钢片收料架制造技术

本发明专利技术公开了钢片收料架，包括：机架，底部设有换料口；导向板，用于引导钢片至机架内；第一承托单元，包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，第一升降驱动组件和第一水平驱动件分别驱动第一承托板沿竖直方向和水平方向运动；第二承托单元，包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，第二承托板位于第一承托板的对侧，第二升降驱动组件和第二水平驱动件分别连接并驱动第二承托板沿竖直方向和水平方向运动。叉车的叉板或AGV智能小车能够通过换料口进入至机架内，并运走经过第一承托单元和第二承托单元整齐堆叠后的钢片，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
钢片收料架


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及钢片收料架。

技术介绍

[0002]工厂自动化改造中，工件的运输是其中最重要的环节之一。钢片的自动化冲孔加工中，常用六轴机器人将钢片从上料架吸取至加工区域，加工后，六轴机器人将钢片从加工区域吸取至下料架有序堆放，堆放满料后工人再进行收料。
[0003]设计中出于安全的考虑，有意隔开工人的操作区域与六轴机器人的运动范围。目前，可采用多工位的下料架使工人在远离六轴机器人的区域进行换料操作，但是，多工位的下料架结构复杂，制造成本高。或者，工人进行换料操作时暂停六轴机器人的运行，导致加工的连续性较差，降低加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出钢片收料架，所述钢片收料架结构简单，能够将钢片整齐堆叠下料，并且，与AGV智能小车匹配，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。
[0005]根据本专利技术实施例的钢片收料架，包括：机架，呈方形，所述机架的底部设置有换料口，所述换料口用于供叉车的叉板或AGV智能小车通过；导向板，用于引导钢片至所述机架内，所述导向板倾斜安装于所述机架；第一承托单元，所述第一承托单元包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，所述第一承托板与所述导向板位于所述机架的同一侧，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一承托板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一承托板沿水平方向运动；第二承托单元，所述第二承托单元包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，所述第二承托板位于所述第一承托板的对侧，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二承托板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二承托板沿水平方向运动；其中，所述第一承托单元和所述第二承托单元均安装于所述机架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述钢片。
[0006]根据本专利技术实施例的钢片收料架，至少具有如下有益效果：叉车的叉板或AGV智能小车能够通过换料口进入至机架内，通过第一承托板和第二承托板水平运动将钢片整齐堆叠后，再通过第一承托板和第二承托板竖直运动，钢片转移至叉板或AGV智能小车后将钢片运走，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。
[0007]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸连接并驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件安装于所述第一升降板，所述第一水平驱动件与所述第一承托板连接。通过第一升降气缸和第一水平驱动件配合驱动第一承托板，结构简单，实现第一承托板的竖直运动和水平运动。
[0008]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述机架还安装有第一直线轴承和第一导柱，所
述第一直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第一导柱穿设于所述第一直线轴承的内环，并与所述第一升降板固定连接。通过第一导柱与第一直线轴承配合，第一升降气缸驱动第一升降板沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
[0009]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸和第二升降板，所述第二升降气缸连接并驱动所述第二升降板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件安装于所述第二升降板，所述第二水平驱动件与所述第二承托板连接。通过第二升降气缸和第二水平驱动件配合驱动第二承托板，结构简单，实现第二承托板的竖直运动和水平运动。
[0010]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述机架还安装有第二直线轴承和第二导柱，所述第二直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第二导柱穿设于所述第二直线轴承的内环，并与所述第二升降板固定连接。通过第二导柱和第二直线轴承配合，第二升降气缸驱动第二升降板沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
[0011]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述第一升降板还安装有推料气缸和推料板，所述第一承托板的中部设置有供所述推料板通过的避空槽，所述推料气缸的中心线与所述第一水平驱动件的中心线平行，所述推料气缸连接并驱动所述推料板沿水平方向运动。推料板的设置进一步使钢片在第一承托板和第二承托板之间整齐堆叠。
[0012]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述第一水平驱动件和所述第二水平驱动件均为三轴气缸。无需额外设置导向组件，第一承托板和第二承托板不会发生偏转。
[0013]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述机架还安装有第一整料气缸、第一整料板、第二整料气缸和第二整料板，所述第一整料板和所述第一整料板相对设置，所述第一整料气缸连接并驱动所述第一整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动，所述第二整料气缸连接并驱动所述第二整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动。除了使钢片在第一承托板和第二承托板之间整齐堆叠，通过第一整料板和第二整料板相向运动，钢片在第一整料板和第二整料板之间整齐堆叠。
[0014]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述机架还设置有第一挡料板，所述机架由铝型材搭建而成，所述第一挡料板的两端连接有型材安装件，所述型材安装件与所述铝型材的安装槽匹配，所述型材安装件位于所述第一承托板和所述第二承托板之间并与所述铝型材可调节安装。第一挡料板能够限制钢片导入机架内的位置，使钢片更好落于第一承托板和第二承托板。
[0015]根据本专利技术所述的钢片收料架，所述导向板还安装有两个相对布置的第二挡料板，两个第二挡料板的相对面形成入料通道，进一步限制钢片导入机架内的位置，使钢片更好落于第一承托板和第二承托板。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例钢片收料架的第一结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例钢片收料架的第二结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例钢片收料架的第三结构示意图；
[0021]图4为应用本专利技术实施例钢片收料架的第一示意图；
[0022]图5为应用本专利技术实施例钢片收料架的第二示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]机架100；换料口110；叉车111；AGV智能小车112；导向板120；第二挡料板121；第一整料气缸130；第一整料板131；第二整料气缸140；第二整料板141；第一挡料板150；型材安装件160；
[0025]第一承托单元200；第一承托板210；第一升降驱动组件220；第一升降气缸221；第一升降板222；第一水平驱动件230；第一直线轴承240；第一导柱241；推料气缸250；推料板251；
[0026]第二承托单元300；第二承托板310；第二升降驱动组件320；第二升降气缸321；第二升降板322；第二水平驱动件330；第二直线轴承340；第二导柱341。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢片收料架，其特征在于，包括：机架，呈方形，所述机架的底部设置有换料口，所述换料口用于供叉车的叉板或AGV智能小车通过；导向板，用于引导钢片至所述机架内，所述导向板倾斜安装于所述机架；第一承托单元，所述第一承托单元包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，所述第一承托板与所述导向板位于所述机架的同一侧，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一承托板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一承托板沿水平方向运动；第二承托单元，所述第二承托单元包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，所述第二承托板位于所述第一承托板的对侧，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二承托板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二承托板沿水平方向运动；其中，所述第一承托单元和所述第二承托单元均安装于所述机架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述钢片。2.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸连接并驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件安装于所述第一升降板，所述第一水平驱动件与所述第一承托板连接。3.根据权利要求2所述的钢片收料架，其特征在于，所述机架还安装有第一直线轴承和第一导柱，所述第一直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第一导柱穿设于所述第一直线轴承的内环，并与所述第一升降板固定连接。4.根据权利要求1所述的钢片收料架，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸和第二升降板，所述第二升降气缸连接并驱动所述第二升降板沿竖直方向运动，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文红，
申请(专利权)人：江门市宝盛五金工艺制品有限公司，
类型：发明
国别省市：