一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件对所述调料包进行挤压动作；划破件，所述划破件沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件对应设置，所述调料包被挤压凸起后，所述划破件对所述调料包进行划破动作，解决了现有技术中用于对食材的调料添加机构结构复杂的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，消费者对口味的追求越来越高，众所周知，现在炒菜时除了添加传统油、盐等调料外，还需要添加粘稠状的调料，现有技术中申请号为“CN201921630406.2”的专利公开了“一种智能无人厨房”，具体公开了调料添加机构，调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的调料瓶和旋转平台，调料瓶采用的是挤压出料的方式，具体的可采用弹簧按压泵出料或者蠕动泵按压软管出料的方式，亦可在瓶体内部设置电机用于驱动挤压的进给，也可以采用外部驱动的方式，上述的方式存在如下的问题，整个调料添加机构占用的空间大，且每个调料瓶里需要设置驱动结构挤压调料，这样使得调料添加机构结构复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中用于对食材的调料添加机构结构复杂的技术问题，本专利技术提供一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：
[0004]一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件对所述调料包进行挤压动作；划破件，所述划破件沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件对应设置，所述调料包被挤压凸起后，所述划破件对所述调料包进行划破动作。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，所述承载件上形成承载槽和设置有弹性夹，所述调料包的两端被所述弹性夹压紧所述承载槽内。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述挤压组件还包括阻挡件，所述阻挡件被升降装配，所述阻挡件沿着竖直方向压紧所述调料包。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述挤压件设置为两个，两个所述挤压件对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件可相向或背离运动。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述划破件设置在两个所述挤压件之间，所述划破件被滑动装配，所述划破件划破所述调料包时，所述划破件的滑动方向与所述承载件的行走方向相反。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述承载件限位装配在驱动组件上，所述驱动组件驱动承载件进行往复运动。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，还包括架体，所述挤压组件和所述驱动组件集成设置在架体上，所述架体上形成有集物槽，所述驱动组件设置在所述集物槽上方。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述架体上远离所述挤压件的一端设置有回收组件，所述回收组件回收划破后所述调料包。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述回收组件包括：回收箱，所述回收箱和所述架体固定连接；所述回收箱设置在所述承载件行走路径的下方；推动件，所述推动件设置在所述承载件行走路径的上方，所述推动件对划破后所述调料包进行推动动作，以使所述调料包落入所述回收箱。
[0013]一种机械臂协作的自动化厨房，采用了上述的食材加料装置，所述机械臂协作的自动化厨房还包括加热装置，所述机械臂协作的自动化厨房还包括加热装置，所述调料包被划破位置设置在所述加热装置的上方，所述加热装置包括装载件和至少两个加热模组、夹紧组件、导流板，所述装载件上形成有不同的承载腔，所述装载件与其中一个所述加热模组对应设置，所述夹紧组件驱动所述加热模组的加工器具翻转，并将食材经所述导流板转移至其中一个所述承载腔中，所述装载件经滑动和旋转动作后，所述装载件与另一个所述加工器具对应设置，另一个所述加工器具将食材转移至另一个所述承载腔中。
[0014]基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：
[0015]1.本申请的若干调料包被限位承载在承载件上，挤压件沿着垂直调料包行走路径的方向滑动装配，调料包被挤压件挤压凸起后，划破件对调料包进行划破动作，调料落至加工件中，如此实现对加工件加料动作，相对于现有技术中每种调料装在对应调料瓶中并在调料瓶中设置驱动结构驱动调料运动以加料，导致对食材的调料添加机构结构复杂，本申请通过将多个调料包放置在承载件，承载件朝向挤压组件运动，然后挤压组件对调料包进行挤压并形成凸起，划破件在对调料包进行划破动作以实现加料动作，本申请减少了驱动调料的驱动件数量，从而简化了加料装置的结构，尤其还保证了粘稠状和液体调料的添加。
[0016]2.本申请的承载件上形成承载槽和设置有弹性夹，只需要按压弹性夹就可将调料包的两端用弹性夹压紧承载槽内，整个过程简单方便，此外，当回收滑开后的调料包时，只需要推动调料包，调料包就可很容易的脱离弹性夹。
[0017]3.本申请的挤压组件还包括阻挡件，阻挡件被升降装配，阻挡件沿着竖直方向压紧调料包，以防止挤压件挤压调料包时，调料包背离划破件凸起，导致划破效果很差。
[0018]4.本申请的承载件限位装配在驱动组件上，驱动组件驱动承载件进行往复运动，即承载件从起点出发再从起点卸料，使得承载件在的空间内移动，以简化加料装置的结构和有利于加料装置的小型化，此外，架体上形成有集物槽，驱动组件设置在集物槽上方，驱动组件驱动承载件复位运动时，划破的调料包里面残留的调料可以落至集物槽中，以防止残留的调料落至地面或其他装置中。
附图说明
[0019]图1为机械臂协作的自动化厨房的结构示意图；
[0020]图2为食材加料装置的结构示意图；
[0021]图3为承载件、挤压组件、划破件和阻挡件配合的结构示意图；
[0022]图4为承载件的结构示意图；
[0023]图5为挤压组件和承载件的配合的结构示意图；
[0024]图6为划破件的结构示意图；
[0025]图7为阻挡件的结构示意图；
[0026]图8为驱动组件、架体和回收组件的配合的结构示意图；
[0027]图9为回收组件的结构示意图；
[0028]图10为储存架的结构示意图；
[0029]图11为转移模组的结构示意图；
[0030]图12为加热装置的结构示意图；
[0031]图中：
[0032]1‑
承载件；11
‑
承载槽；12
‑
弹性夹；121
‑
压紧部；13
‑
避让口； 2
‑
挤压组件；21
‑
挤压件；22
‑
挤压驱动件；3
‑
划破件；31
‑
划破部； 32
‑
划破驱动件；41
‑
阻挡件；42
‑
阻挡驱动件；5
‑
驱动组件；51
‑
承载驱动件；52
‑
传动件；53
‑
支撑凸起；54
‑
限位柱；6
‑
架体；61
‑
集物槽； 7
‑
回收组件；71<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食材加料装置，其特征在于，包括：承载件(1)，所述承载件(1)限位承载调料包；挤压组件(2)，所述挤压组件(2)包括挤压件(21)，所述挤压件(21)沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件(21)对所述调料包进行挤压动作；划破件(3)，所述划破件(3)沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件(21)对应设置，所述调料包被挤压产生凸起后，所述划破件(3)对所述调料包进行划破动作。2.根据权利要求1所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述承载件(1)上形成承载槽(11)和设置有弹性夹(12)，所述调料包的两端被所述弹性夹(12)压紧所述所述承载槽(11)内。3.根据权利要求1所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述挤压组件(2)还包括阻挡件(41)，所述阻挡件(41)被升降装配，所述阻挡件(41)沿着竖直方向压紧所述调料包。4.根据权利要求3所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述挤压件(21)设置为两个，两个所述挤压件(21)对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件(21)可相向或背离运动。5.根据权利要求4所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述划破件(3)设置在两个所述挤压件(21)之间，所述划破件(3)被滑动装配，所述划破件(3)划破所述调料包时，所述划破件(3)的滑动方向与所述承载件(1)的行走方向相反。6.根据权利要求5所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述承载件(1)限位装配在驱动组件(5)上，所述驱动组件(5)驱动所述承载件(1)进行往复运动。7.根据权利要求6所述的一种食材加料装置，其特征在于，还包括架体(6)，所述挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，杨吉庆，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：