一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。采用本方案可以对配置了整车控制器的车型和未配置整车控制单元的车型的PTO请求的扭矩进行合理仲裁，使车辆的其他功能不会受到限制，消除因为仲裁不合理带来的安全隐患。仲裁不合理带来的安全隐患。仲裁不合理带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及发电机控制领域，特别涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]商用车或工程车通常配置有取力器功能，即PTO(Power
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Take
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Off)功能。PTO功能可以实现发动机转速的稳定控制，从而有效地将发动机的动力向汽车行驶系以外的设备进行输出。目前车辆的PTO功能实现路径并不统一，主要分为带整车控制器的车型和不带整车控制器的车型。带整车控制器的车型通过总线发送J1939标准的TSC1报文实现PTO功能；而不带整车控制器的车型通过硬线信号实现PTO功能，发动机控制器EECU接收并处理了硬件信号后，其速度控制器将会进入PTO转速控制模式，从而控制发动机转速。
[0003]目前的技术方案关于不带整车控制器的车型中，PTO请求信号会和TSC1报文请求在发动机控制器中进行判断。由于PTO请求在发动机控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出。该仲裁过程并不满足SAE J1939标准中典型的发动机控制器扭矩路径。因此，在扭矩仲裁过程中，该技术方案会出现扭矩仲裁不合理的情况，从而导致该车型部分功能受限导致存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种PTO控制方法、装置、计算机设备与计算机可读存储介质，旨在解决在未配置整车控制器的车型中，PTO请求在速度控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出，使其仲裁过程不满足规定，导致车辆功能受限，存在安全隐患的问题。
[0005]第一方面，提供了一种PTO控制方法，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；
[0006]当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。
[0007]一些实施例中，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：
[0008]根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；
[0009]将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文；
[0010]一些实施例中，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：
[0011]对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。
[0012]一些实施例中，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：
[0013]根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。
[0014]第二方面，提供了一种PTO控制装置，包括：
[0015]PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；
[0016]报文转化模块：其用于将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；
[0017]仲裁模块：其用于对所述转化报文与所述其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；
[0018]转速控制模块：其用于根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。
[0019]一些实施例中，PTO信号接收模块用于：
[0020]根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；
[0021]将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。
[0022]一些实施例中，所述PTO控制装置还包括：
[0023]解译校验模块，其用于对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。
[0024]一些实施例中，所述仲裁模块用于：
[0025]根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。
[0026]第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现PTO控制方法的步骤。
[0027]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的PTO控制方法的步骤。
[0028]本申请提供一种OTP控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。实现在在配置整车控制器的车型中和未配置整车控制器的车型中，都能够对PTO请求的扭矩合理仲裁，使车辆功能不再受限，消除安全隐患。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0031]图1为未配置整车控制器车型的PTO控制方法的流程图；
[0032]图2为未配置整车控制器的车型的PTO控制装置的示意性框图；
[0033]图3为PTO控制方法的具体流程图；
[0034]图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0037]本申请实施例提供了一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中该PTO控制方法可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PTO控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。2.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。3.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。4.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。5.一种PTO控制装置，其特征在于，包括：PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；报文...

【专利技术属性】
技术研发人员：余航，蔡婷，王康玲，夏消消，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：