【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于驾驶员的制动意图识别，特别是关于一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法及装置。
技术介绍
1、制动意图识别是一种根据驾驶员的操作信息和车辆行驶参数信息，系统分析判断做出制动需求的过程。制动意图识别实质是模式识别的过程，关键之处在于选择识别特征参数，目前研究制动意图识别主要参数有制动踏板力、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角及其变化率、车速、制动减速度等，基于识别特征参数将制动意图大致划分为低强度制动、中强度制动和高强度制动三种类型，它们的主要特征为：
2、1、低强度制动
3、车辆行驶在长下坡的路况下或者车辆需要缓慢平稳的减速时，驾驶员会缓慢轻踩制动踏板使车辆维持一定车速或缓慢减速到停车，此制动工况即为低强度制动工况。在低强度制动工况下，车辆的踏板力和踏板行程会很小，制动减速度很小。
4、2、中强度制动
5、中强度制动工况是指驾驶员基于车辆行驶路况和丰富的驾驶经验做出减速停车、主动避障等指令，是一种频繁且安全的制动工况。此工况下的特征参数表现为踏板力和制动踏板...
【技术保护点】
1.一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述道路信息包括岔路信息、坡度信息、曲率信息和限速标志信息。
3.如权利要求2所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述根据所述道路信息，生成制动意图识别优化参数包括：
4.如权利要求2所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述当判断需要对所述驾驶员制动意图进行优化时，对所述驾驶员制动意图进行优化，并输出优化后驾驶员制动意图包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述道路信息包括岔路信息、坡度信息、曲率信息和限速标志信息。
3.如权利要求2所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述根据所述道路信息，生成制动意图识别优化参数包括：
4.如权利要求2所述的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，所述当判断需要对所述驾驶员制动意图进行优化时，对所述驾驶员制动意图进行优化，并输出优化后驾驶员制动意图包括：
5.一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余寨，黄应熹，刘小勇，郑东，宁旭，王辉，叶宇，杜宇，李峰，黄舒琦，李甲平，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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