一种基于周向出菇的食用菌采收机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于周向出菇的食用菌采收机。一种基于周向出菇的食用菌采收机，其中，包括机架，设于所述机架上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置，设于所述传送装置上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置，设于所述传送装置下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够实现食用菌整筐一次性采摘，极大的提高了采摘效率。大的提高了采摘效率。大的提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于周向出菇的食用菌采收机


[0001]本技术涉及食用菌采摘
，更具体地，涉及一种基于周向出菇的食用菌采收机。

技术介绍

[0002]传统的食用菌采摘，都是通过人工从食用菌菌棒上采摘下已经成熟的食用菌，但是这种方式的工作效率比较低，并且还需要投入大量的人力物力，不适合大批量的规模化生产。针对上述问题，中国专利CN209473214U公开了一种木耳自动采摘装置，包括木耳菌包推送线、通过驱动装置驱动的旋转台和一段绕该旋转台布置的弧形木耳菌包输送线，旋转台设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置。作业时，由推送装置将输送线上输送来的菌包逐一地向旋转台推送，弧形定位板由液压缸驱动提前伸出，菌包由弧形板径向定位在弧形木耳菌包输送线上，并由弧形定位板随旋转台旋转推动在弧形木耳菌包输送线上前行，固定针随后下行从上方插入到菌包中对菌包进行固定，弧形定位板缩回，采摘环下行通过“撸”的方式将菌包上的木耳采摘下来。该装置虽然节省了人力，提高了采摘效率，但是其每次的采摘只能针对单个菌包或菌棒进行操作，采摘效率相对来说依然不是太高，并且散装的菌包或菌棒从出菇房向采摘装置转移时也容易出现损坏，影响采摘。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有食用菌自动采摘装置的采摘效率仍然不是太高的缺陷，提供一种基于周向出菇的食用菌采收机。本技术结构简单，使用方便，能够实现食用菌整筐一次性采摘，极大的提高了采摘效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于周向出菇的食用菌采收机，其中，包括机架，设于所述机架上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置，设于所述传送装置上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置，设于所述传送装置下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置。在采摘时，可以将已经出菇成熟的食用菌周向出菇筐整筐放置在传送装置的入口端，然后传送装置将食用菌周向出菇筐传送到食用菌采摘装置的下方，食用菌采摘装置对食用菌周向出菇筐中的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收，采摘掉的食用菌通过食用菌周向出菇筐底部的空隙以及传送装置上的空隙掉落在食用菌收集装置被收集。这样，就实现了每次的采摘操作都是以整筐为单位来进行的，极大的提高了采摘的效率。另外，由于采摘是以整筐为单位来进行的，所以在食用菌周向出菇筐中出菇成熟的菌棒就不用单个拿出来了，直接将食用菌周向出菇筐连同里面的菌棒一起转移运输到食用菌采收机的传送装置上就行了，避免了转移运输过程中菌棒的损坏。
[0005]进一步的，采摘装置包括设在所述传送装置两侧的支撑柱，设于所述支撑柱顶端的安装板，设于所述安装板上且能够相对于所述安装板上下移动的食用菌采摘组件，以及设于所述安装板上用于驱动所述食用菌采摘组件相对于所述安装板上下移动的驱动装置。
采摘时，驱动装置带动食用菌采摘组件相对于安装板上下移动来将食用菌周向出菇筐中出菇成熟的菌棒上的食用菌采摘掉。
[0006]进一步的，所述食用菌周向出菇筐内设有若干用于竖直放置食用菌菌棒的置棒位，所述食用菌采摘组件包括设于所述安装板下方的移动板，设于所述移动板朝向所述传送装置这一侧面上的撸菇筒，设于所述移动板另一侧面上的传动杆，所述传动杆与所述驱动装置连接，所述撸菇筒的数量及排布方式与所述置棒位的数量及排布方式一致。采摘时，撸菇筒向下运动，撸菇筒的底端端口与菌棒的外壁相对运动，就将菌棒外壁上的食用菌采摘下来了。
[0007]进一步的，所述驱动装置包括固定于所述安装板顶面上的第一驱动电机，连接在所述第一驱动电机输出轴上的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述传动杆为丝杆，所述传动杆穿设于所述从动齿轮上且与从动齿轮螺纹配合，所述移动板上连接有穿过所述安装板的第一导向杆。从动齿轮和丝杆组成丝杆传动副，撸菇筒在第一驱动电机和丝杆副的带动以及第一导向杆的导向作用下，上下往复运动，将在菌棒周向生长的食用菌向下撸掉。为了避免上面撸掉的食用菌会卡在撸菇筒和下面未撸掉的食用菌之间，撸菇筒可以采用下行6厘米(假设)，回升3厘米，再下行6厘米，再回升3厘米的方式进行运动。
[0008]进一步的，所述食用菌周向出菇筐的每个置棒位上还设有用于食用菌菌棒周向定向出菇的疏蕾筒，所述疏蕾筒周向侧壁上设有出菇孔，所述撸菇筒的内径大于所述疏蕾筒的外径。为了实现采大留小，撸菇筒的直径可以按需求定制。
[0009]进一步的，为了保证所述疏蕾筒和撸菇筒同心，每个撸菇筒内设有可伸缩顶杆，可伸缩顶杆底端设置有锥形压块，锥形压块与撸菇筒同心设置，锥形压块底端外径远小于疏蕾筒内径，上端外径略小于疏蕾筒内径，锥形压块在疏蕾筒内从上到下运行的过程中，在撸菇筒罩住疏蕾筒顶端之前，可实现将疏蕾筒和撸菇筒校正到基本同心，并且锥形压块能够抵住菌棒顶端，实现菌棒的固定，避免菌棒在撸菇筒撸菇时晃动而影响撸菇效果，从而确保所采摘食用菌的均一性。
[0010]进一步的，所述传送装置的一侧设有护栏，另一侧在与所述食用菌采摘装置对应的位置设有用于将食用菌周向出菇筐抵紧在所述护栏上且使得食用菌周向出菇筐内的置棒位与所述撸菇筒正对的定位装置，所述传送装置上在与所述食用菌采摘装置对应的位置还设有限位装置。定位装置和限位装置可以保证食用菌周向出菇筐传送到食用菌采摘装置下方后其内的置棒位与撸菇筒正对，以保证后续的撸菇操作能够准确无误的进行。
[0011]进一步的，所述定位装置包括设于其所在侧的支撑柱上的安装支架，设于安装支架上的推动气缸，穿设于所述安装支架上的第二导向杆，以及连接在所述推动气缸的推杆及第二导向杆端头上的定位推杆。在推动气缸的推动以及第二导向杆的导向作用下，定位推杆就能够将食用菌周向出菇筐抵紧在护栏上。限位装置为设置在传送装置的传送方向上与食用菌采摘装置靠近传送装置输出端的一侧边缘对齐的限位挡块，限位挡块可以伸出到传送装置的顶面，也可以缩回到传送装置的顶面下方。当食用菌周向出菇筐由传送装置的输入端往食用菌采摘装置输送时，限位挡块伸出到传送装置的顶面上，在传送方向上挡住食用菌周向出菇筐，再跟定位装置配合即可使得食用菌周向出菇筐内的置棒位与撸菇筒正对，食用菌周向出菇筐内的菌棒采菇完成后，限位挡块缩回到传送装置的顶面下方，传送装置继续输送食用菌周向出菇筐，最后从输出端被取走。
[0012]进一步的，所述传送装置包括相互间隔一定距离并列排布在所述机架上的传送辊，以及设于所述传送辊下方并通过链条传动带动所述传送辊转动的第二驱动电机。
[0013]进一步的，所述食用菌收集装置为倾斜设置于所述传送装置下方的接收盘，所述接收盘的最低端设有排出口。通过排出口可以将接收盘收集的食用菌存储到另外的盛装容器中。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]本技术的食用菌采收机能够通过食用菌采摘装置对食用菌周向出菇筐中的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收，实现了每次的采摘操作都是以整筐为单位来进行的，极大的提高了采摘的效率。另外，由于采摘是以整筐为单位来进行的，所以在食用菌周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，包括机架(1)，设于所述机架(1)上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置(2)，设于所述传送装置(2)上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置(3)，设于所述传送装置(2)下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置(4)。2.根据权利要求1所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，食用菌采摘装置(3)包括设在所述传送装置(2)两侧的支撑柱(31)，设于所述支撑柱(31)顶端的安装板(32)，设于所述安装板(32)上且能够相对于所述安装板(32)上下移动的食用菌采摘组件，以及设于所述安装板(32)上用于驱动所述食用菌采摘组件相对于所述安装板(32)上下移动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述食用菌周向出菇筐内设有若干用于竖直放置食用菌菌棒的置棒位，所述食用菌采摘组件包括设于所述安装板(32)下方的移动板(33)，设于所述移动板(33)朝向所述传送装置(2)这一侧面上的撸菇筒(34)，设于所述移动板(33)另一侧面上的传动杆(35)，所述传动杆(35)与所述驱动装置连接，所述撸菇筒(34)的数量及排布方式与所述置棒位的数量及排布方式一致。4.根据权利要求3所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述驱动装置包括固定于所述安装板(32)顶面上的第一驱动电机(36)，连接在所述第一驱动电机(36)输出轴上的主动齿轮(37)，与所述主动齿轮(37)啮合的从动齿轮(38)，所述传动杆(35)为丝杆，所述传动杆(35)穿设于所述从动齿轮(38)上且与从动齿轮(38)螺纹配合，所述移动板(33)上连接有穿过所述安装板(32)的第一导向杆(39)。5.根据权利要求3或4所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高攀宏，李建侠，卢冉，何世强，张博，单亚东，周同庆，
申请(专利权)人：昂磐智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：