一种伺服直线作动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服直线作动器，包括直线滑筒，所述直线滑筒一侧的中心固定连接有电液伺服组件，所述直线滑筒远离电液伺服组件一侧的中心固定连接有第一接头，所述直线滑筒与第一接头之间安装有载荷检测组件，所述直线滑筒顶部中心靠近载荷检测组件的一侧安装有直线位移检测组件，所述顶部中心远离直线位移检测组件的一侧安装有恒压管。本实用新型专利技术通过在直线滑筒内壁的一侧设置有多个滑柱、多个缓冲簧、圆形压板和止位板，在导向杆进行直线运动时，导向杆接触到止位板后带动圆形压板在多个缓冲簧和多个滑柱的共同作用下起到缓冲保护作用，避免了导向杆速度过快与直线滑筒内壁之间发生直接碰撞，有效的保证了直线滑筒工作过程中的稳定性。作过程中的稳定性。作过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服直线作动器


[0001]本技术涉及伺服作动器
，特别是涉及一种伺服直线作动器。

技术介绍

[0002]伺服作动器是电液伺服系统中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和传感器组成。
[0003]作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展,对作动器的要求愈来愈高。现有的伺服作动器在直线运动控制方面不太稳定，由于作动筒内的导向杆在电液伺服阀的驱动下进行直线运动，在运动过程中，由于电液伺服阀施加给导向杆的驱动力较大，使得导向杆的远端速度较快，没有相应的缓冲结构进行保护，导向杆极易与作动筒内壁发生直接地碰撞，使得作动器工作过程中发生振动，造成工作稳定性较差，进而导致被控制对象运动的不平稳，安全可靠性较差；而且现有的作动器中导向杆与作动筒内壁间的摩擦力较大，而且不能对作动筒内部的压强进行调节，极大地影响了导向杆直线伺服控制的稳定性。
[0004]因此亟需提供一种伺服直线作动器来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有的伺服作动器在直线运动控制方面不太稳定，在运动过程中，由于电液伺服阀施加给导向杆的驱动力较大，使得导向杆的远端速度较快，没有相应的缓冲结构进行保护，导向杆极易与作动筒内壁发生直接地碰撞，使得作动器工作过程中发生振动，造成工作稳定性较差；而且导向杆与作动筒内壁间的摩擦力较大，也不能对作动筒内部的压强进行调节，极大地影响了导向杆直线伺服控制的稳定性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种伺服直线作动器，包括直线滑筒，所述直线滑筒一侧的中心固定连接有电液伺服组件，电液伺服组件用来控制导向杆进行直线运动，所述直线滑筒远离电液伺服组件一侧的中心固定连接有第一接头，第一接头用来连接被执行结构，所述直线滑筒与第一接头之间安装有载荷检测组件，载荷检测组件用来检测直线运动时受到的载荷大小，所述直线滑筒顶部中心靠近载荷检测组件的一侧安装有直线位移检测组件，直线位移检测组件用来检测导向杆的运动行程，所述顶部中心远离直线位移检测组件的一侧安装有恒压管，恒压管用来配合调压阀控制直线滑筒内部的压强，所述恒压管外壁中心的顶部安装有调压阀，调压阀用来调节直线滑筒内部的压强；
[0007]所述直线滑筒靠近电液伺服组件一侧内壁的中心固定连接有油封环，油封环对油槽中的润滑油进行密封保护，防止渗透到直线滑筒内部，所述油封环的一侧开设有油槽，油槽用来存放润滑油对导向杆直线运动时进行润滑保护，所述油槽底部中心的两侧分别固定连接有进油管和出油管，进油管和出油管用来控制油槽中的润滑油进行循环，所述进油管
和出油管远离油槽的一端之间固定连接有循环油阀，循环油阀用来驱动润滑油实现循环；
[0008]所述直线滑筒内壁中心滑动连接有导向杆，导向杆用来执行直线驱动，所述直线滑筒内壁靠近载荷检测组件一侧中心的周侧均匀开设有多个滑孔，多个滑孔分别用来连接多个滑柱，多个所述滑孔内壁中心均滑动连接有滑柱，滑柱用来导向圆形压板的移动，多个所述滑柱外壁的周侧均套接有缓冲簧，缓冲簧用来对导向杆直线运动时带动圆形压板运动时起到缓冲保护作用，防止与直线滑筒内壁发生直接的碰撞影响稳定性，多个所述滑柱远离滑孔的一端固定连接有与导向杆相对应的圆形压板，圆形压板用来固定止位板，所述圆形压板远离滑柱一侧的中心固定连接有与导向杆相对应的止位板，止位板用来控制导向杆的运动行程，配合缓冲簧起到缓冲保护作用；
[0009]所述电液伺服组件靠近直线滑筒一侧的内壁安装有密封圈，密封圈对电液伺服组件的内部进行密封保护，所述电液伺服组件外壁的顶部中心远离直线滑筒的一侧安装有电控组件，电控组件用来执行电动控制，所述电控组件顶部中心固定连接有进液管，进液管用来向电液伺服组件的内部输送液压油，所述进液管外壁中心的顶部安装有电磁阀，电磁阀用来控制进液管的开关；
[0010]所述电液伺服组件底部中心靠近直线滑筒的一侧固定连接有回液管，回液管用来循环电液伺服组件内部的液压油，所述电液伺服组件远离直线滑筒一侧的中心固定连接有第二接头，第二接头用来固定电液伺服组件；
[0011]所述导向杆靠近电液伺服组件内壁的一侧中心固定连接有活塞，活塞用来带动导向杆进行直线运动。
[0012]优选的，所述恒压管远离调压阀的一端延伸至直线滑筒的内壁中心，这样可以准确的控制直线滑筒内部的压强。
[0013]优选的，所述导向杆靠近活塞的一端延伸至电液伺服组件的内壁中心，这样使得活塞可以很好地驱动导向杆进行直线移动。
[0014]优选的，所述导向杆远离电液伺服组件的一端延伸至直线滑筒的外壁中心与载荷检测组件一侧的中心固定连接。
[0015]优选的，所述缓冲簧远离直线滑筒内壁的一端与圆形压板一侧固定连接，这样可以保持圆形压板的稳定。
[0016]优选的，所述进液管和回液管均延伸至电液伺服组件的内壁中心，这样可以很好的控制电液伺服组件内部的液压油。
[0017]优选的，所述活塞与液伺服组件内壁之间滑动连接，这样能够保证导向杆在活塞的带动下稳定的进行直线运动。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1. 本技术通过在直线滑筒内壁的一侧设置有多个滑柱、多个缓冲簧、圆形压板和止位板，在导向杆进行直线运动时，导向杆接触到止位板后带动圆形压板在多个缓冲簧和多个滑柱的共同作用下起到缓冲保护作用，避免了导向杆速度过快与直线滑筒内壁之间发生直接碰撞，有效的保证了直线滑筒工作过程中的稳定性；
[0020]2. 本技术通过在直线滑筒靠近电液伺服组件一侧的内壁与导向杆处的周侧设置有油封环并且开设有油槽，在油槽底部中心的两侧设置有进油管和出油管，在进油管和出油管之间安装有循环油阀，可以实现导向杆在直线运动过程中的润滑保护，减小摩擦
阻力，增加运动时的稳定性，提高直线伺服运动的效率；
[0021]3. 本技术通过在直线滑筒顶部中心的一侧设置有恒压管和调压阀，可以调节直线滑筒内部的压强，减小导向杆在直线滑筒内部移动过程中的压强阻力，增加直线运动的效率，并且在电液伺服组件中的活塞带动下稳定的进行直线伺服运动，安全可靠。
附图说明
[0022]图1为本技术的主视结构图；
[0023]图2为本技术的主视剖面结构图；
[0024]图3为图2中A处的局部放大图；
[0025]图4为本技术中直线滑筒的内部剖面立体结构图。
[0026]图中：1、直线滑筒；2、电液伺服组件；3、第一接头；4、载荷检测组件；5、直线位移检测组件；6、恒压管；7、调压阀；8、油封环；9、油槽；10、进油管；11、出油管；12、循环油阀；13、导向杆；14、滑孔；15、滑柱；16、缓冲簧；17、圆形压板；18、止位板；19、密封圈；20、电控组件；21、进液管；22、电磁阀；23、回液管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服直线作动器，包括直线滑筒（1），其特征在于：所述直线滑筒（1）一侧的中心固定连接有电液伺服组件（2），所述直线滑筒（1）远离电液伺服组件（2）一侧的中心固定连接有第一接头（3），所述直线滑筒（1）与第一接头（3）之间安装有载荷检测组件（4），所述直线滑筒（1）顶部中心靠近载荷检测组件（4）的一侧安装有直线位移检测组件（5），所述顶部中心远离直线位移检测组件（5）的一侧安装有恒压管（6），所述恒压管（6）外壁中心的顶部安装有调压阀（7）；所述直线滑筒（1）靠近电液伺服组件（2）一侧内壁的中心固定连接有油封环（8），所述油封环（8）的一侧开设有油槽（9），所述油槽（9）底部中心的两侧分别固定连接有进油管（10）和出油管（11），所述进油管（10）和出油管（11）远离油槽（9）的一端之间固定连接有循环油阀（12）；所述直线滑筒（1）内壁中心滑动连接有导向杆（13），所述直线滑筒（1）内壁靠近载荷检测组件（4）一侧中心的周侧均匀开设有多个滑孔（14），多个所述滑孔（14）内壁中心均滑动连接有滑柱（15），多个所述滑柱（15）外壁的周侧均套接有缓冲簧（16），多个所述滑柱（15）远离滑孔（14）的一端固定连接有与导向杆（13）相对应的圆形压板（17），所述圆形压板（17）远离滑柱（15）一侧的中心固定连接有与导向杆（13）相对应的止位板（18）；所述电液伺服组件（2）靠近直线滑筒（1）一侧的内壁安装有密封圈（19），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绪山，
申请(专利权)人：济南胜工试验机有限公司，
类型：新型
国别省市：