本发明专利技术涉及菌菇采摘领域，具体为一种菌菇大棚种植用采摘装置。本技术方案所要解决的技术问题为：不能够对菌菇进行不同模式的采摘，采摘过程中不能够自动的完成筛分。一种菌菇大棚种植用采摘装置，包括支撑框架、移动轮、第一采摘机构、安装固定架、输送带和第二采摘机构，移动轮转动安装在支撑框架的底部两侧，输送带通过驱动电机驱动转动安装在支撑框架的上端，安装固定架对称固定连接在支撑框架的一端上部，第一采摘机构和第二采摘机构固定安装在安装固定架上，且第一采摘机构和第二采摘机构的结构规格均相同。本技术方案的有益效果为：在对菌菇采摘的过程中可以进行去根和留根的采摘，并且在快速采摘中实现筛分。并且在快速采摘中实现筛分。并且在快速采摘中实现筛分。
【技术实现步骤摘要】
一种菌菇大棚种植用采摘装置
[0001]本专利技术涉及菌菇采摘领域，具体为一种菌菇大棚种植用采摘装置。
技术介绍
[0002]中药治疗的过程中需要使用到菌菇，因此随着菌菇的需求量增大进行大棚种植，在采摘的过程中花费较多的时间和人力。
[0003]专利号为：CN201810624427.7的一种新型菌菇采摘器，本专利技术公开了一种新型菌菇采摘器，包括抱爪，所述抱爪一侧设置有副活动轴，所述抱爪另一侧设置有锯齿，所述副活动轴一侧设置有固定螺丝，所述固定螺丝一侧设置有第一主活动轴，所述第一主活动轴一侧设置有六角螺丝，所述六角螺丝一侧设置有第一电机，所述六角螺丝另一侧设置有固定轴，所述固定轴一侧设置有密封圈，所述密封圈一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有收纳盒，所述收纳盒一侧设置有主电机，所述主电机一侧设置有把手，所述把手一侧设置有连接杆，所述连接杆一侧设置有第二开关，所述连接杆一端设置有第一开关，所述第一电机另一侧设置有卡扣，所述卡扣一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有第二主活动轴。
[0004]上述的装置以及现有的菌菇采摘装置在使用的过程中不能够根据需要将菌菇进行去根部采摘和留根部采摘，并且在采摘的过程中不能够将菌菇进行大小的分类，从而使得在菌菇采摘的过程中花费较多的人力和时间，并且采摘后的菌菇后期筛分不便，因此急需要一种装置来解决上述的问题。
技术实现思路
[0005]本技术方案所要解决的技术问题为：现有的菌菇采摘装置在使用的过程中不能够根据需要将菌菇进行去根部采摘和留根部采摘，并且在采摘的过程中不能够将菌菇进行大小的分类，从而使得在菌菇采摘的过程中花费较多的人力和时间，并且采摘后的菌菇后期筛分不便。
[0006]为实现以上目的，本专利技术创造采用的技术方案：一种菌菇大棚种植用采摘装置，包括支撑框架、移动轮、第一采摘机构、安装固定架、输送带和第二采摘机构，所述移动轮转动安装在支撑框架的底部两侧，所述输送带通过驱动电机驱动转动安装在支撑框架的上端，所述安装固定架对称固定连接在支撑框架的一端上部，所述第一采摘机构和第二采摘机构固定安装在安装固定架上，且所述第一采摘机构和第二采摘机构的结构规格均相同。
[0007]本技术方案的有益效果为：通过设置第一采摘机构和第二采摘机构可以在支撑框架缓慢行走的过程中将支撑框架两侧的菌菇进行快速方便的采摘并且放置在输送带上进行输送，并且在第一采摘机构和第二采摘机构对菌菇进行采摘的过程中可以在去根采摘和留根采摘两种模式下随意的切换和选择。
[0008]本技术方案改进所要解决的技术问题为：不能够在对菌菇进行采摘的过程中完成筛选和筛分。
[0009]为实现以上目的，本专利技术创造改进后采用的技术方案：所述支撑框架的前端底部固定安装有收集板，所述支撑框架的前端上部固定安装有筛分框，所述筛分框的内部滑动安装有筛分板，所述筛分框的前端开设有排出口，且所述收集板上开设有两个分隔的收集槽，且所述筛分框位于输送带的一端下方，所述收集板位于筛分框的下方。
[0010]本技术方案改进后的有益效果为：通过设置筛分框可以使得由输送带上输送至筛分框中的菌菇被筛分板进行拦截过滤，使得规格较小的菌菇落在收集板中收集，符合要求的菌菇被筛分板拦截，因此在采摘的过程中即可在筛分板中定时快速的取出符合要求的菌菇。
[0011]本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对菌菇采摘的过程中不能够进行快速的采摘和运输输送，费时费力使得采摘的效率降低采摘的成本增加。
[0012]为实现以上目的，本专利技术创造改进后采用的技术方案：所述第一采摘机构和第二采摘机构中均安装有安装固定板，所述安装固定板的一端上部固定连接有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的上端固定连接有转动调节齿轮，所述转动调节齿轮的一侧转动安装有驱动调节齿轮，所述驱动调节齿轮的上端固定连接有电动机，且所述转动调节齿轮和驱动调节齿轮转动安装在安装固定架上，所述电动机固定安装在安装固定架上，且所述第一电动液压推杆的底端滑动插接在安装固定架上，所述安装固定板的上部固定安装有采摘部。
[0013]本技术方案改进后的有益效果为：在采摘的过程中第一采摘机构和第二采摘机构中的采摘部可以进行同步的采摘工作的进行，并且在采摘的过程中通过第一电动液压推杆可以将采摘部升起通过驱动调节齿轮带动转动调节齿轮和第一电动液压推杆的转动可以使得采摘部转动，因此采摘部采摘的菌菇可以快速的落在输送带上进行输送，提高了采摘的效率。
[0014]本技术方案改进所要解决的技术问题为：在菌菇采摘的过程中不能够将菌菇根据使用的需求进行去根处理采摘。
[0015]为实现以上目的，本专利技术创造改进后采用的技术方案：所述采摘部中安装有限位框，所述限位框的内部两侧开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽的内部滑动安装有滑动调节板，所述滑动调节板的上端中部固定安装有高度传感器，所述滑动调节板的前端固定安装有采摘隔挡板，所述采摘隔挡板的两侧均匀固定安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的前端固定连接有伸缩调节柱，所述滑动调节板的外部与限位框之间固定安装有缓冲弹簧，位于内侧的所述伸缩调节柱前端固定安装有切割刀。
[0016]本技术方案改进后的有益效果为：在进行菌菇采摘的过程中通过高度传感器可以感应整个的采摘部的高度，从而使得采摘部可以对菌菇指定的位置处进行切割采摘，通过安装固定板一端安装的液压推杆可以使得滑动调节板在滑动卡槽的内部滑动从而调节控制采摘隔挡板的的使用位置，通过第二电动液压推杆和伸缩调节柱控制两侧对称安装的切割刀同步的向采摘隔挡板的中部滑动，从而可以将位于采摘隔挡板中部的菌菇进行指定位置和高度的切割采摘，使得采摘后的菌菇位于切割刀上且其根据去除。
[0017]本技术方案改进所要解决的技术问题为：在菌菇进行采摘的过程中不能够对菌菇进行留根采摘使用。
[0018]为实现以上目的，本专利技术创造改进后采用的技术方案：位于另一侧的所述伸缩调
节柱的前端之间均固定安装有滑动控制板，所述滑动控制板滑动安装在采摘隔挡板上，所述滑动控制板的前端均通过防护弹簧固定安装有挤压柱。
[0019]本技术方案改进后的有益效果为：在进行留根采摘时使得第二电动液压推杆同步的向外收缩，在采摘的过程中将采摘部整体降低至指定的高度和位置，然后使得滑动控制板在第二电动液压推杆和伸缩调节柱的控制下同步的向采摘隔挡板的中部收缩将菌菇的底部夹持，然后整个采摘部升起，此时利用滑动控制板和挤压柱即可将菌菇由地面拔起，拔起此时菌菇根部得以保存。
[0020]本技术方案改进所要解决的技术问题为：菌菇在留根采摘的过程中使得菌菇以及发生损坏破碎。
[0021]为实现以上目的，本专利技术创造改进后采用的技术方案：所述挤压柱的材质为橡胶。
[0022]本技术方案改进后的有益效果为：在利用滑动控制板将菌菇的底部两侧夹持固定时利用材质为橡胶的挤压柱起到保护的作用，并且在夹持的过程中防护弹簧可以起到调节保护的作用，因此在将菌菇拔起时菌菇不会破损。
[0023]本技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菌菇大棚种植用采摘装置，其特征在于：包括支撑框架(2)、移动轮(3)、第一采摘机构(4)、安装固定架(5)、输送带(6)和第二采摘机构(7)，所述移动轮(3)转动安装在支撑框架(2)的底部两侧，所述输送带(6)通过驱动电机驱动转动安装在支撑框架(2)的上端，所述安装固定架(5)对称固定连接在支撑框架(2)的一端上部，所述第一采摘机构(4)和第二采摘机构(7)固定安装在安装固定架(5)上，且所述第一采摘机构(4)和第二采摘机构(7)的结构规格均相同。2.根据权利要求1所述的一种菌菇大棚种植用采摘装置，其特征在于：所述支撑框架(2)的前端底部固定安装有收集板(1)，所述支撑框架(2)的前端上部固定安装有筛分框(9)，所述筛分框(9)的内部滑动安装有筛分板(8)，所述筛分框(9)的前端开设有排出口(10)，且所述收集板(1)上开设有两个分隔的收集槽，且所述筛分框(9)位于输送带(6)的一端下方，所述收集板(1)位于筛分框(9)的下方。3.根据权利要求2所述的一种菌菇大棚种植用采摘装置，其特征在于：所述第一采摘机构(4)和第二采摘机构(7)中均安装有安装固定板(16)，所述安装固定板(16)的一端上部固定连接有第一电动液压推杆(15)，所述第一电动液压推杆(15)的上端固定连接有转动调节齿轮(12)，所述转动调节齿轮(12)的一侧转动安装有驱动调节齿轮(14)，所述驱动调节齿轮(14)的上端固定连接有电动机(13)，且所述转动调节齿轮(12)和驱动调节齿轮(14)转动安装在安装固定架(5)上，所述电动机(13)固定安装在安装固定架(5)上，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：江丽仙，杨枝梅，粟喜辉，龙云花，
申请(专利权)人：湖南益芝通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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