上下料装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上下料装置和控制方法，包括：机体设置有滑行轨道；料站设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站用于放置放料仓和收料仓，放料仓和收料仓内均设置有多层沿纵向分布的收料架；切换组件用于驱动料站沿滑行轨道移动，以使放料仓或收料仓对应于输送轨道；升降组件用于驱动料站上升或下降，以使相应层的放料架或相应层的收料架对应于输送轨道。本方案的有益效果为：能够实现器件的自动上料，节省了人工成本，提高了器件加工的效率。提高了器件加工的效率。提高了器件加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及电路板制造
，具体涉及了一种上下料装置和控制方法。

技术介绍

[0002]电路板作为电子设备的基础元器件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用，随着我国电子信息行业的飞速发展，电路板行业也随之获得了更广阔的发展空间，成为了我国电子信息产业重点发展领域之一，现有电子产品已日趋轻薄化，集成度和功能性也日益提高，因此对电路板提出更高了的要求。
[0003]在电路板的加工过程中会使用到各种加工设备，电路板需置于加工设备上进行加工，现有加工设备需要人工将电路板放置于加工位置，人工成本较高，且操作人员接触电路板容易对电路板造成损坏，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种上下料装置和控制方法，能够提高生产效率。
[0005]本专利技术的技术方案一种上下料装置，设置在工作台的一侧，所述工作台上安装有输送轨道，包括：机体，设置有滑行轨道，滑行轨道与输送轨道垂直分布；料站，设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站用于放置沿前后方向分布的放料仓和收料仓，放料仓内设置有多层沿纵向分布的放料架，收料仓内设置有多层沿纵向分布的收料架；推料组件，安装在机体上，推料组件和输送轨道分别位于料站的相对两侧；切换组件，安装在机体上且与料站连接，切换组件用于驱动料站沿滑行轨道移动，以使放料仓或收料仓对应于输送轨道；升降组件，安装在机体上，且位于滑行轨道的下方，升降组件用于驱动料站上升或下降，以使相应层的放料架或相应层的收料架对应于输送轨道。
[0006]根据所述的上下料装置，料站上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，第一检测传感器用于对放料仓进行放置检测，第二检测传感器用于对收料仓进行放置检测。
[0007]根据所述的上下料装置，第一检测传感器和第二检测传感器采用红外传感器、光耦传感器、称重传感器或微动开关。
[0008]根据所述上下料装置，料站的一侧设置有第三检测传感器，第三检测传感器用于对料站进行位置检测。
[0009]本专利技术的技术方案还包括一种上下料控制方法，应用于上述上下料装置，包括：
[0010]确定料站处于第一工作位置和第一高度位置，第一工作位置用于表征放料仓对应于输送轨道的位置，第一高度位置用于表征放料仓内的第一层放料架对应于输送轨道的位置；
[0011]通过推料组件将放置在第一层放料架上的物料推向输送轨道；通过切换组件将料站移动至第二工作位置，第二工作位置用于表征收料仓对应于输送轨道的位置；
[0012]确定收料架接收输送自输送轨道的物料；通过切换组件将料站移动至第一工作位
置，以及通过升降组件将料站抬升至第二高度位置，第二高度位置用于表征放料仓内的第二层放料架对应于输送轨道的位置。
[0013]根据所述的上下料控制方法，确定料站处于第一工作位置和第一高度位置，包括：确定放料仓和收料仓放置在料站上；对放料仓和收料仓的当前位置进行检测，得到第一位置数据；对料站的当前位置进行检测，得到第二位置数据；当第一位置数据和第二位置数据相适配时，确定料站处于第一工作位置；对料站的当前高度进行检测，得到第一高度数据；当第一高度数据等于第一预设的目标数据时，确定料站处于第一高度位置。
[0014]根据所述的上下料控制方法，确定料站处于第一工作位置和第一高度位置，还包括以下至少一项：当第一位置数据和第二位置数据不适配时，根据第一位置数据和第二位置数据，通过切换组件将料站移动至第一工作位置；或者，当第一高度数据小于或大于第一预设的目标数据时，根据第一高度数据和目标数据之间的差值，通过升降组件将料站移动至第一高度位置。
[0015]根据所述的上下料控制方法，输送轨道的一侧设置有第四检测传感器，确定收料架接收输送自输送轨道的物料，包括：通过第四检测传感器对输送轨道进行物料检测，得到第一检测信号；根据第一检测信号，确定收料架接收输送自输送轨道的物料。
[0016]根据所述的上下料控制方法，通过升降组件将料站抬升至第二高度位置，包括：获取预设的高度差值；根据第一高度位置和高度差值，确定第二高度位置；通过升降组件将料站抬升至第二高度位置。
[0017]本专利技术的有益效果为：确定料站处于放料仓内的第一层放料架对应于输送轨道的位置；通过推料组件将放置在第一层放料架上的物料推向输送轨道；通过切换组件将料站移动至收料仓的第一层放料架对应于输送轨道的位置；确定收料架接收输送自输送轨道的物料，能够实现批量上下料，无需人工上下料，可节省人工成本，进而可提高器件加工的生产质量。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0019]图1所示为根据本专利技术实施方式的结构示意图；
[0020]图2所示为根据本专利技术实施方式流程图；
[0021]图3所示为根据本专利技术实施方式细节流程图；
[0022]图4所示为根据本专利技术实施方式一示意图；
[0023]图5所示为根据本专利技术实施方式又一示意图；
[0024]图6所示为根据本专利技术实施方式又一细节流程图；
[0025]图7所示为根据本专利技术实施方式另一示意图；
[0026]图8所示为根据本专利技术实施方式再一示意图；
[0027]图9所示为根据本专利技术实施方式再一细节流程图；
[0028]附图标记：包括机体100、料站200、放料仓210、放料架211、收料仓220、收料架221、工作台300以及输送轨道400。
具体实施方式
[0029]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0031]参照图1，本专利技术公开了一种上下料装置，包括机体100、料站200、推料组件、切换组件以及升降组件。其中机体100设置有滑行轨道，滑行轨道与输送轨道400垂直分布；料站200设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站200用于放置沿前后方向分布的放料仓210和收料仓220，放料仓210内设置有多层沿纵向分布的放料架211，收料仓220内设置有多层沿纵向分布的收料架221；推料组件安装在机体100上，推料组件和输送轨道400分别位于料站200的相对两侧，推料组件用于将放料架211上的物料推动到输送轨道400，输送轨道400用于将物料输送至指定位置等待加工；切换组件安装在机体100上且与料站200连接，切换组件用于驱动料站200沿滑行轨道移动，以使放料仓210或收料仓220对应于输送轨道400；升降组件安装在机体100上，且位于滑行轨道的下方，升降组件用于驱动料站200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，设置在工作台(300)的一侧，所述工作台(300)上安装有输送轨道(400)，其特征在于，包括：机体(100)，设置有滑行轨道，所述滑行轨道与所述输送轨道(400)垂直分布；料站(200)，设置于所述滑行轨道上，并能够沿所述滑行轨道移动，所述料站(200)用于放置沿前后方向分布的放料仓(210)和收料仓(220)，所述放料仓(210)内设置有多层沿纵向分布的放料架(211)，所述收料仓(220)内设置有多层沿纵向分布的收料架(221)；推料组件，安装在所述机体(100)上，所述推料组件和所述输送轨道(400)分别位于所述料站(200)的相对两侧；切换组件，安装在所述机体(100)上且与所述料站(200)连接，所述切换组件用于驱动所述料站(200)沿所述滑行轨道移动，以使所述放料仓(210)或所述收料仓(220)对应于所述输送轨道(400)；升降组件，安装在所述机体(100)上，且位于所述滑行轨道的下方，所述升降组件用于驱动所述料站(200)上升或下降，以使相应层的所述放料架(211)或相应层的所述收料架(221)对应于所述输送轨道(400)。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料站(200)上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于对所述放料仓(210)进行放置检测，所述第二检测传感器用于对所述收料仓(220)进行放置检测。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器采用红外传感器、光耦传感器、称重传感器或微动开关。4.根据权利要求1至3任意一项所述上下料装置，其特征在于，所述料站(200)的一侧设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于对所述料站(200)进行位置检测。5.一种上下料控制方法，应用于权利要求1至4任意一项所述上下料装置，其特征在于，包括：确定所述料站(200)处于第一工作位置和第一高度位置，所述第一工作位置用于表征所述放料仓(210)对应于所述输送轨道(400)的位置，所述第一高度位置用于表征所述放料仓(210)内的第一层放料架对应于所述输送轨道(400)的位置；通过所述推料组件将放置在所述第一层放料架上的物料推向所述输送轨道(400)；通过所述切换组件将所述料站(200)移动至第二工作位置，所述第二工作位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗从林，
申请(专利权)人：珠海三洋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：