一种AVG小车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AVG小车控制系统，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；导航控制模块用于对AVG小车的移动路径进行导航；主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令，本发明专利技术适用于AVG小车，该AVG小车控制系统中包括有导航控制模块，导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，磁线上安装有RFID标签芯片，磁导航传感器用于感应RFID标签芯片，磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接，从而使得该AVG小车可实现无人驾驶的运输作业，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。完成一系列作业功能。完成一系列作业功能。

【技术实现步骤摘要】
一种AVG小车控制系统


[0001]本专利技术属于物流运输
，具体是一种AVG小车控制系统。

技术介绍

[0002]物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；
[0003]而AVG小车控制系统是一种用于控制AVG小车进行运行的系统，然而现有控制系统的自动控制效果较差，影响使用，且安全性也相对薄弱。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种AVG小车控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种AVG小车控制系统，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
[0007]所述电源模块用于对所述主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
[0008]所述导航控制模块用于对AVG小车的移动路径进行导航；
[0009]所述主控制模块用于向所述运行驱动模块发送控制指令；
[0010]所述运行驱动模块用于在接收到所述主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动AVG小车进行相应的动作。
[0011]优选的，所述电源模块采用直流稳压电瓶电源，所述主控制模块采用PLC单片机嵌入式工控机。
[0012]优选的，所述导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，所述磁线上安装有RFID标签芯片，所述磁导航传感器用于感应所述RFID标签芯片，所述磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接。
[0013]优选的，还包括安全控制模块，所述安全控制模块包括设置在所述AVG小车上的防撞条和障碍物传感器，所述防撞条可以对所述所述AVG小车进行撞击防护，所述障碍物传感器可以感应所述AVG小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制AVG小车进行避障。
[0014]优选的，所述安全控制模块还包括提醒和警示设备，所述提醒和警示设备包括三色警示灯和警示喇叭，所述三色警示灯和警示喇叭均与所述主控制器电性连接。
[0015]优选的，还包括手动设备，手动设备包括启动按钮和急停按钮，所述手动设备与主控制器电性连接。
[0016]优选的，所述运行驱动模块中的对AVG小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
[0017]本专利技术中，该AVG小车控制系统中包括有导航控制模块，导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，磁线上安装有RFID标签芯片，磁导航传感
器用于感应RFID标签芯片，磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接，从而使得该AVG小车可实现无人驾驶的运输作业，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能；
[0018]本专利技术中，该AVG小车控制系统中设置安全控制模块，而安全控制模块包括设置在AVG小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对AVG小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应AVG小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制AVG小车进行避障，从而使得该AVG小车在行走时安全性更高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体控制系统框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1，进一步说明本专利技术一种AVG小车控制系统的具体实施方式。本专利技术一种AVG小车控制系统不限于以下实施例的描述。
[0021]实施例1：
[0022]本实施例给出一种AVG小车控制系统的具体结构，如图1所示，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
[0023]电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
[0024]导航控制模块用于对AVG小车的移动路径进行导航；
[0025]主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令；
[0026]运行驱动模块用于在接收到主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动AVG小车进行相应的动作，运行驱动模块中的对AVG小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
[0027]电源模块采用直流稳压电瓶电源，主控制模块采用PLC单片机嵌入式工控机。
[0028]导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，磁线上安装有RFID标签芯片，磁导航传感器用于感应RFID标签芯片，磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接。
[0029]通过采用上述技术方案：
[0030]该AVG小车控制系统中包括有导航控制模块，导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，磁线上安装有RFID标签芯片，磁导航传感器用于感应RFID标签芯片，磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接，从而使得该AVG小车可实现无人驾驶的运输作业，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
[0031]实施例2：
[0032]本实施例给出一种AVG小车控制系统的具体结构，如图1所示，包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：
[0033]电源模块用于对主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；
[0034]导航控制模块用于对AVG小车的移动路径进行导航；
[0035]主控制模块用于向运行驱动模块发送控制指令；
[0036]运行驱动模块用于在接收到主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动AVG小车进行相应的动作，运行驱动模块中的对AVG小车的控制动作包括制动控制、方向控制、岔路选择控制、故障清除控制和运行速度控制。
[0037]电源模块采用直流稳压电瓶电源，主控制模块采用PLC单片机嵌入式工控机。
[0038]导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，磁线上安装有RFID标签芯片，磁导航传感器用于感应RFID标签芯片，磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接。
[0039]还包括安全控制模块，安全控制模块包括设置在AVG小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对AVG小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应AVG小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制AVG小车进行避障。
[0040]通过采用上述技术方案：
[0041]该AVG小车控制系统中设置安全控制模块，而安全控制模块包括设置在AVG小车上的防撞条和障碍物传感器，防撞条可以对AVG小车进行撞击防护，障碍物传感器可以感应AVG小车自身周边障碍物情况，并将其传输至主控制模块，通过主控制模块控制AVG小车进行避障，从而使得该AVG小车在行走时安全性更高。
[0042]实施例3：
[0043]本实施例给出一种AVG小车控制系统的具体结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVG小车控制系统，其特征在于：包括电源模块、导航控制模块、主控制模块和运行驱动模块，其中：所述电源模块用于对所述主控制模块、运行驱动模块和功能模块进行提供电源；所述导航控制模块用于对AVG小车的移动路径进行导航；所述主控制模块用于向所述运行驱动模块发送控制指令；所述运行驱动模块用于在接收到所述主控制模块发出的控制指令后，根据控制指令驱动AVG小车进行相应的动作。2.如权利要求1所述的一种AVG小车控制系统，其特征在于：所述电源模块采用直流稳压电瓶电源，所述主控制模块采用PLC单片机嵌入式工控机。3.如权利要求1所述的一种AVG小车控制系统，其特征在于：所述导航控制模块包括由磁线构成的轨道和安装在AVG小车上的磁导航传感器，所述磁线上安装有RFID标签芯片，所述磁导航传感器用于感应所述RFID标签芯片，所述磁导航传感器通过CAN总线与主控制模块通讯连接。4.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄伟，梁业，杨靖益，曹振才，韦英娜，黄琳，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：