一种自动拆垛装置制造方法及图纸

技术编号:33155977 阅读:23 留言:0更新日期:2022-04-22 14:12
本实用新型专利技术涉及装卸技术领域,尤其涉及一种自动拆垛装置,包括自动升降平台、设于自动升降平台上的货物放置区、设于自动升降平台一侧的传送机构以及设于所述自动升降平台上远离所述传送机构一侧且用于将货物放置区处的包装箱逐层推至传送带上的推送机构,所述传送机构包括机架、平行设于机架上且与机架转动连接的主动辊和从动辊、设于主动辊和从动辊外部的传送带以及设于所述传送带上且用于将多组包装箱分散输送的分散装置,所述自动升降平台与传送带相互衔接。本实用新型专利技术结构简单,使用方便,可实现对码垛货物快速拆垛并逐一输送至运输车上,提高拆垛装车效率,降低工人的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆垛装置


[0001]本技术涉及装卸
,尤其涉及一种自动拆垛装置。

技术介绍

[0002]流水线的货物在生产完成后,为了便于储存和发货,通常需要借用托盘码垛堆放,当需要运输时,再进行拆垛输送到运输车厢内。
[0003]在货物运输前,一般需要借用叉车将托盘及托盘上的货物移动至运输车处,再进行人工拆垛搬运至运输车上,不仅拆垛装车效率低,而且工人的劳动强度高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种自动拆垛装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现:
[0006]一种自动拆垛装置,包括自动升降平台、设于自动升降平台上的货物放置区、设于自动升降平台一侧的传送机构以及设于所述自动升降平台上远离所述传送机构一侧且用于将货物放置区处的包装箱逐层推至传送带上的推送机构,所述传送机构包括机架、平行设于机架上且与机架转动连接的主动辊和从动辊、设于主动辊和从动辊外部的传送带以及设于所述传送带上且用于将多组包装箱分散输送的分散装置,所述自动升降平台与传送带相互衔接。
[0007]优选地,所述推送机构包括设于自动升降平台上方的支架、设于支架和自动升降平台之间的螺纹杆、与螺纹杆平行设置的导向杆、设于自动升降平台和横板之间且沿螺纹杆上下移动的移动块以及设于移动块上的推送装置,所述螺纹杆的两端分别与支架和自动升降平台转动连接,所述导向杆的两端分别与支架和自动升降平台固定连接,所述移动块与螺纹杆螺纹连接,所述移动块与导向杆滑动连接,所述推送装置包括与移动块固定连接的气缸、沿气缸滑动的推杆以及设于推杆末端且与推杆固定连接的推板。
[0008]优选地,所述分散装置包括对称设于传送带一侧的第一挡板和第二挡板、设于第一挡板和第二挡板之间固定板以及设于固定板靠近自动升降平台一侧的弹性组件,所述弹性组件包括与传送带滑动连接的活动板以及设于第二挡板和活动板之间的弹簧,所述活动板远离固定板的一端呈楔形,其楔面朝向第一挡板,所述固定板靠近活动板的一侧设有与固定板固定连接的限位板,所述第一挡板、第二挡板以及固定板分别与传送带固定连接。
[0009]优选地,所述推杆末端设有连接件,所述连接件与推板可拆卸式固定连接。
[0010]优选地,所述连接件与推板通过螺栓固定连接。
[0011]本技术的有益效果是:
[0012]由于推送机构和传送机构,便于在气缸的作用下带动推板将托盘上的货物逐层推送至传送带上,并在分散装置的作用下,使得货物逐一从第一挡板和固定板之间通过,并在弹性组件的作用下防止货物在分散装置处堆积,同时在螺纹杆的作用下,便于调节移动块
的高度,从而便于将推送装置的高度调节至与传送带的高度相适宜,并通过连接件和推板之间的螺栓连接,可根据货物的高度更换不同尺寸的推板。本技术结构简单,使用方便,可实现对码垛货物快速拆垛并逐一输送至运输车上,提高拆垛装车效率,降低工人的劳动强度。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术推送机构的结构示意图。
[0015]图3是本技术图2中的局部放大图。
[0016]图4是本技术分散装置的结构示意图。
[0017]图中:1.自动升降平台,2.机架,3.主动辊,4.从动辊,5.传送带,6.支架,7.螺纹杆,8.导向杆,9.移动块,10.电机,11. 托盘,12.包装箱,13.货物放置区,14.气缸,15.推杆,16.连接件,17.推板,18.螺栓,19.第一挡板,20.固定板,21.活动板,22. 第二挡板,23.弹簧,24.限位板。
具体实施方式
[0018]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0019]如图所示,本技术所述的一种自动拆垛装置,包括自动升降平台 1、设于自动升降平台1上的货物放置区13、设于自动升降平台1一侧的传送机构以及设于所述自动升降平台1上远离所述传送机构一侧且用于将货物放置区13处的包装箱12逐层推至传送带5上的推送机构,所述传送机构包括机架2、平行设于机架2上且与机架2转动连接的主动辊3和从动辊4、设于主动辊3和从动辊4外部的传送带5以及设于所述传送带5 上且用于将多组包装箱12分散输送的分散装置,所述自动升降平台1与传送带5相互衔接。在自动液压升降平台的作用下,调节自动液压升降平台上货物存放区最顶端的货物与传送带5的高度一致,在传送机构和推送机构的作用下,便于将货物放置区13处的货物逐层推送至传送带5上,并在传送带5的作用下进行传送,在分散装置的作用下,将多组包装箱12 分散成单个包装箱12在传送带5上逐一传送至运输车上。
[0020]优选地,所述推送机构包括设于自动升降平台1上方的支架6、设于支架6和自动升降平台1之间的螺纹杆7、与螺纹杆7平行设置的导向杆 8、设于自动升降平台1和横板之间且沿螺纹杆7上下移动的移动块9以及设于移动块9上的推送装置,所述螺纹杆7的两端分别与支架6和自动升降平台1转动连接,所述导向杆8的两端分别与支架6和自动升降平台 1固定连接,所述移动块9与螺纹杆7螺纹连接,所述移动块9与导向杆 8滑动连接,所述推送装置包括与移动块9固定连接的气缸14、沿气缸14 滑动的推杆15以及设于推杆15末端且与推杆15固定连接的推板17。便于在推送装置的作用下,通过电机10的驱动带动螺纹杆7转动,并带动移动块9沿螺纹杆7上下移动,从而方便调节推送装置的高度,使得推送装置与货物放置区13处的最上层货物的高度相适应,并在气缸14的作用下,带动推杆15推动推板17,并在推板17的推动作用下,将货物放置区 13处的最上层货物推送至传送带5上。
[0021]优选地,所述分散装置包括对称设于传送带5一侧的第一挡板19和第二挡板22、设
于第一挡板19和第二挡板22之间固定板20以及设于固定板20靠近自动升降平台1一侧的弹性组件,所述弹性组件包括与传送带5滑动连接的活动板21以及设于第二挡板22和活动板21之间的弹簧 23,所述活动板21远离固定板20的一端呈楔形,其楔面朝向第一挡板19,所述固定板20靠近活动板21的一侧设有与固定板20固定连接的限位板 24,所述第一挡板19、第二挡板22以及固定板20分别与传送带5固定连接。便于在分散装置的作用下,当并排传送的多个包装箱12传送至活动板21处时,包装箱12克服弹簧23的弹力并朝弹簧23的方向挤压活动板 21,靠近第一挡板19的包装箱12在传送带5的作用下,从第一挡板19 和固定板20之间通过,其余包装箱12在弹簧23的回复力作用下被推送至靠近第一挡板19处并从第一挡板19和固定板20之间通过,直至实现将包装箱12逐个从传送带5上输送,从而便于将包装箱12逐个输送至运输车上。
[0022]优选地,所述推杆15末端设有连接件16,所述连接件16与推板17 可拆卸式固定连接。便本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛装置,其特征在于:包括自动升降平台、设于自动升降平台上的货物放置区、设于自动升降平台一侧的传送机构以及设于所述自动升降平台上远离所述传送机构一侧且用于将货物放置区处的包装箱逐层推至传送带上的推送机构,所述传送机构包括机架、平行设于机架上且与机架转动连接的主动辊和从动辊、设于主动辊和从动辊外部的传送带以及设于所述传送带上且用于将多组包装箱分散输送的分散装置,所述自动升降平台与传送带相互衔接。2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置,其特征在于:所述推送机构包括设于自动升降平台上方的支架、设于支架和自动升降平台之间的螺纹杆、与螺纹杆平行设置的导向杆、设于自动升降平台和横板之间且沿螺纹杆上下移动的移动块以及设于移动块上的推送装置,所述推送装置包括与移动块固定连接的气缸、沿气...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔚春雷裴东强李飞龙
申请(专利权)人:伟世德测控技术天津有限公司
类型:新型
国别省市:

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