回收组件，所述升降装置包括设于支撑台下方的第一气缸、沿第一气缸滑动的升降杆以及设于升降杆顶端且与升降杆固定连接的支撑板。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动回收装置，其特征在于：所述回收组件包括设于立板上楔形块以及设于立板内且用于将楔形块从所述立板内弹出的弹性装置，所述楔形块的楔面朝向升降装置的一侧。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚春雷，裴东强，李飞龙，
申请(专利权)人：伟世德测控技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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