一种多自由度斜插式自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，包括：机台、流水线单元、贴装单元、第二上CCD单元、螺丝供料单元、锁螺丝单元、不良螺丝回收盒、第一上CCD单元、上下料单元以及下视觉CCD单元。通过上述方式，本发明专利技术一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，大大提高了产能，缓解了作业人员的工作负荷，保证了连续工作的可靠性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度斜插式自动锁螺丝机


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备领域，特别是涉及一种多自由度斜插式自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]如图1所示，目前，在组装第一产品1（以下简称产品1）和第二产品2（以下简称产品2）时，是人工将产品1倾斜插入产品2缝隙中，然后借助工装，将产品定位，压头压付，手持电批吸取螺丝，将产品1和2紧紧锁附在一起。
[0003]但是，这种人工组装还存在很多缺陷和不足：1、人工将产品1插入产品2中必须是以一定的倾斜角度去插入才可以插入，由于人为因素，由此会有卡住产品、刮伤产品、一次插入不到位2次返工等问题；2、动作繁琐，时间节拍长，产能低迷。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，通过气动方式实现刀架的锁紧和松开，通过伺服电机和同步带轮实现刀架的准确换刀，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，其包括：用于输送产品的流水线单元、贴装单元、用于引导定位贴装单元取料装配的第二上CCD单元、锁螺丝单元、第一上CCD单元、上下料单元以及用于检测锁螺丝单元状态的下视觉CCD单元；贴装单元包括贴装X轴移动模组、贴装Y轴移动模组、贴装Z轴移动模组、取料单元、贴装固定架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构，贴装X轴移动模组、贴装Y轴移动模组、贴装Z轴移动模组依次连接，以实现取料单元在XYZ轴三个方向上的直线运动，贴装固定架与贴装Z轴移动模组相连接，第二旋转驱动机构设置于贴装固定架上，并带动第一旋转驱动机构在贴装固定架上旋转，以调整取料单元的取料角度，第一旋转驱动机构带动取料单元旋转，以将产品斜插入待组装产品中；取料单元包括吸嘴、吸盘、第一吸附通路、第二吸附通路，第一吸附通路和第二吸附通路设置于吸嘴内，吸盘设置于吸嘴的底面，并与第一吸附通路相连通，第二吸附通路的末端吸附口设置于吸嘴的底面。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括用于螺丝供料和存储的螺丝供料单元。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，锁螺丝单元包括锁螺丝X轴移动模组、锁螺丝Y轴移动模组、锁螺丝Z轴移动模组、电批，锁螺丝Z轴移动模组与电批相连接，并带动其升降运动，锁螺丝Y轴移动模组带动锁螺丝Z轴移动模组沿Y轴方向来回运动，锁螺丝X轴移动模组通过支架设置于机台上，并带动锁螺丝Y轴移动模组沿X轴方向来回运动，以实现电批在螺丝供
料单元与贴装工位之间的空间移动。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，上下料单元包括上下料架、进料仓、出料仓、定位柱、托板、顶升机构、上层搬运机构，进料仓和出料仓滑动设置于上层搬运机构下方的上下料架上，定位柱设置于进料仓和出料仓上，以围成放置料盘的定位区，顶升机构带动托板上下运动，使得托板带动料仓中的料盘上下运动，上层搬运机构包括搬运框架、夹紧气缸、夹紧托架，所述搬运框架与上下料架顶部的导轨滑动连接，搬运驱动机构带动搬运框架在上下料架上来回运动，所述搬运框架上设置有容许料盘通过的开口，所述夹紧气缸设置于所述搬运框架上，并带动夹紧托架前后运动，以夹紧或松开料盘。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述托板通过活动导柱与上下料架滑动连接。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，进料仓和出料仓的底面设置有容许托板穿过的通槽。
[0011]本专利技术的有益效果是：大大提高了产能，缓解了作业人员的工作负荷，保证了连续工作的可靠性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机中第一产品和第二产品的结构示意图；图2是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机一较佳实施例的整体结构示意图；图3是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机一较佳实施例的贴装单元结构示意图；图4是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机一较佳实施例的取料单元结构示意图；图5是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机一较佳实施例的吸嘴结构示意图；图6是本专利技术的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机一较佳实施例的上下料单元结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图2
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6，本专利技术实施例包括：
一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，其结构包括：机台、流水线单元18、贴装单元20、第二上CCD单元21、螺丝供料单元22、锁螺丝单元23、不良螺丝回收盒19、第一上CCD单元24、上下料单元28以及下视觉CCD单元27。
[0015]流水线单元、贴装单元20、螺丝供料单元、锁螺丝单元、不良螺丝回收盒、用于输送产品1的上下料单元设置于机台上，第二上CCD单元设置于贴装单元上，第一上CCD单元设置于锁螺丝单元上。
[0016]流水线单元用于输送产品2并实现产品定位，以便斜插组装和锁附螺丝。其中，产品定位可以通过CCD单元或者传感器等设备进行检测定位。
[0017]贴装单元20用于吸取产品1，通过第二上CCD单元21引导定位，抓取产品1并斜插入产品2的缝隙中。
[0018]贴装单元包括贴装X轴移动模组30、贴装Y轴移动模组31、贴装Z轴移动模组32、取料单元、贴装固定架33、第一旋转驱动机构（可以采用旋转滑台等）10、第二旋转驱动机构（可以采用气动旋转滑台等）11，贴装X轴移动模组、贴装Y轴移动模组、贴装Z轴移动模组依次连接，以实现XYZ轴三个方向上的直线运动，贴装固定架与贴装Z轴移动模组相连接，第二旋转驱动机构设置于贴装固定架上，并与第一旋转驱动机构相连接，以带动第一旋转驱动机构在贴装固定架上实现Z轴方向的一定角度的旋转，从而调整取料单元的取料角度，方便取料，第一旋转驱动机构与取料单元相连接，以带动取料单元实现在X轴方向上的转动，从而将产品斜插入产品2中。
[0019]其中，由于本申请设备空间小动作多，且吸塑盘对产品的定位是有要求的，即摆放角度必须在正负7度以内，所以第二旋转驱动机构可以选择只有调节正负7度能力的旋转电动滑台即可。
[0020]产品1来料源头是吸塑盘，即产品1分布在吸塑盘中的一个个穴位中。由于吸塑盘具有公差大的特点，所以取产品1需要一个Z方向旋转的自由度；然后产品1需要斜着插入产品2缝隙中，所以斜插需要一个X方向旋转的自由度；最后从取产品1到将产品1斜插完成需要XYZ移动的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，其特征在于，包括：用于输送产品的流水线单元、贴装单元、用于引导定位贴装单元取料装配的第二上CCD单元、锁螺丝单元、第一上CCD单元、上下料单元以及用于检测锁螺丝单元状态的下视觉CCD单元；贴装单元包括贴装X轴移动模组、贴装Y轴移动模组、贴装Z轴移动模组、取料单元、贴装固定架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构，贴装X轴移动模组、贴装Y轴移动模组、贴装Z轴移动模组依次连接，以实现取料单元在XYZ轴三个方向上的直线运动，贴装固定架与贴装Z轴移动模组相连接，第二旋转驱动机构设置于贴装固定架上，并带动第一旋转驱动机构在贴装固定架上旋转，以调整取料单元的取料角度，第一旋转驱动机构带动取料单元旋转，以将产品斜插入待组装产品中；取料单元包括吸嘴、吸盘、第一吸附通路、第二吸附通路，第一吸附通路和第二吸附通路设置于吸嘴内，吸盘设置于吸嘴的底面，并与第一吸附通路相连通，第二吸附通路的末端吸附口设置于吸嘴的底面。2.根据权利要求1所述的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，其特征在于，还包括用于螺丝供料和存储的螺丝供料单元。3.根据权利要求1所述的一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，其特征在于，锁螺丝单元包括锁螺丝X轴移动模组、锁螺丝Y轴移动模组、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋明，王金星，
申请(专利权)人：苏州方普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：