磁环上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环上料机构，包括：送料台，设有用于放置磁环的送料槽，送料槽一端开口且该端为出料端；推送组件，包括可移动的推头，推头位于送料槽内且沿送料槽横向移动；隔挡机构，安装在送料台一侧，隔挡机构包括中转座和可升降移动的阻挡组件，中转座内设有与出料端连通的出料腔，中转座在出料腔远离出料端的端部下方设有承载腔；利用隔挡机构作为承载腔的“闸门”，以此方式实现磁环逐个从出料腔下落至承载腔上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
磁环上料机构


[0001]本技术涉及磁环装配设备，特别涉及一种磁环上料机构。

技术介绍

[0002]电机的装配工序中，需要在转子上安装磁环。市场上的一些磁环装配设备，在磁环上料过程中有使用机械手对磁环进行逐一抓取、放置等动作，机械手虽然操作精确，但是结构复杂，成本高，且动作多导致上料耗时较多。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种磁环上料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的磁环上料机构，包括：
[0006]送料台，设有用于放置磁环的送料槽，所述送料槽一端开口且该端为出料端；
[0007]推送组件，包括可移动的推头，所述推头位于所述送料槽内且沿所述送料槽横向移动；
[0008]隔挡机构，安装在所述送料台一侧，所述隔挡机构包括中转座和可升降移动的阻挡组件，所述中转座内设有与所述出料端连通的出料腔，所述中转座在所述出料腔远离所述出料端的端部下方设有承载腔；
[0009]其中，所述推头将放置在所述送料槽上的磁环推送至所述出料腔内，磁环可逐个从所述出料腔内下落至所述承载腔上，所述阻挡组件位于所述承载腔后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载腔。
[0010]根据本技术实施例的磁环上料机构，至少具有如下有益效果：利用隔挡机构作为承载腔的“闸门”，以此方式实现磁环逐个从出料腔下落至承载腔上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方便。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述推送组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推头沿所述送料槽移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一滑轨和丝杆，所述推头与所述丝杆连接且滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机驱动所述丝杆转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述阻挡组件包括升降板和第二驱动机构，所述升降板下部开有竖直设置且下端开口的通槽，所述升降板位于所述承载腔后方，所述第二驱动机构驱动所述升降板进行升降。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述出料腔两端开口，所述出料腔的一端与所述出料端连通，另一端与所述承载腔连通，且所述出料腔与所述承载腔连通的端部，与所述承载腔前后错位。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述送料台底部设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述送料台进行升降，以使得所述出料端和所述出料腔上下错位。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的隔挡机构的升降板上升状态示意图；
[0020]图3是图1的右视方向内部结构示意图。
[0021]附图标记：送料台100；送料槽110；出料端120；推送组件200；推头210；第一伺服电机220；第一滑轨230；丝杆240；隔挡机构300；中转座310；出料腔311；阻挡组件320；升降板321；第二驱动机构322；通槽323；第三驱动机构400；磁环500。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]一种磁环上料机构，应用于电机转子的磁环500装配设备上，如图1和图3所示，磁环上料机构包括送料台100、推送组件200和隔挡机构300。本实施例中，待上料的磁环500成圆环状。在送料台100上设有送料槽110，若干磁环500同轴依次放置在送料槽110上形成磁环500堆，如图1和图3中虚线表示磁环500排列。送料槽110一端开口，本实施例中送料槽110的后端开口，该端为出料端120。推送组件200包括推头210，推头210伸入至送料槽110内，推头210沿送料槽110从前往后进行横向移动。在推头210移动过程中，推头210推动磁环500堆沿轴向往出料端120方向移动。隔挡机构300安装在送料台100的一侧，本实施例中隔挡件安装在送料台100的出料端120所在侧。隔挡机构300包括中转座310和可升降移动的隔挡机构300，中转座310与送料台100贴合，中转座310上设有出料腔311，出料腔311前后两端开口，出料腔311的一端与送料槽110的出料端120连通，另一端外侧下方设有承载腔312。本实施例中，出料腔311的后端连通至中转座310外部，承载腔312后端连通至中专座外部，且承载腔312的空间大小仅供一个磁环500放置。初始状态时，隔挡机构300下降至承载腔312后方，推头210移动将磁环500沿送料槽110、出料端120、出料腔311推送，磁环500堆位于最后方的磁环500脱离出料端120下落到承载腔312上，此时利用隔挡机构300阻挡磁环500脱离承载腔312。磁环500装配设备可带动转子使得转子的转轴伸入到承载腔312插入磁环500，然后隔挡机构300上升，磁环500装配设备可带动插接有磁环500的转子离开承载腔312。隔挡机构300下降复位，推头210再次启动推动磁环500堆，进而使得下一个磁环500从出料腔311下落至承载腔312上。利用隔挡机构300作为承载腔312的“闸门”，以此方式实现磁环500逐个从出料腔311下落至承载腔312上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方
便。
[0024]在本技术的一些实施例中，推送组件200还包括第一驱动机构，利用第一驱动机构驱动推头210沿送料槽110移动，以推动放置在送料槽110上磁环500堆。
[0025]本实施例中，如图1所示，第一驱动机构包括第一伺服电机220、第一滑轨230和丝杆240，推头210与丝杆240连接且滑动安装在第一滑轨230上，通过第一伺服电机220驱动丝杆240转动，丝杆240转动时带动推头210精确移动，实现推头210每次移动一个磁环500厚度的距离，保证逐个磁环500顺畅的下落至承载腔312上。
[0026]在本技术的一些实施例中，阻挡组件320包括升降板321和第二驱动机构322，升降板321下部设有通槽323，通槽323竖直设置，且下端开口，升降板321位于承载腔312后方，第二驱动机构322驱动升降板321进行升降。如图2和图3所示，在出料腔311和承载腔312的后侧空间均连通连通至中转座310外，升降板321贴合或靠近中转座310且位于出料腔311和承载腔312的后方，利用升降板321本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环上料机构，其特征在于，包括：送料台(100)，设有用于放置磁环的送料槽(110)，所述送料槽(110)一端开口且该端为出料端(120)；推送组件(200)，包括可移动的推头(210)，所述推头(210)位于所述送料槽(110)内且沿所述送料槽(110)横向移动；隔挡机构(300)，安装在所述送料台(100)一侧，所述隔挡机构(300)包括中转座(310)和可升降移动的阻挡组件(320)，所述中转座(310)内设有与所述出料端(120)连通的出料腔(311)，所述中转座(310)在所述出料腔(311)远离所述出料端(120)的端部下方设有承载腔(312)；其中，所述推头(210)将放置在所述送料槽(110)上的磁环推送至所述出料腔(311)内，磁环可逐个从所述出料腔(311)内下落至所述承载腔(312)上，所述阻挡组件(320)位于所述承载腔(312)后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载腔(312)。2.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述推送组件(200)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推头(210)沿所述送料槽(110)移动。3.根据权利要求2所述的磁环上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英勇，
申请(专利权)人：佛山市谷木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：