一种高频压机自动上下料产线制造技术

一种高频压机自动上下料产线，包括至少两台高频压机，还包括抓手组件、进料组件和出料组件；所述高频压机、进料组件和出料组件依次设置在抓手组件的四周，所述抓手组件用于将进料组件上未烧结的原料抓取并放入各个高频压机中机进行烧结，以及将烧结完毕后抓手组件抓取并放入出料组件中。本实用新型专利技术高频压机自动上下料产线可以只用一个人上下料并且可以同时操作多台高频压机，这样生产效率会大大的提升，这样使厂家的生产成本大大的降低了。这样使厂家的生产成本大大的降低了。这样使厂家的生产成本大大的降低了。

【技术实现步骤摘要】
一种高频压机自动上下料产线


[0001]本技术涉及拉丝模生产领域，具体涉及一种高频压机自动上下料产线。

技术介绍

[0002]拉丝模厂家生产拉丝模时由于每个人最多可以操作两台高频压机，并且劳动强度也很大造成工人也很劳累，在工人操作高频压机时由于温度过高也会导致生产效率低，生产效率比较低就会造成产品成本很高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提供一种高频压机自动上下料产线。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：
[0005]一种高频压机自动上下料产线，包括至少两台高频压机，还包括抓手组件、进料组件和出料组件；所述高频压机、进料组件和出料组件依次设置在抓手组件的四周，所述抓手组件用于将进料组件上未烧结的原料抓取并放入各个高频压机中机进行烧结，以及将烧结完毕后抓手组件抓取并放入出料组件中。
[0006]所述抓手组件包括四轴机器人、连接板、抓手和第一气缸；所述连接板为L型，所述四轴机器人固定在地面上，所述连接板为L型连接板，L型连接板包括互相垂直固定在一起的横向平板和竖向平板，所述竖向平板与四轴机器人的末端固定连接，横向平板的下方固定第一气缸，所述抓手固定在第一气缸的活塞端，第一气缸用于控制抓手的扩张和收缩。
[0007]所述进料组件和出料组件均包括支架、导轨、滑块、底盘、托盘和第二气缸，所述导轨固定在支架上，导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块的上部固定一底盘；所述第二气缸设置在两个导轨之间，第二气缸的活塞端与底盘的底面固定连接，所述托盘设置在底盘上。
[0008]所述高频压机包括支架、台板、高频支架、高频感应加热机和伺服电缸压机组件；所述台板和高频支架相邻固定在支架上，所述台板上固定伺服电缸压机组件，
[0009]所述高频感应加热机固定在高频支架上；所述伺服电缸压机组件包括压机框架、固定在压机框架内的压头、以及固定在压机框架下方的伺服电缸，所述伺服电缸的缸体内的推杆推动压头上下移动；所述推杆靠近压头的一端设置一连接板，所述连接板上设置压力传感器，连接板的一侧与位移尺的一端连接，位移尺的另一端固定在伺服电缸的缸体上。
[0010]所述压机框架为三梁四柱结构，包括上梁、下梁滑梁和立柱，所述立柱通过固定螺母和锁紧螺母固定在上梁和下梁上，所述滑梁通过石墨铜套固定在立柱上，并可在上梁和下梁中上下整体移动；所述滑梁和上梁上分别固定垫板，垫板上依次固定有压头套和压头。
[0011]所述伺服电缸包括缸体，缸体的一端设置有伺服电机，另一端内部设置有直线运动的推杆，所述推杆通过滑梁过渡套与滑梁连接。
[0012]本技术的有益效果：本技术高频压机自动上下料产线可以只用一个人上下料并且可以同时操作多台高频压机，这样生产效率会大大的提升，这样使厂家的生产成本大大的降低了。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术的抓手组件结构示意图。
[0015]图3是本技术的进料组件结构示意图。
[0016]图4是本技术的出料组件结构示意图。
[0017]图5是本技术的伺服电缸压机组件结构示意图。
[0018]图6是本技术的伺服电缸、传感器和位移尺的结构示意图。
[0019]图7是本技术的高频压机结构示意图。
[0020]图8是图1的俯视图。
[0021]其中，11
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支架，12
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台板，13
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伺服电缸压机组件，14
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高频支架，15
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高频感应加热机，16
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外壳，21、伺服电缸；22
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固定螺母，23
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电缸连接板，24
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下梁；25
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锁紧螺母，26
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石墨铜套，27滑梁，28
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滑梁过渡套，29
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垫板，210
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立柱,211
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压头套，212
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压头，213
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工件，214
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上梁，31
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缸体，32
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伺服电机，33
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位移尺，34
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压力传感器，35
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连接板，4
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抓手组件，5
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进料组件，6
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出料组件，7
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高频压机，41
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四轴机器人，42
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连接板，43
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抓手，44
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第一气缸，51
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支架，52
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导轨，53
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滑块，54
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底盘，55
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托盘，56
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原料，57
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第二气缸，58
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产品料。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
[0024]如图1所示，一种高频压机自动上下料产线，包括至少两台高频压机，还包括抓手组件4、进料组件5和出料组件6；所述高频压机、进料组件和出料组件依次设置在抓手组件4的四周，所述抓手组件用于将进料组件上未烧结的原料抓取并放入各个高频压机中机进行烧结，以及将烧结完毕后抓手组件抓取并放入出料组件中。
[0025]如图2所示，所述抓手组件4包括四轴机器人41、连接板42、抓手43和第一气缸44；所述连接板42为L型，所述四轴机器人41固定在地面上，所述连接板42为L型连接板，L型连接板包括互相垂直固定在一起的横向平板和竖向平板，所述竖向平板与四轴机器人41的末端固定连接，横向平板的下方固定第一气缸44，所述抓手43固定在第一气缸的活塞端，第一气缸用于控制抓手的扩张和收缩。
[0026]如图3和图4所示，所述进料组件和出料组件均分别包括支架51、导轨52、滑块53、底盘54、托盘55和第二气缸57，导轨52固定在支架51上，导轨52上设有滑动连接的滑块53，所述滑块53的上部固定一底盘54；所述第二气缸57设置在两个导轨之间，第二气缸57的活塞端与底盘的底面固定连接，所述托盘设置在底盘上。支架51固定在工厂地面上，导轨52固定在支架51上边，滑块53安装在导轨52上边可以前后移动，底盘54固定在可以前后移动的滑块53上边和前后移动的第二气缸57上边，托盘55放置在底盘54上边，人工将需要烧结的原料56按间隔顺序进行放置到进料组件的托盘55上边，抓手组件会将进料组件上边的未烧结的原料逐步抓取并放入到各个高频压机上边进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高频压机自动上下料产线，包括至少两台高频压机，其特征在于：还包括抓手组件、进料组件和出料组件；所述高频压机、进料组件和出料组件依次设置在抓手组件的四周，所述抓手组件用于将进料组件上未烧结的原料抓取并放入各个高频压机中机进行烧结，以及将烧结完毕后抓手组件抓取并放入出料组件中。2.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述抓手组件包括四轴机器人、连接板、抓手和第一气缸；所述连接板为L型，所述四轴机器人固定在地面上，所述连接板为L型连接板，L型连接板包括互相垂直固定在一起的横向平板和竖向平板，所述竖向平板与四轴机器人的末端固定连接，横向平板的下方固定第一气缸，所述抓手固定在第一气缸的活塞端，第一气缸用于控制抓手的扩张和收缩。3.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述进料组件和出料组件均包括支架、导轨、滑块、底盘、托盘和第二气缸，所述导轨固定在支架上，导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块的上部固定一底盘；所述第二气缸设置在两个导轨之间，第二气缸的活塞端与底盘的底面固定连接，所述托盘设置在底盘上。4.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述高频压机包括支架（11）、台板（12）、高频支架（14）、高频感应加热机（15）和伺服电缸压机组件；所述台板（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敢闯，梁杰，杨晓枫，
申请(专利权)人：郑州大华机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：