上下料装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上下料装置和控制方法，包括：机体设置有滑行轨道；料站设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站用于放置放料仓和收料仓，放料仓和收料仓内均设置有多层沿纵向分布的收料架；切换组件用于驱动料站沿滑行轨道移动，以使放料仓或收料仓对应于输送轨道；升降组件用于驱动料站上升或下降，以使相应层的放料架或相应层的收料架对应于输送轨道。本方案的有益效果为：能够实现器件的自动上料，节省了人工成本，提高了器件加工的效率。提高了器件加工的效率。提高了器件加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及电路板制造
，具体涉及了一种上下料装置和控制方法。

技术介绍

[0002]电路板作为电子设备的基础元器件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用，随着我国电子信息行业的飞速发展，电路板行业也随之获得了更广阔的发展空间，成为了我国电子信息产业重点发展领域之一，现有电子产品已日趋轻薄化，集成度和功能性也日益提高，因此对电路板提出更高了的要求。
[0003]在电路板的加工过程中会使用到各种加工设备，电路板需置于加工设备上进行加工，现有加工设备需要人工将电路板放置于加工位置，人工成本较高，且操作人员接触电路板容易对电路板造成损坏，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种上下料装置和控制方法，能够提高生产效率。
[0005]本专利技术的技术方案一种上下料装置，设置在工作台的一侧，所述工作台上安装有输送轨道，包括：机体，设置有滑行轨道，滑行轨道与输送轨道垂直分布；料站，设置于滑行轨道上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，设置在工作台(300)的一侧，所述工作台(300)上安装有输送轨道(400)，其特征在于，包括：机体(100)，设置有滑行轨道，所述滑行轨道与所述输送轨道(400)垂直分布；料站(200)，设置于所述滑行轨道上，并能够沿所述滑行轨道移动，所述料站(200)用于放置沿前后方向分布的放料仓(210)和收料仓(220)，所述放料仓(210)内设置有多层沿纵向分布的放料架(211)，所述收料仓(220)内设置有多层沿纵向分布的收料架(221)；推料组件，安装在所述机体(100)上，所述推料组件和所述输送轨道(400)分别位于所述料站(200)的相对两侧；切换组件，安装在所述机体(100)上且与所述料站(200)连接，所述切换组件用于驱动所述料站(200)沿所述滑行轨道移动，以使所述放料仓(210)或所述收料仓(220)对应于所述输送轨道(400)；升降组件，安装在所述机体(100)上，且位于所述滑行轨道的下方，所述升降组件用于驱动所述料站(200)上升或下降，以使相应层的所述放料架(211)或相应层的所述收料架(221)对应于所述输送轨道(400)。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料站(200)上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于对所述放料仓(210)进行放置检测，所述第二检测传感器用于对所述收料仓(220)进行放置检测。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器采用红外传感器、光耦传感器、称重传感器或微动开关。4.根据权利要求1至3任意一项所述上下料装置，其特征在于，所述料站(200)的一侧设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于对所述料站(200)进行位置检测。5.一种上下料控制方法，应用于权利要求1至4任意一项所述上下料装置，其特征在于，包括：确定所述料站(200)处于第一工作位置和第一高度位置，所述第一工作位置用于表征所述放料仓(210)对应于所述输送轨道(400)的位置，所述第一高度位置用于表征所述放料仓(210)内的第一层放料架对应于所述输送轨道(400)的位置；通过所述推料组件将放置在所述第一层放料架上的物料推向所述输送轨道(400)；通过所述切换组件将所述料站(200)移动至第二工作位置，所述第二工作位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗从林，
申请(专利权)人：珠海三洋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：