一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车技术方案

本发明专利技术属于工程机械技术领域，公开了一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车。本发明专利技术提供的一种混凝土泵车的控制方法，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，通过比较实时转速与第一预设转速，将比较的结果反馈给控制器，控制器将比较的结果做出分析，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。该混凝土泵车的控制方法，通过比较发动机的实际转速与第一预设转速，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车。

技术介绍

[0002]在混凝土泵车工作时，发动机的转速是影响混凝土泵车正常工作的重要参数。混凝土泵车臂架以及支腿的动作，要求有比较稳定的动作速度，这不仅是操纵性方面的要求，也是安全方面的要求。
[0003]在混凝土泵车工作过程中，由于外界因素或者需要混凝土泵车臂架移动等因素，会导致混凝土泵车出现重载工况，混凝土泵车重载时，则进一步导致发动机掉速，发动机一旦出现掉速严重的情况，将会引起臂架泵输出流量的变化，从而影响臂架以及支腿的稳定性。
[0004]针对以上问题，有人提出了一种混凝土泵车控制系统，该系统中的控制器可根据操作用户所期望的泵送速度、臂架动作速度、发送机需输出的功率以及液压泵的排量来控制发动机的转速，有效避免了发动机严重掉速以及熄火等问题。但是，该系统在混凝土泵车已经达到极限重载工作的情况下，发动机已经达到最大功率，此时，该系统并不能通过调节液压泵排量来降低载荷，以保证混凝土泵车的正常工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种混凝土泵车的控制方法，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种混凝土泵车的控制方法，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将所述实际转速与第一预设转速进行比较，若所述实际转速与所述第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。
[0008]作为优选，若所述实际转速小于所述第一预设转速，则进一步将所述实际转速与第二预设转速进行比较，所述第二预设转速小于所述第一预设转速，若所述实际转速小于所述第二预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则减小所述实际主泵排量控制电流。
[0009]作为优选，在将所述实际转速与所述第二预设转速进行比较时，若所述实际转速大于所述第二预设转速，则进一步将发动机的所述实际负载率与所述预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则不做调节。
[0010]作为优选，若所述实际转速大于所述第一预设转速，则进一步对所述实际主泵排量控制电流与预设主泵排量控制电流进行比较，若所述实际主泵排量控制电流小于所述预
设排量控制电流，则增大所述实际主泵排量控制电流。
[0011]作为优选，若所述实际主泵排量控制电流大于所述预设排量控制电流，则减小所述油门控制电流。
[0012]作为优选，在不同档位下，所述第一预设转速以及所述第二预设转速设定的值不相同。
[0013]作为优选，所述发动机的所述实际转速通过转速传感器获得。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一种混凝土泵车的控制系统，用于实现上述任一方案的混凝土泵车的控制方法。
[0015]作为优选，包括主泵、发动机以及控制器，所述主泵用于驱动泵送机构，所述发动机用于给所述主泵提供动力，所述主泵和所述发动机均与所述控制器电连接。
[0016]本专利技术的第三个目的在于提供一种混凝土泵车，包括以上任一方案的混凝土泵车的控制系统。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术提供的一种混凝土泵车的控制方法，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，通过比较实时转速与第一预设转速，将比较的结果反馈给控制器，控制器将比较的结果做出分析，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。该混凝土泵车的控制方法，通过比较发动机的实际转速与第一预设转速，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例所述的混凝土泵车的控制方法流程图一；
[0020]图2是本专利技术实施例所述的混凝土泵车的控制方法流程图二。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0025]本专利技术提供了一种混凝土泵车的控制系统，该混凝土泵车包括发动机、主泵、臂架以及支腿。其中，支腿用来支撑混凝土泵车，使其保持稳定。发动机为整机提供动力源。主泵驱动泵送机构，泵送机构通过臂架将混凝土泵送至所需位置。
[0026]具体地，该混凝土泵车的控制器通过线缆与发动机以及主泵相连，接收反馈信号，并通过线缆输出信号，控制发动机以及主泵运行。
[0027]更为具体地，控制器内设定预设值为第一预设转速、第二预设转速、预设负载率以及预设主泵排量控制电流。其中，第一预设转速大于第二预设转速。预设负载率小于该混凝土泵车的极限负载率，能够有效防止发动机的实际负载率过高，有利于降低油耗、排放，有一定的节能减排的效果。另外可以理解的是，不同档位下，第一预设转速、第二预设转速、预设负载率以及预设主泵排量控制电流的值均不相同。
[0028]如图1所示，本专利技术提供了一种混凝土泵车的控制方法，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，若实际转速与第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。可以理解的是，对油门控制电流的调节即调节油门开度大小进而改变发动机的实际转速；对实际主泵排量控制电流的调节即调节主泵的实际泵油量进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车的控制方法，其特征在于，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将所述实际转速与第一预设转速进行比较，若所述实际转速与所述第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，若所述实际转速小于所述第一预设转速，则进一步将所述实际转速与第二预设转速进行比较，所述第二预设转速小于所述第一预设转速，若所述实际转速小于所述第二预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则减小所述实际主泵排量控制电流。3.根据权利要求2所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，在将所述实际转速与所述第二预设转速进行比较时，若所述实际转速大于所述第二预设转速，则进一步将发动机的所述实际负载率与所述预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则不做调节。4.根据权利要求1所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，若所述实际转速大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄羽，马荣，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：