作业车辆用的自动行驶系统技术方案

作业车辆用的自动行驶系统中具有：自动行驶控制部(46F)，其利用卫星定位系统使作业车辆(V1)按照登记作业地的目标路径而自动行驶；和待机位置设定部(46K)，其设定作业车辆(V1)的待机位置，待机位置设定部(46K)获取作业车辆(V1)从登记作业地外进入登记作业地内时的进入地点，并且将进入地点设定为待机位置，自动行驶控制部(46F)判定使作业车辆(V1)在待机位置待机的待机条件是否成立，在待机条件成立的情况下，使作业车辆(V1)从当前位置自动行驶到待机位置并在待机位置待机。到待机位置并在待机位置待机。到待机位置并在待机位置待机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆用的自动行驶系统


[0001]本专利技术涉及能够使拖拉机、乘用割草机、乘用插秧机、乘用播种机、乘用施肥机、联合收割机以及无人割草机等作业车辆自动行驶的作业车辆用的自动行驶系统。

技术介绍

[0002]在作业车辆用的自动行驶系统中，例如存在如下结构：具备在由用户指定的位置设定材料的补给位置(待机位置的一个例子)的补给位置设定部，在作业车辆需要材料补给的情况下，使作业车辆自动行驶到上述的补给位置并在补给位置待机(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
050491号公报
[0004]在专利文献1记载的作业车辆用的自动行驶系统中，材料的补给位置设定于用户利用显示于无线通信终端的显示器的补给位置设定窗口预先指定的单一的位置。因此，例如所设定的补给位置实际上有时导致如其附近存在树木等障碍物而对作业车辆的材料补给带来妨碍、或者大幅离开需要材料补给的作业车辆的当前位置而向补给位置的移动耗费时间等那样不适于作业车辆的待机原因(在此为材料补给)、作业状况等的不良状况。/>[0005]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，具有：自动行驶控制部，其利用卫星定位系统使作业车辆按照登记作业地的目标路径进行自动行驶；和待机位置设定部，其设定所述作业车辆的待机位置，所述待机位置设定部获取所述作业车辆从所述登记作业地外进入所述登记作业地内时的进入地点，并且将所述进入地点设定为所述待机位置，所述自动行驶控制部判定使所述作业车辆在所述待机位置待机的待机条件是否成立，在所述待机条件成立的情况下，使所述作业车辆从当前位置自动行驶到所述待机位置并在所述待机位置待机。2.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，具有：自动行驶控制部，其利用卫星定位系统使作业车辆按照登记作业地的目标路径进行自动行驶；和待机位置设定部，其设定所述作业车辆的待机位置，所述待机位置设定部将所述目标路径所含的作业路径的延长线与所述登记作业地的外形的交点设定为所述待机位置，所述自动行驶控制部判定使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白藤大贵，黑田晃史，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：