障碍物判定系统以及自主行驶系统技术方案

障碍物判定系统判定安装有作业机的作业车辆的周围有无障碍物。该障碍物判定系统具备障碍物传感器、生成部及判定部。障碍物传感器检测障碍物并且作业机包含于检测范围内。生成部通过一边使作业机动作一边由障碍物传感器检测该作业机，从而生成表示该作业机的动作的动作信息。判定部基于动作信息、和障碍物传感器的检测结果，识别除作业机以外的物体来判定障碍物的有无。障碍物的有无。障碍物的有无。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物判定系统以及自主行驶系统


[0001]本专利技术主要涉及进行作业车辆周围的障碍物的判定的障碍物判定系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1的作业车辆设置有障碍物传感器。障碍物传感器检测存在于障碍物检测范围的障碍物。另外，该作业车辆能够通过作业机(作业装置)进行作业。另外，有时作业机位于障碍物传感器的障碍物检测范围。因此，在该作业车辆中，为了防止作业机被判定为障碍物，而具有遮蔽功能。遮蔽功能是指针对障碍物检测范围中的由用户预先确定的遮蔽范围，不进行障碍物的判定的功能。通过将作业机可能存在的范围设定为遮蔽范围，从而抑制了作业机被判定为障碍物。
[0003]专利文献1：日本特开2018
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113937号公报
[0004]但是，若将遮蔽范围设定得过大，则障碍物传感器能够检测障碍物的范围变窄。另一方面，若将遮蔽范围设定得过小，则存在作业机被检测为障碍物的可能性。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于以上的情况所做出的，其主要目的在于提供难以将作业机误判定为障碍物，并且能够针对作业车辆周围的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种障碍物判定系统，判定安装有作业机的作业车辆的周围有无障碍物，其特征在于，具备：障碍物传感器，检测障碍物并且所述作业机包含于检测范围内；生成部，通过一边使所述作业机动作一边由所述障碍物传感器检测该作业机，从而生成表示该作业机的动作的动作信息；以及判定部，基于所述动作信息、和所述障碍物传感器的检测结果，识别除所述作业机以外的物体来判定障碍物的有无。2.根据权利要求1所述的障碍物判定系统，其特征在于，所述障碍物传感器能够测定距检测对象物的距离，所述生成部使用测定出的距离小于阈值的所述检测对象物并且不使用测定出的距离为阈值以上的所述检测对象物来生成所述动作信息。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：安达雅人，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：