移动机器人的障碍物识别系统技术方案

本申请实施例提供一种移动机器人的障碍物识别系统，包括激光雷达和漫反射贴纸，漫反射贴纸，设置在移动机器人工作区域内的目标障碍物上，激光雷达，设置在移动机器人上，用于在预设范围内发射激光信号并接收漫反射贴纸反射回来的光信号，以使移动机器人根据所述漫反射贴纸反射回来的光信号识别所述目标障碍物，达到了使移动机器人能够识别出环境中的目标障碍物的目的，提高了移动机器人的安全性和工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的障碍物识别系统


[0001]本申请实施例涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人的障碍物识别系统。

技术介绍

[0002]随着制造业和建筑水平的发展，玻璃和镜面被广泛应用在建筑物中，成为现代化建筑的一个重要特点。
[0003]目前，移动机器人主要通过激光雷达进行运行环境中障碍物的识别和规避，激光雷达中包括光发射器和光接收器，光发射器发射出的激光束在遇到物体后，经过漫反射，返回至光接收器，移动机器人通过对光接收器接收到的光信号进行分析，实现障碍物的识别。
[0004]然而，由于玻璃和镜面对光线的漫反射效果差(玻璃具有较强的透光性，而镜面对光线产生的主要是是镜面反馈)，使得激光雷达的光接收器很难接收到环境中玻璃或镜面反射回来的漫反射光信号，导致移动机器人难以识别到环境中的玻璃或镜面，从而影响移动机器的运行。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种移动机器人的障碍物识别系统，提高了移动机器人的运行安全和工作效率。
[0006]本申请实施提供一种移动机器人的障碍物识别系统，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的障碍物识别系统，其特征在于，包括：激光雷达和漫反射贴纸；所述漫反射贴纸，设置在移动机器人工作区域内的目标障碍物上，所述目标障碍物对光线具有较差的漫反射效果；所述激光雷达，设置在所述移动机器人上，用于在预设范围内发射激光信号并接收所述漫反射贴纸反射回来的光信号，以使所述移动机器人根据所述漫反射贴纸反射回来的光信号识别所述目标障碍物。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述漫反射贴纸设置在与所述激光雷达的高度相匹配的位置。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述漫反射贴纸的宽度不小于所述激光雷达的激光信号的有效发射范围。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的系统，其特征在于，所述漫反射贴纸为玻璃磨砂贴纸。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的系统，其特征在于，所述目标障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵流辉，金超，储子翔，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：