本实用新型专利技术涉及的热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，包括升降驱动步进电机、回转支承、升降托板、备料储料仓和工件支撑构成，工件支撑上均匀分布有数个备料储料仓，所述备料储料仓由三爪机夹盘和定位光杆构成，三个定位光杆底部分别固定在所对应三爪机夹盘的三爪卡钳上;通过本技术方案，将原有工件内孔定位改为外圆定位，数个工件成摞放置在三个定位光杆构成的空间中，从而省却了导向锥，在应对不同规格的工件时，只需调整三爪机夹盘的三爪卡钳的直径和调节升降驱动步进电机的步进工作参数即可，大大节省了生产成本，省却了导向锥在工装库中的库存，也同时杜绝了因特殊内孔工件卡料现象而造成设备自动化生产中断的问题。产中断的问题。产中断的问题。
【技术实现步骤摘要】
热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构
[0001]本技术涉及一种热处理设备中的自动上料定位机构，特别是涉及一种热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构。
技术介绍
[0002]如图1所示，现有热处理设备中的自动上料机上，特别是什对套圈类零件需要有多个备料储料仓1，工件2放置在备料储料仓1中，某个备料储料仓1转动到输送工位后，抓取设备逐一将热处理工件2抓送到热处理炉内料盘上，因此为了确保抓取精度，由备料储料仓1向上托送出的工件2需要有一定的定位精度以保证自动生产线的连续作业。
[0003]套圈类零件如轴承套圈、内齿圈和外齿圈，它们都含有中心孔，自动上料机由升降驱动步进电机3、回转支承4、升降托板5和工件支撑6构成，升降托板5与升降驱动步进电机3相连，工件支撑6设置在回转支撑4上，工件支撑6上均匀分布有数个备料储料仓1，备料储料仓1由穿料柱7和导向锥8组成，穿料柱7竖直设置下端固定在工件支撑6上，导向锥8设置在穿料柱7顶部，套圈类零件采用中心孔定位，工件2成串穿装在穿料柱7上，然后通过升降托板5从最下方将工件2逐一向上托起上料，工件2通过导向锥8，导向锥8上部直径最大端与工件2内径相配合实现精确定位上料。
[0004]由于工件2的不同，其结构尺寸的变化，其工件2的厚度和内孔直径会发生变化，工件2厚度的变化可以通过调节升降驱动步进电机3的步进工作参数，改变升降托板5每次上升距离来实现，但是工件2内孔直径的变化只能通过更换导向锥8来实现工件精确定位，导向锥8更换比较麻烦，并且不同内径的工件2都必须有相对应的导向锥8，因此需要储备有一定数量的导向锥8，大大增加了生产成本，增大了工装库的库存，并且如遇特殊内孔工件2在导向锥8的锥形导向位置还有卡料现象出现，而造成设备自动化生产中断。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术旨在提供一种热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，通过本技术方案，将原有工件内孔定位改为外圆定位，工件支撑上的备料储料仓底部设置三爪机夹盘，在每个三爪机夹盘的三爪卡钳上竖向安装定位光杆，应对不同外径工件，通过同步调整三爪卡钳的直径，确定定位工件外圆，数个工件成摞放置在三个定位光杆构成的空间中，从而省却了导向锥，在应对不同规格的工件时，只需调整三爪机夹盘的三爪卡钳的直径和调节升降驱动步进电机的步进工作参数即可，大大节省了生产成本，省却了导向锥在工装库中的库存，也同时杜绝了因特殊内孔工件卡料现象而造成设备自动化生产中断的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术方案是这样实现的：一种热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，包括升降驱动步进电机、回转支承、升降托板、备料储料仓和工件支撑构成，升降托板与升降驱动步进电机相连，工件支撑设置在回转支撑上，工件支撑上均匀分布有数个备料储料仓，所述备料储料仓由三爪机夹盘和定位光杆构成，所述
三爪机夹盘固定在工件支撑上，三个定位光杆底部分别固定在所对应三爪机夹盘的三爪卡钳上。
[0007]作为进一步的技术方案，还包括定位光杆安装块、限位块和限位螺栓，所述定位光杆安装块下面固定在三爪机夹盘的三爪卡钳上，定位光杆固定在定位光杆安装块上，所述限位块设置在三爪机夹盘的其中一个三爪卡钳附近，限位块下方固定在工件支撑上，限位螺栓通过螺纹孔旋装在限位块上，限位螺栓的前端抵压在所对应的定位光杆安装块上。
[0008]采用上述技术方案后的有益效果是：一种热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，通过本技术方案，将原有工件内孔定位改为外圆定位，工件支撑上的备料储料仓底部设置三爪机夹盘，在每个三爪机夹盘的三爪卡钳上竖向安装定位光杆，应对不同外径工件，通过同步调整三爪卡钳的直径，确定定位工件外圆，数个工件成摞放置在三个定位光杆构成的空间中，从而省却了导向锥，在应对不同规格的工件时，只需调整三爪机夹盘的三爪卡钳的直径和调节升降驱动步进电机的步进工作参数即可，大大节省了生产成本，省却了导向锥在工装库中的库存，也同时杜绝了因特殊内孔工件卡料现象而造成设备自动化生产中断的问题。
附图说明
[0009]图1为现有技术的结构示意图。
[0010]图2为本技术的结构示意图。
[0011]图中，1备料储料仓、2工件、3升降驱动步进电机、4回转支承、5升降托板、6工件支撑、7穿料柱、8导向锥、9三爪机夹盘、10三爪卡钳、11定位光杆、12定位光杆安装块、13限位块、14限位螺栓。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本技术的技术方案和实施例作进一步说明。
[0013]如图2所示，本技术涉及的热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，包括升降驱动步进电机3、回转支承4、升降托板5、备料储料仓1和工件支撑6构成，升降托板5与升降驱动步进电机3相连，工件支撑6设置在回转支撑4上，工件支撑6上均匀分布有数个备料储料仓1，所述备料储料仓1由三爪机夹盘9和定位光杆11构成，所述三爪机夹盘9固定在工件支撑6上，三个定位光杆11底部分别固定在所对应三爪机夹盘9的三爪卡钳10上。
[0014]作为进一步的实施例，还包括定位光杆安装块12、限位块13和限位螺栓14，所述定位光杆安装块12下面固定在三爪机夹盘9的三爪卡钳10上，定位光杆11固定在定位光杆安装块12上，所述限位块13设置在三爪机夹盘9的其中一个三爪卡钳10附近，限位块13下方固定在工件支撑6上，限位螺栓14通过螺纹孔旋装在限位块13上，限位螺栓14的前端抵压在所对应的定位光杆安装块12上。
[0015]本技术中的三爪机夹盘为通用产品，通过定位光杆安装块12可以较牢固的将定位光杆11、定位光杆安装块12和三爪卡钳10相连为一整体。
[0016]本技术在工作时，通过调节三爪机夹盘9，使三个三爪卡钳10同时内收或外移达到所需要求时，旋进限位螺栓14，使限位螺栓14顶住所对应的定位光杆安装块13侧面，达
到锁定目的，工件2放入三个定位光杆11所限定的空间内。
[0017]以上所述，仅为本技术的较佳可行实施例而已，并非用以限定本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热处理设备中转台自动上料机套圈类工件外芯定位机构，包括升降驱动步进电机、回转支承、升降托板、备料储料仓和工件支撑，升降托板与升降驱动步进电机相连，工件支撑设置在回转支撑上，工件支撑上均匀分布有数个备料储料仓，其特征在于，所述备料储料仓由三爪机夹盘和定位光杆构成，所述三爪机夹盘固定在工件支撑上，三个定位光杆底部分别固定在所对应三爪机夹盘的三爪卡钳上。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋志刚，
申请(专利权)人：爱协林热处理系统北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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