作业车辆制造技术

本发明专利技术能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆具备车身部、作业机、位置检测部、存储部、控制部以及路径生成部，控制部能够在存储于存储部的行驶区域中利用位置检测部对车身部的当前位置进行检测，当在行驶区域中发出了开始利用作业机进行作业的指示时，控制部能够使车身部从车身部的当前位置行驶至作业机的作业开始地点，该自主行驶作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对车身部的方位角进行检测，当车身部的方位角与从当前位置相对于作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，控制部使车身部从当前位置行驶至作业开始地点。前位置行驶至作业开始地点。前位置行驶至作业开始地点。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆
[0001]本申请是申请号为201780010574.9(国际申请号为PCT/JP2017/008223)、申请日为2017年3月2日、专利技术名称为“作业车辆以及行驶区域确定装置”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种作业车辆的技术。

技术介绍

[0003]以往，对于拖拉机等作业车辆，已知能够沿着设定的路径而自主行驶(无人行驶)的作业车辆，例如，存在专利文献1中示出的作业车辆。
[0004]专利文献1中示出的作业车辆具备在利用该作业车辆进行作业的作业区域(作业现场的中央部)、和除了作业区域以外的区域(周边部)分别规定作业路径的控制程序，通过该控制程序而使作业车辆沿着作业路径进行自主行驶，由此，能够使规定的作业实现自动化。
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平10－66405号公报

技术实现思路

[0007]然而，对于如专利文献1所示那样的以往的能够自主行驶的作业车辆而言，直至作业的开始位置为止，需要由操作人员对作业车辆进行驾驶操作。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆，其具备：车身部；作业机，该作业机装配于所述车身部；位置检测部，该位置检测部能够对所述车身部的位置信息进行检测；存储部，该存储部能够对供所述车身部行驶的行驶区域进行存储；控制部，该控制部能够对所述行驶区域内的所述车身部的行驶以及所述作业机所进行的作业进行控制；以及路径生成部，该路径生成部生成所述行驶区域中的所述车身部的路径，所述控制部能够在存储于所述存储部的所述行驶区域中利用所述位置检测部对所述车身部的当前位置进行检测，所述作业车辆的特征在于，当在所述行驶区域中发出了开始利用所述作业机进行作业的指示时，所述控制部能够使所述车身部从所述车身部的当前位置行驶至所述作业机的作业开始地点，所述作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对所述车身部的方位角进行检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松敏史，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：