一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置。它包括：底座，用于摆放石墨舟；测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。两个距离传感器可以检测出自身与检测点之间的直线距离d，而两个距离传感器之间的距离为设定固定值D，石墨舟检测点位的宽度L=D

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置


[0001]本技术涉及一种测距装置，尤其是涉及一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置。

技术介绍

[0002]石墨舟是一种用于承载光伏电池的载具，其结构组成由若干石墨舟片通过螺栓固定为一体，用于紧固的螺栓数量一般为十几个至几十个不等。实际生产中石墨舟会因为长时间在腐蚀性环境中，需要拆卸替换一些金属部件，每次拆卸重装的过程中，会因为螺栓紧固程度不同，而使得石墨舟的整体厚度不一致。同时石墨舟片内部的应力不同，也会让舟片产生不同幅度的变形，这也会让石墨舟不同部位的厚度不一致。为此，石墨舟在经历拆卸重装工序后，要进行宽度测量工序。目前该工序还需通过人工用卡尺测量的方式进行，不仅测量效率低下，测量精度也不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种石墨舟宽度自动检测装置；解决现有技术中存在石墨舟测宽需要人工检测的问题。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于，包括：底座，用于摆放石墨舟；
[0005]测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；
[0006]移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；
[0007]测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。
[0008]检测点位一般选择石墨舟上各个螺栓紧固点周围的石墨舟片上，因为石墨舟由多片石墨舟片通过若干螺栓紧固而成，舟片之间为间隙分布，舟片与舟片之间设有若干用于限定间隙宽度的限位块，而螺栓将舟片与限位块串联在一起，各个螺栓紧固点周围的石墨舟片被螺栓两端紧固，此处的宽度可以反映螺栓的紧固程度，石墨舟上其余部位受舟片自身形变影响较大，对应的测量值不能准确反映石墨舟的紧固程度。
[0009]石墨舟具备各种型号，同种型号石墨舟上的螺栓位置分布相同，因此可以根据石墨舟型号预先设定移动机构的移动点位。同时石墨舟需要摆放在底座上预设的位置，同时保证距离传感器正对石墨舟宽度方向的侧壁。具体可通过机械手等手段精准定点摆放石墨舟。移动机构可调整距离传感器与石墨舟的相对位置，将距离传感器依次对准石墨舟的各个螺栓定位点周围的石墨舟片上。两个距离传感器可以检测出自身与检测点之间的直线距离d1和d2，而两个距离传感器之间的距离为设定固定值D，石墨舟检测点位的宽度L=D
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d1
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d2。增加测距组件可以增加测量效率，因此可以在成本许可范围内增加测距组件的数量。本技术相比传统人工检测，具有检测效率高、对石墨舟损伤低的特点。
[0010]进一步的，所述的距离传感器为激光传感器。激光传感器在短距离测距上的精度可以达到微米级别，满足石墨舟的检测精度。
[0011]进一步的，移动机构包括有两条相互平行且相对底座固定的第一滑轨，第一滑轨为水平设置，测距组件上的两个距离传感器分别滑动装配在第一滑轨上。第一滑轨可以是直线电机、电缸等现有线性运到产品，它用于驱动距离传感器水平移动。由于检测点位和螺栓位置挂钩，而石墨舟上的螺栓分布一般为双排水平分布，因此可以设置两组测距组件，上下分布，相互之间间距与螺栓上下间距相同，位于同侧的两个距离传感器相互固定，且都可在第一滑轨上滑动。该方案是可完成石墨舟测量的最简方案。
[0012]进一步的，移动机构还包括有竖直分布的第二滑轨，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，距离传感器滑动装配在第二滑轨上。由于增加了竖直分布的第二滑轨，使得距离传感器具备上下移动的能力，这样本技术最少只需要一组测距组件，就能完成对石墨舟的宽度检测。
[0013]进一步的，移动机构还包括有水平设置且垂直于第一滑轨的第三滑轨，第三滑轨滑动装配在第二滑轨上，距离传感器滑动装配在第三滑轨上。不同型号的石墨舟宽度不同，因此需要第三滑轨来调整距离传感器与石墨舟的距离。
[0014]进一步的，座上设有用于夹持石墨舟长度方向两端的第一夹板和第二夹板，以及用于夹持石墨舟宽度方向两侧的第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的分布方向与第一滑轨平行。四块夹板从四个方向夹持固定石墨舟，用于石墨舟的定位和定姿。
[0015]本技术还提供了一种石墨舟螺栓松紧装置，其特征在于：包括有上述的石墨舟宽度自动检测装置；
[0016]第一松紧组件，可与石墨舟上的螺母配合并转动；
[0017]第二松紧组件，可与石墨舟上的螺栓头部配合并固定；
[0018]第一松紧组件和第二松紧组件分别与两距离传感器固定安装，且第一松紧组件和第二松紧组件相互正对。
[0019]移动机构可带动第一松紧组件和第二松紧组件移动至石墨舟的各个螺栓两端，第一松紧组件和第二松紧组件分别可与螺栓的两端配合，并通过转动旋松或者拧紧，同时由于上述的石墨舟宽度自动检测装置具有上述的技术效果，具有该石墨舟宽度自动检测装置的松紧装置也具有相同的技术效果。
[0020]进一步的，所述的第一松紧组件包括：定位座，与移动机构固接；电机，固定在定位座上的动力机构；第一松紧杆，可由电机驱动旋转，第一松紧杆的外端头部可与螺母外形配合；伸缩机构，用于同步连接电机输出轴和第一松紧杆，同时具有伸缩能力。
[0021]移动机构带动第一松紧组件移动，使其与待松紧的螺母配合，此时移动机构保持固定状态，电机带动第一松紧杆旋转后，旋转的螺母会产生进给或退缩量，伸缩机构可通过自身伸缩来弥补，保证第一松紧组件外端与螺母始终正常配合。
[0022]进一步的，所述的第二松紧组件包括有第二松紧杆，第二松紧杆的外端可与螺栓头部外形配合，第二松紧杆的轴向与第一松紧杆平行。第一松紧杆具备主动旋松能力，第二松紧杆只需要固定住螺栓，就能配合松紧螺栓。第二松紧组件简化结构，降低成本。
[0023]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件包括两个相互正对的距离传感器，
通过距离传感器检测石墨舟宽度，效率高且不易损伤石墨舟本体；2.移动机构具备三个轴向移动的效果，使得本技术可以测量多种型号的石墨舟，通用性好。
附图说明
[0024]附图1是本技术的一种简易结构图；
[0025]附图2是实施例1中移动机构与距离传感器的一种结构示意图；
[0026]附图3是石墨舟螺栓松紧装置的结构示意图；
[0027]附图4是附图3的A部放大图；
[0028]附图5是第一松紧组件的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0030]实施例1：见图1，一种石墨舟宽度自动检测装置，包括有水平摆放的底座201，底座201用于承载待检测石墨舟；两副测距组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于，包括：底座，用于摆放石墨舟；测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。2.根据权利要求1所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：所述的距离传感器为激光传感器。3.根据权利要求1或2所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构包括有两条相互平行且相对底座固定的第一滑轨，第一滑轨为水平设置，测距组件上的两个距离传感器分别滑动装配在第一滑轨上。4.根据权利要求3所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构还包括有竖直分布的第二滑轨，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，距离传感器滑动装配在第二滑轨上。5.根据权利要求4所述的石墨舟宽度自动检测装置，其特征在于：移动机构还包括有水平设置且垂直于第一滑轨的第三滑轨，第三滑轨滑动装配在第二滑轨上，距离传...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷文杰，刘月良，郭良伟，金俊强，吴晓龙，
申请(专利权)人：浙江爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：