一种托木丝上料分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托木丝上料分料装置，包括底座、滑轨、推进机构和分料机构；滑轨水平安装在底座上，用于放置托木丝；推进机构设置在底座上，用于向前推进托木丝；分料机构包括支架、侧推机构和顶升机构；支架设置在滑轨前方；侧推机构包括侧向移动块和第一驱动装置，侧向移动块可水平滑动地连接支架后侧，其设有一收容槽，用于对接滑轨前端的托木丝，第一驱动装置安装在支架上并连接侧向移动块；顶升机构包括夹持装置和第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架上并连接夹持装置，以驱动夹持装置上升。通过推进机构推进托木丝，再利用分料机构顶起托木丝，可实现托木丝的分料，方便机械手的定位和夹取，利于提升托木丝的上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种托木丝上料分料装置


[0001]本技术涉及钢琴加工设备
，具体为一种托木丝上料分料装置。

技术介绍

[0002]联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆100上装配托木丝，托木丝200包括头部201和连接头部下侧的杆部202(如图1)。现有的装配工艺是联动杆先完成勺钉、攀带丝的装配，最后再与托木丝装配，具体装配方式是采用手工平放联动杆和托木丝在模具上，再用气缸将联动杆与托木丝的杆部压合的装配方式，每次装配都需要人工放入和取下托木丝，存在劳动强度大和作业效率低的问题。为减轻工人的劳动强度，有必要设计一个机械化的联动杆和托木丝装配装置，以减少对人工的依赖。然而，机械抓手难以从整付托木丝中定位和抓取单个托木丝，因此，有必要提出一种托木丝上料分料装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种托木丝上料分料装置。
[0004]为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种托木丝上料分料装置，包括底座、滑轨、推进机构和分料机构；
[0006]所述滑轨水平安装在所述底座上，用于放置托木丝；
[0007]所述推进机构设置在底座上，用于向前推进托木丝；
[0008]所述分料机构设置在所述滑轨的前端，包括支架、侧推机构和顶升机构；所述支架设置在滑轨前方；所述侧推机构包括侧向移动块和第一驱动装置，所述侧向移动块可水平滑动地连接所述支架后侧，其设有一收容槽，用于对接所述滑轨前端的托木丝，所述第一驱动装置安装在支架上并连接所述侧向移动块，以驱动侧向移动块横移，使得托木丝自所述滑轨前端移动至等待位；所述顶升机构包括夹持装置和第二驱动装置，所述夹持装置用于夹持位于等待位的托木丝，所述第二驱动装置安装在所述支架上并连接所述夹持装置，以驱动所述夹持装置升降。
[0009]作为一种优选方案，所述夹持装置和所述第二驱动装置之间通过一连接件相连，所述连接件与所述支架滑动配合。
[0010]作为一种优选方案，所述夹持装置为夹指气缸。
[0011]作为一种优选方案，所述滑轨包括固定在所述底座上的第一限位条、第二限位条和第三限位条；所述第一限位条具有一顶面，用于限位托木丝的头部下侧；所述第二限位条与所述第一限位条间隔设置，两者之间形成供托木丝杆部向下穿过的通道；所述第三限位条固设在所述第一限位条的一侧并向上延伸，用于限位托木丝头部的侧边。
[0012]作为一种优选方案，所述滑轨还包括第四限位条，所述第四限位条连接在所述第三限位条的前侧，且位于所述第一限位条的上方，所述第四限位条用于限位托木丝头部的
上侧。
[0013]作为一种优选方案，所述推进机构包括导轨、滑块和第三驱动装置；所述导轨安装在所述底座上且位于所述滑轨的一侧；所述滑块滑动连接滑轨，其用于向前推进托木丝；所述第三驱动装置安装在所述底座上并连接所述滑块，以驱动所述滑块。
[0014]作为一种优选方案，所述第三驱动装置包括定滑轮、一驱动绳和一重力锤；所述定滑轮安装在所述底座的前侧，所述驱动绳具有第一端和第二端，其第一端连接滑块，其第二端向前绕过定滑轮并向下延伸；所述重力锤连接所述驱动绳的第二端。
[0015]作为一种优选方案，所述滑块上侧设有一手柄。
[0016]作为一种优选方案，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括第四驱动装置和限位块；所述第四驱动装置安装所述滑轨前端的一侧并与所述限位块连接；所述限位块的前侧设有用于限位托木丝杆部的缺口。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0018]1、该装置通过推进机构将托木丝推至最前端，再利用分料机构顶起位于滑轨最前端的托木丝，可实现托木丝的分料，方便后续加工机构的机械手对托木丝进行抓取，并可减少机械手的活动范围，利于提升托木丝的上料效率；
[0019]2、可一次性在滑轨上放置整付联动杆，操作方便，利于减轻工人劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1是联动杆与托木丝的装配示意图；
[0022]图2是本技术中托木丝上料分料装置的立体图；
[0023]图3是本技术中托木丝上料分料装置的正视图；
[0024]图4是图3沿A
‑
A方向剖切的剖视图；
[0025]图5本技术中分料机构的立体图；
[0026]图6本技术中分料机构另一视角的立体图；
[0027]图中：
[0028]1、底座；2、滑轨；21、第一限位条；22、第二限位条；23、第三限位条；24、第四限位条；3、推进机构；31、导轨；32、滑块；321、手柄；322、凸柱；33、第三驱动装置； 331、定滑轮；332、驱动绳；333、重力锤；4、分料机构；41、支架；42、侧推机构；421、第一驱动装置；422、侧向移动块；4221、收容槽；433、夹持装置；431、第二驱动装置；432、连接件；43、顶升机构；5、辅助定位机构；51、第四驱动装置；52、限位块；521、缺口；100、联动杆；200、托木丝；201、头部；202、杆部。
具体实施方式
[0029]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘
制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]实施例
[0032]如图2
‑
3，本实施例提供一种托木丝上料分料装置，包括底座1、滑轨2、推进机构3和分料机构4。滑轨2水平安装在底座1上，并呈前后延伸的长条状，滑轨2可放置一整付托木丝。推进机构3设置在底座1上，用于向前推进托木丝。分料机构4安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托木丝上料分料装置，其特征在于，包括底座、滑轨、推进机构和分料机构；所述滑轨水平安装在所述底座上，用于放置托木丝；所述推进机构设置在底座上，用于向前推进托木丝；所述分料机构设置在所述滑轨的前端，包括支架、侧推机构和顶升机构；所述支架设置在滑轨前方；所述侧推机构包括侧向移动块和第一驱动装置，所述侧向移动块可水平滑动地连接所述支架后侧，其设有一收容槽，用于对接所述滑轨前端的托木丝，所述第一驱动装置安装在支架上并连接所述侧向移动块，以驱动所述侧向移动块横移，使得托木丝自所述滑轨前端移动至等待位；所述顶升机构包括夹持装置和第二驱动装置，所述夹持装置用于夹持位于等待位的托木丝，所述第二驱动装置安装在所述支架上并连接所述夹持装置，以驱动所述夹持装置升降。2.根据权利要求1所述的一种托木丝上料分料装置，其特征在于，所述夹持装置和所述第二驱动装置之间通过一连接件相连，所述连接件与所述支架滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种托木丝上料分料装置，其特征在于，所述夹持装置为夹指气缸。4.根据权利要求1所述的一种托木丝上料分料装置，其特征在于，所述滑轨包括固定在所述底座上的第一限位条、第二限位条和第三限位条；所述第一限位条具有一顶面，用于限位托木丝的头部下侧；所述第二限位条与所述第一限位条间隔设置，两者之间形成供托木丝杆部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，黄耿志，冯锦豪，何建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：