本发明专利技术公开了钢桶输送装置，包括：托板；定位单元，定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，第一定位块安装于第二定位块的上方，两个第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，第一圆锥面的大径位于上端，两个第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，第二圆锥面的大径位于下端，第一圆锥面、第二圆锥面和钢桶的外壁匹配；还设置有用于夹紧钢桶的夹紧驱动组件，以及用于输送钢桶的送料驱动组件。钢桶输送装置能较好地对锥形钢桶进行定位和输送，在运输过程中不易发生打滑，钢桶的定位精度高，进而，钢桶自动化加工产线的稳定性更高。化加工产线的稳定性更高。化加工产线的稳定性更高。
【技术实现步骤摘要】
钢桶输送装置
[0001]本专利技术涉及机械加工设备领域，特别涉及钢桶输送装置。
技术介绍
[0002]钢桶自动化加工中，一般设置有输送线对钢桶进行运输以及定位。现有技术中，采用V形定位块对钢桶进行定位夹紧，再将其运输到加工工位进行加工。但是，V形定位块与锥形钢桶之间为线接触，夹紧效果不佳，在运输过程中容易发生打滑，进而，钢桶容易掉落或者发生定位不准的情况，导致钢桶自动化加工产线的稳定性差。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出钢桶输送装置，所述钢桶输送装置能较好地对锥形钢桶进行定位和输送，在运输过程中不易发生打滑，钢桶的定位精度高，进而，钢桶自动化加工产线的稳定性更高。
[0004]根据本专利技术实施例的钢桶输送装置，包括：机架，所述机架设置有托板，所述托板用于承托钢桶；若干组定位单元，所述定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，所述第一定位块安装于所述第二定位块的上方，两个所述第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，所述第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，所述第一圆锥面的大径位于上端，两个所述第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，所述第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，所述第二圆锥面的大径位于下端，所述第一圆锥面、所述第二圆锥面和所述钢桶的外壁匹配；夹送单元，所述夹送单元包括夹紧驱动组件和送料驱动组件，所述夹紧驱动组件连接并驱动两个所述第二定位块相向或背向运动，所述送料驱动组件连接并驱动所述第二定位块沿朝向或背离所述托板的方向水平运动。
[0005]根据本专利技术实施例的钢桶输送装置，至少具有如下有益效果：第一夹持槽或第二夹持槽能够贴合锥形钢桶的外壁，更好地夹紧锥形钢桶，并且，第一圆锥面的大径位于上端，第二圆锥面的大径位于下端，适配正立或倒扣放置的锥形钢桶。
[0006]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述第一定位块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向与所述夹紧驱动组件的驱动方向平行，所述第一定位块与所述第二定位块通过位于所述第一安装槽的螺钉固定连接，能够根据外径不同的锥形钢桶进行调整，更好地夹紧锥形钢桶。并且，当第一夹持槽的下沿调整至与第二夹持槽的上沿重合，第一定位块和第二定位块也能够夹紧柱形钢桶，具备更好的实用性。
[0007]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述夹紧驱动组件包括两个相对设置的夹紧驱动气缸和两个相对设置的连接板，所述第二定位块、所述连接板和所述夹紧驱动气缸一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸分别驱动两个所述连接板移动，以使两个所述第二定位块相向或背向运动。采用两个独立的动力源驱动两个连接板，能够便捷调整夹紧后钢桶的中心线的位置，进而更准确地输送至加工工位进行加工，得到更好的加工质量。
[0008]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述连接板还连接有推料块，所述推料块设置
在所述第二定位块朝向所述托板的一侧。推料块的设置能够将加工完成的钢桶推走，方便再次上料。
[0009]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述推料块有两个，所述推料块与所述连接板一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸驱动两个推料块相向或背向运动，所述推料块设置有推料圆锥面，所述推料圆锥面与所述钢桶的外壁匹配，更好地推出钢桶。
[0010]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，一个所述推料圆锥面的大径位于上端，另一个所述推料圆锥面的大径位于下端，分别与第一圆锥面和第二圆锥面匹配，方便推出正立或倒扣放置的锥形钢桶。
[0011]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述机架还设置有输送单元和阻挡机构，所述输送单元用于输送所述钢桶，所述阻挡机构用于阻挡所述钢桶，所述阻挡机构位于所述输送单元的输出侧，所述夹送单元将所述钢桶从所述输送单元夹紧并运送至所述托板，自动完成钢桶上料工序。
[0012]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述输送单元包括第一传送带和第二传送带，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，且所述阻挡气缸沿所述输送单元的输送方向可调安装，所述阻挡气缸的活塞杆沿竖直方向布置，结构紧凑，阻挡气缸能够阻挡钢桶底部周面的最大直径处，钢桶不易发生偏转。
[0013]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述机架还安装有第一升降组件和升降轴，所述托板连接于所述升降轴，所述升降轴设置有平键安装槽，所述平键安装槽沿竖直方向布置，所述第一升降组件连接并驱动所述升降轴沿竖直方向运动，且通过位于所述平键安装槽的平键限制所述升降轴的周向转动，能够在不偏转的情况下将运输到位的钢桶提升至加工工位。
[0014]根据本专利技术所述的钢桶输送装置，所述托板设置有防滑槽，所述防滑槽阵列布置于所述托板的顶端面，有效防止钢桶打滑。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例钢桶输送装置的结构示意图；
[0018]图2为图1示出的A的放大图；
[0019]图3为本专利技术实施例钢桶输送装置的夹送单元和第一升降组件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例钢桶输送装置的阻挡机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例钢桶输送装置的第一升降组件的剖面结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]机架100；第一基板110；调节槽111；避空槽112；输送单元120；第一传送带121；第二传送带122；阻挡机构130；阻挡气缸131；安装板132；第二基板140；
[0024]第一升降组件200；第一气缸210；安装套筒220；升降轴230；平键安装槽231；托板240；防滑槽241；
[0025]定位单元300；第一定位块310；第一圆锥面311；第一安装槽312；第二定位块320；第二圆锥面321；第二安装槽322；
[0026]夹送单元400；夹紧驱动组件410；夹紧驱动气缸411；连接板412；送料驱动组件420；驱动电机421；丝杆422；丝杆螺母423；第一驱动板424；第二驱动板425；第一推料块430；第一推料圆锥面431；第二推料块440。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢桶输送装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设置有托板，所述托板用于承托钢桶；若干组定位单元，所述定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，所述第一定位块安装于所述第二定位块的上方，两个所述第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，所述第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，所述第一圆锥面的大径位于上端，两个所述第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，所述第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，所述第二圆锥面的大径位于下端，所述第一圆锥面、所述第二圆锥面和所述钢桶的外壁匹配；夹送单元，所述夹送单元包括夹紧驱动组件和送料驱动组件，所述夹紧驱动组件连接并驱动两个所述第二定位块相向或背向运动，所述送料驱动组件连接并驱动所述第二定位块沿朝向或背离所述托板的方向水平运动。2.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述第一定位块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向与所述夹紧驱动组件的驱动方向平行，所述第一定位块与所述第二定位块通过位于所述第一安装槽的螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括两个相对设置的夹紧驱动气缸和两个相对设置的连接板，所述第二定位块、所述连接板和所述夹紧驱动气缸一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸分别驱动两个所述连接板移动，以使两个所述第二定位块相向或背向运动。4.根据权利要求3所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述连接板还连接有推料块，所述推料块设置在所述第二定位块朝向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文红，
申请(专利权)人：江门市宝盛五金工艺制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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