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本发明公开了一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，包括：机台、流水线单元、贴装单元、第二上CCD单元、螺丝供料单元、锁螺丝单元、不良螺丝回收盒、第一上CCD单元、上下料单元以及下视觉CCD单元。通过上述方式，本发明一种多自由度斜插式自动锁螺丝机，...
该专利属于苏州方普智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州方普智能装备有限公司授权不得商用。

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