自主行驶系统技术方案

本发明专利技术的自主行驶系统具备地图获取部、田地确定部、路径作成部和行驶控制部。地图获取部获取正射影像。田地确定部确定地图获取部获取到的正射影像的地图所包含的田地区域。路径作成部作成用于使插秧机在由田地确定部确定出的田地区域上自主行驶的行驶路径。行驶控制部使作业车辆沿着由路径作成部作成的行驶路径自主行驶。径自主行驶。径自主行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主行驶系统


[0001]本专利技术主要涉及在登录田地之后使作业车辆沿行驶路径自主行驶的自主行驶系统。

技术介绍

[0002]在使作业车辆在田地自主行驶的系统中，在登录田地的形状(位置)之后，作成用于自主行驶的行驶路径。另外，在例如使用墨卡托投影进行平面化而得的地图中，由于距离以及面积未正确示出，所以根据这种地图难以登录田地的正确形状。因此，如专利文献1所示，进行沿田地的外周使作业车辆实际行驶来登录田地的位置的处理。
[0003]专利文献1：日本特开2017－127289号公报
[0004]但是，沿田地的外周使作业车辆行驶花费时间且对用户来说很麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于以上情况完成的，其主要目的在于提供一种无需在田地实际行驶而能够适当地进行田地的登录的自主行驶系统。
[0006]本专利技术想要解决的课题如以上所述，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。
[0007]根据本专利技术的观点，提供以下结构的自主行驶系统。即，该自主行驶系统具备地图获取部、田地确定部、路径作成部和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主行驶系统，其特征在于，具备：地图获取部，其获取正射影像；田地确定部，其确定所述地图获取部获取到的所述正射影像的地图所包含的田地区域；路径作成部，其作成用于使作业车辆在由所述田地确定部确定出的所述田地区域上自主行驶的行驶路径；以及行驶控制部，其使作业车辆沿着由所述路径作成部作成的所述行驶路径自主行驶。2.根据权利要求1所述的自主行驶系统，其特征在于，所述自主行驶系统具备显示图像的显示部，在所述显示部显示有将所述地图获取部获取到的所述地图和所述田地确定部确定出的所述田地区域合在一起的图像。3.根据权利要求1或2所述的自主行驶系统，其特征在于，具备：区分...

【专利技术属性】
技术研发人员：小堀裕贵，中村翔一，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：