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本发明的自主行驶系统具备地图获取部、田地确定部、路径作成部和行驶控制部。地图获取部获取正射影像。田地确定部确定地图获取部获取到的正射影像的地图所包含的田地区域。路径作成部作成用于使插秧机在由田地确定部确定出的田地区域上自主行驶的行驶路径。行...
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