一种便于调节的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机械手臂，包括转动机构，所述转动机构的顶端固定有固定盘，所述固定盘远离所述转动机构的一端固定有底座，所述底座远离所述固定盘的一端安装有第一臂，所述第一臂远离所述底座的一端安装有第二臂，所述第二臂远离所述第一臂的一端安装有调节机构，所述调节机构远离所述第二臂的一端固定有机械手，所述转动机构包括固定座、第一电机、第一锥齿轮、第一转动杆和第二锥齿轮，所述固定座内部的一侧固定有第一电机。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够对机械臂的高度进行调节，便于机械臂能够更加灵活的进行抓取工作，同时能够快速便捷的进行旋转工作，有效地提高工作效率。有效地提高工作效率。有效地提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械手臂


[0001]本技术涉及机械领域，具体来说，涉及一种便于调节的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人技术取得了很大的进步，被广泛应用于工业生产、勘探、和公共服务等领域，尤其是工业机器人的应用，能够代替人工进行危险操作，同时提高了工业生产效率，搬运机器人就是其中应用非常广泛的一种，基本都具有底座体、机械臂和机械手，给工业生产带来了很大的便利。
[0003]但是现有的装置不能够对机械臂的高度进行调节，其高度是固定的，部便于机械臂能够更加灵活的进行抓取工作，大大地提高工作效率。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于调节的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于调节的机械手臂，包括转动机构，所述转动机构的顶端固定有固定盘，所述固定盘远离所述转动机构的一端固定有底座，所述底座远离所述固定盘的一端安装有第一臂，所述第一臂远离所述底座的一端安装有第二臂，所述第二臂远离所述第一臂的一端安装有调节机构，所述调节机构远离所述第二臂的一端固定有机械手，所述转动机构包括固定座、第一电机、第一锥齿轮、第一转动杆和第二锥齿轮，所述固定座内部的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述固定座顶端的中心轴部位通过轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆靠近所述固定座的一端固定有第二锥齿轮，且所述第一转动杆远离所述第二锥齿轮的一端与底端固定盘固定，所述调节机构包括固定臂、第二电机、蜗轮、第二转动杆、固定板、蜗杆和固定柱，所述固定臂内部顶端的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有蜗轮，所述固定臂内部的两端通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近所述第二电机一端的周侧面固定有蜗杆，所述第二转动杆远离所述蜗杆一端的周侧面活动连接有固定板，所述固定板远离所述第二电机的一端固定有固定柱，且所述固定柱远离所述固定板的一端与所述机械手固定。
[0008]进一步的，所述转动机构远离所述固定盘的一端均布固定有万向轮。
[0009]进一步的，所述第二转动杆远离所述蜗杆一端的周侧面均布开设有螺纹。
[0010]进一步的，所述固定板与所述第二转动杆通过所述螺纹连接。
[0011]进一步的，所述固定臂靠近所述机械手的一端靠近限位槽。
[0012]进一步的，所述限位槽的容积与所述固定柱的体积相匹配，且所述固定柱通过所述限位槽与所述固定臂滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014](1)、第一电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮通过啮合连接，所以第一转动杆能够带动固定盘进行转动，进而使得装置能够进行转动，第二电机带动蜗轮进行转动，蜗轮与蜗杆配合工作，使得固定臂内部两端通过轴承转动连接的第二转动杆能够进行转动，便于固定板能够带动固定柱进行移动，进而带动机械手进行移动，调节高度，使得装置能够对机械臂的高度进行调节，便于机械臂能够更加灵活的进行抓取工作，同时能够快速便捷的进行旋转工作，有效地提高生产效率。
[0015](2)、转动机构远离固定盘的一端均布固定有万向轮，使得装置便于进行移动，第二转动杆远离蜗杆一端的周侧面均布开设有螺纹，便于固定板能够与第二转动杆通过转动连接，固定臂靠近机械手的一端靠近限位槽，限位槽的容积与固定柱的体积相匹配，且固定柱通过限位槽与固定臂滑动连接，便于对固定柱起到限制位移的效果，使得机械手能够进行更加稳定的移动。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的一种便于调节的机械手臂整体的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的一种便于调节的机械手臂固定座的剖视结构示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例的一种便于调节的机械手臂的侧视结构示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的一种便于调节的机械手臂固定臂的剖视结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、转动机构；2、固定盘；3、万向轮；4、底座；5、第一臂；6、第二臂；7、调节机构；8、机械手；9、固定座；10、第一电机；11、第一锥齿轮；12、第一转动杆；13、第二锥齿轮；14、固定臂；15、第二电机；16、蜗轮；17、第二转动杆；18、固定板；19、蜗杆；20、固定柱。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0024]实施例一：
[0025]请参阅图1
‑
4，根据本技术实施例的一种便于调节的机械手臂，包括转动机构1，所述转动机构1的顶端固定有固定盘2，所述固定盘2远离所述转动机构1的一端固定有底座4，所述底座4远离所述固定盘2的一端安装有第一臂5，所述第一臂5远离所述底座4的一端安装有第二臂6，所述第二臂6远离所述第一臂5的一端安装有调节机构7，所述调节机构7远离所述第二臂6的一端固定有机械手8，所述转动机构1包括固定座9、第一电机10、第一锥齿轮11、第一转动杆12和第二锥齿轮13，所述固定座9内部的一侧固定有第一电机10，所述第一电机10的输出端固定有第一锥齿轮11，所述固定座9顶端的中心轴部位通过轴承转动连接有第一转动杆12，所述第一转动杆12靠近所述固定座9的一端固定有第二锥齿轮13，且
所述第一转动杆12远离所述第二锥齿轮13的一端与底端固定盘2固定，所述调节机构7包括固定臂14、第二电机15、蜗轮16、第二转动杆17、固定板18、蜗杆19和固定柱20，所述固定臂14内部顶端的一侧固定有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定有蜗轮16，所述固定臂14内部的两端通过轴承转动连接有第二转动杆17，所述第二转动杆17靠近所述第二电机15一端的周侧面固定有蜗杆19，所述第二转动杆17远离所述蜗杆19一端的周侧面活动连接有固定板18，所述固定板18远离所述第二电机15的一端固定有固定柱20，且所述固定柱20远离所述固定板18的一端与所述机械手8固定。
[0026]通过本技术的上述方案，转动机构1包括固定座9、第一电机10、第一锥齿轮11、第一转动杆12和第二锥齿轮13，固定座9内部的一侧固定有第一电机10，第一电机10能够带动其输出端固定的第一锥齿轮11进行转动，第一锥齿轮11与第一转动杆12靠近固定座9一端固定的第二锥齿轮13通过啮合连接，所以第一转动杆12能够带动固定盘2进行转动，进而使得装置能够进行转动，调节机构7包括固定臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手臂，其特征在于，包括转动机构(1)，所述转动机构(1)的顶端固定有固定盘(2)，所述固定盘(2)远离所述转动机构(1)的一端固定有底座(4)，所述底座(4)远离所述固定盘(2)的一端安装有第一臂(5)，所述第一臂(5)远离所述底座(4)的一端安装有第二臂(6)，所述第二臂(6)远离所述第一臂(5)的一端安装有调节机构(7)，所述调节机构(7)远离所述第二臂(6)的一端固定有机械手(8)，所述转动机构(1)包括固定座(9)、第一电机(10)、第一锥齿轮(11)、第一转动杆(12)和第二锥齿轮(13)，所述固定座(9)内部的一侧固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定有第一锥齿轮(11)，所述固定座(9)顶端的中心轴部位通过轴承转动连接有第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)靠近所述固定座(9)的一端固定有第二锥齿轮(13)，且所述第一转动杆(12)远离所述第二锥齿轮(13)的一端与底端固定盘(2)固定，所述调节机构(7)包括固定臂(14)、第二电机(15)、蜗轮(16)、第二转动杆(17)、固定板(18)、蜗杆(19)和固定柱(20)，所述固定臂(14)内部顶端的一侧固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱俐，
申请(专利权)人：天津海顺印业包装有限公司，
类型：新型
国别省市：