一种绝缘组件装配机制造技术

本发明专利技术提供了一种绝缘组件装配机，绝缘组件装配机包括：输送机构；取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将衬环、压块以及插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置。当摆放好的组件随输送机构运送到压制机构处时，压制机构的压针竖直向下运动，以将插芯压入到衬环和压块内，以实现绝缘组件的装配。通过本发明专利技术提供的绝缘组件装配机可实现绝缘组件的自动化装配，可避免人工手动组装绝缘组件出现安全事故。组装绝缘组件出现安全事故。组装绝缘组件出现安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘组件装配机


[0001]本专利技术涉及绝缘组件装配领域，尤其涉及一种绝缘组件装配机。

技术介绍

[0002]光模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。绝缘组件是光模块中的一个组件，绝缘组件包括衬环、压块和插芯，其中衬环和压块均大致呈圆柱状，且衬环和压块的轴心均开有通孔，插芯的两端分别穿设在衬环和压块内，以连接衬环和压块。
[0003]现有技术中，绝缘组件通常由人工手动组装，其组装过程通常为：人工先取一个衬环放入工装底部，后取压块放入工装中，将插芯和工装陶瓷压针放入陶瓷套管中，最后将其放到工装最上方处，工装就可以放到半自动插芯压制机压头下方，按启动开关设备将会完成压制，人工卸料到料盘上。人工手动组装绝缘组件需要人工双手共同合作完成，由于其安装工序较多且安装频率高，因此存在一定的安全风险。在产量较高的情况下，人工手动组装的劳动强度会很大。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种绝缘组件装配机，旨在解决现有技术中人工手动组装绝缘组件存在安全风险的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：
[0007]一种绝缘组件装配机，包括：
[0008]输送机构；
[0009]取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将衬环、压块以及插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；
[0010]压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置。
[0011]进一步的，所述取料机构包括第一取料部、第二取料部以及第三取料部；
[0012]所述第一取料部设置在所述输送机构的一侧，所述第一取料部用于将所述衬环抓取到所述输送机构上；
[0013]所述第二取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第一取料部沿长度方向间隔设置；所述第二取料部用于将所述压块抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上；
[0014]所述第三取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第二取料部沿长度方向间隔设置；所述第三取料部用于将插芯抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上。
[0015]进一步的，所述第一取料部包括第一取料件和设置在所述输送机构上方的第一丝杆模组和第一皮带模组；
[0016]所述第一丝杆模组沿宽度方向设置；
[0017]所述第一皮带模组安装在所述第一丝杆模组上，且所述第一皮带模组沿长度方向设置；
[0018]所述第一取料件安装在所述第一皮带模组上；
[0019]所述第二取料部包括第二取料件和设置在所述输送机构上方的第二丝杆模组和第二皮带模组；
[0020]所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组平行间隔设置；
[0021]所述第二皮带模组安装在所述第二丝杆模组上，且所述第二皮带模组沿长度方向设置；
[0022]所述第二取料件安装在所述第二皮带模组上；
[0023]所述第三取料部包括第三取料件和设置在所述输送机构上方的第三丝杆模组；
[0024]所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组平行间隔设置；
[0025]所述第三取料件安装在所述第三丝杆模上。
[0026]进一步的，所述第一取料件包括第一安装座、第一取料头和第一气缸；所述第一安装座安装在所述第一皮带模组上；所述第一气缸竖直安装在所述第一安装座上，所述第一取料头竖直向下安装在所述第一气缸上；
[0027]所述第二取料件包括第二安装座、第二取料头和第二气缸；所述第二安装座安装在所述第二皮带模组上；所述第二气缸竖直安装在所述第二安装座上，所述第二取料头竖直向下安装在所述第二气缸上；
[0028]所述第三取料件包括第三安装座、第三取料头、第三气缸和旋转气缸；所述第三安装座安装在所述第三丝杆模组上；所述旋转气缸位于所述第三安装座朝向所述压制机构的对侧，且所述旋转气缸与所述第三安装座连接；所述第三气缸竖直安装在所述旋转气缸的外侧；所述第三取料头安装在所述第三气缸的外侧。
[0029]进一步的，所述第一取料部还包括第一料盘和第二料盘；
[0030]所述第一料盘用于承载所述衬环；所述第二料盘与所述第一料盘间隔设置；所述第二料盘上开设有用于竖直摆放所述衬环的第一限位孔；
[0031]所述第二取料部还包括第三料盘和第四料盘；
[0032]所述第三料盘用于承载所述压块；所述第四料盘与所述第三料盘间隔设置；所述第四料盘上开设有用于竖直摆放所述压块的第二限位孔；
[0033]所述第三取料部还包括用于承载所述插芯的第五料盘、第三皮带模组和第三丝杆模组；所述第三皮带模组位于所述第三取料头的下方，所述第三皮带模组沿长度方向设置；所述第三丝杆模组沿宽度方向设置，并且所述第三丝杆模组安装在所述第三皮带模组上；所述第五料盘安装在所述第三丝杆模组上。
[0034]进一步的，所述第一取料部还包括位于所述第一料盘上方的第一视觉相机，所述第一视觉相机与所述第一丝杆模组、所述第一皮带模组电连接；
[0035]所述第二取料部还包括位于所述第三料盘上方的第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述第二丝杆模组、所述第二皮带模组电连接。
[0036]进一步的，所述压制机构还包括套筒和位于所述套筒下方的底板；
[0037]所述套筒包括第一筒体和位于所述第一筒体下方的第二筒体，所述第一筒体上下
可动地嵌设在所述第二筒体内；所述压针与所述第一筒体连接；
[0038]所述底板与所述第二筒体连接，且所述底板对应所述第二筒体的筒壁内侧贯通；所述第二筒体的外侧开设有凹槽。
[0039]进一步的，所述压制机构还包括第四丝杆模组和压头；
[0040]所述第四丝杆模组竖直设置；所述压头位于所述第四丝杆模组朝向所述第一筒体的一端，所述压头与所述第四丝杆模组驱动连接。
[0041]进一步的，所述绝缘组件装配机还包括位于所述压制机构一侧的卸料机构；
[0042]所述卸料机构包括第五丝杆模组、第四安装座、第四气缸和第四取料头；
[0043]所述第五丝杆模组垂直所述输送机构设置，且所述第五丝杆模组的两端向外超出所述输送机构；所述第四安装座安装在所述第五丝杆模组上；所述第四气缸竖直安装在所述第四安装座上；所述第四取料头竖直安装在所述第四气缸的外侧。
[0044]进一步的，所述压制机构还包括称重传感器，所述称重传感器安装在所述底板上，所述称重传感器与所述卸料机构电连接；
[0045]所述卸料机构还包括第六料盘和若干废料杯；所述第六料盘可动地设置在所述输送机构的一侧；所述废料杯和所述第六料盘位于所述输送机构的同侧，所述废料杯与所述第六料盘间隔设置。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘组件装配机，其特征在于，包括：输送机构；取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将衬环、压块以及插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置。2.根据权利要求1所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述取料机构包括第一取料部、第二取料部以及第三取料部；所述第一取料部设置在所述输送机构的一侧，所述第一取料部用于将所述衬环抓取到所述输送机构上；所述第二取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第一取料部沿长度方向间隔设置；所述第二取料部用于将所述压块抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上；所述第三取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第二取料部沿长度方向间隔设置；所述第三取料部用于将插芯抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上。3.根据权利要求2所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述第一取料部包括第一取料件和设置在所述输送机构上方的第一丝杆模组和第一皮带模组；所述第一丝杆模组沿宽度方向设置；所述第一皮带模组安装在所述第一丝杆模组上，且所述第一皮带模组沿长度方向设置；所述第一取料件安装在所述第一皮带模组上；所述第二取料部包括第二取料件和设置在所述输送机构上方的第二丝杆模组和第二皮带模组；所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组平行间隔设置；所述第二皮带模组安装在所述第二丝杆模组上，且所述第二皮带模组沿长度方向设置；所述第二取料件安装在所述第二皮带模组上；所述第三取料部包括第三取料件和设置在所述输送机构上方的第三丝杆模组；所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组平行间隔设置；所述第三取料件安装在所述第三丝杆模上。4.根据权利要求3所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述第一取料件包括第一安装座、第一取料头和第一气缸；所述第一安装座安装在所述第一皮带模组上；所述第一气缸竖直安装在所述第一安装座上，所述第一取料头竖直向下安装在所述第一气缸上；所述第二取料件包括第二安装座、第二取料头和第二气缸；所述第二安装座安装在所述第二皮带模组上；所述第二气缸竖直安装在所述第二安装座上，所述第二取料头竖直向下安装在所述第二气缸上；所述第三取料件包括第三安装座、第三取料头、第三气缸和旋转气缸；所述第三安装座
安装在所述第三丝杆模组上；所述旋转气缸位于所述第三安装座朝向所述压制机构的对侧，且所述旋转气缸与所述第三安装座连接；所述第三气缸竖直安装在所述旋转气缸的外侧；所述第三取料头安装在所述第三气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永富，韩兆春，谭莉，冯强，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：