行驶系统技术方案

行驶系统具备行驶路、多个台车以及控制器。控制器，在从第1台车以及第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为汇合点通过许可请求的类型均为直线类型的情况下，向第1台车以及第2台车发送汇合点通过许可响应，在从第1台车以及上述第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为从第1台车接收的汇合点通过许可请求的类型为曲线类型的情况下，仅向第1台车发送上述汇合点通过许可响应。发出曲线类型的汇合点通过许可请求的第1台车在从第1曲线行驶路通过汇合点之后且通过规定点之前，执行将汇合点通过许可请求的类型变更为直线类型的处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶系统


[0001]本专利技术的一个侧面涉及行驶系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有具备预先确定的行驶路、能够沿着行驶路行驶的多个台车以控制多个台车的控制器的行驶系统。例如在专利文献1所记载的系统中，在向对其他的无人输送车许可了能够行驶的区间投入新的无人输送车时，系统控制器为了防止新的无人输送车与其他的无人输送车的干涉，取消对其他的无人输送车的行驶许可。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特许第4019231号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述的行驶系统中，未充分考虑两台台车意欲在行驶路中通过汇合点的情况下的台车的控制，在提高台车的输送效率方面存在改善的余地。
[0008]本专利技术的一侧面是鉴于上述实际情况而完成的，其课题在于，在具备包括汇合点的行驶路的行驶系统中，提高台车的输送效率。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一侧面的行驶系统具备预先确定的行驶路、能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶系统，其中，具备预先确定的行驶路、能够沿着上述行驶路行驶的多个台车、以及对多个上述台车进行控制的控制器，上述行驶路包括第1直线行驶路、以及经由上述第1直线行驶路的中途的汇合点汇合的第1曲线行驶路，上述台车在上述汇合点的跟前将请求通过上述汇合点的许可的汇合点通过许可请求发送至上述控制器，在从上述控制器接收到表示上述汇合点的通过许可的汇合点通过许可响应的情况下进入上述汇合点，在未从上述控制器接收到上述汇合点通过许可响应的情况下在上述汇合点的跟前待机，在上述汇合点的跟前待机的上述台车，在待机的该台车的紧前先行且通过了上述汇合点的上述台车通过了规定点之后，从上述控制器接收上述汇合点通过许可响应，上述控制器为，在从作为先行的上述台车的第1台车以及作为上述第1台车后续的上述台车的第2台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台车以及上述第2台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型均为从上述第1直线行驶路向上述汇合点行进时的上述汇合点通过许可请求的类型即直线类型的情况下，向上述第1台车以及上述第2台车发送上述汇合点通过许可响应，在从上述第1台车以及上述第2台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型为从上述第1曲线行驶路向上述汇合点行进时的上述汇合点通过许可请求的类型即曲线类型的情况下，仅向上述第1台车发送上述汇合点通过许可响应，向上述控制器发出上述曲线类型的上述汇合点通过许可请求的上述第1台车，在从上述第1曲线行驶路通过上述汇合点之后且通过上述规定点之前，执行将向上述控制器请求的上述汇合点通过许可请求的类型变更为上述直线类型的处理、和将由上述控制器识别为从上述第1台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型为上述直线类型的信号发送至上述控制器的处理中的至少一方。2.根据权利要求1所述的行驶系统，其中，上述控制器为，在除了上述第1台车以及上述第2台车之外还从作为上述第2台车后续的上述台车的第3台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台车、上述第2台车以及上述第3台车接收的上述汇合点通过许可请求的类型均为上述直线类型的情况下，除了上述第1台车以及上述第2台车之外还向上述3台车发送上述汇合点通过许可响应，在除了上述第1台车以及上述第2台车之外还从上述第3台车接收上述汇合点通过许可请求的情况、且为从上述第1台...

【专利技术属性】
技术研发人员：原崎一见，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：