一种风电场室外智能巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种风电场室外智能巡检装置，涉及巡检装置技术领域。一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板和设置于承载板四角处的行走组件，承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，检测机构与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与间距调节机构的控制端连接，间距调节机构设置于位于同一侧的两个行走组件之间，间距调节机构用于调节行走组件之间的间距，升降机构与控制单元的输出端连接，升降机构的伸出端朝向地面。该装置缩小了行走组件的转弯半径，也就避免了转弯半径过大而造成室外智能巡检装置巡检过程中的撞击或摇晃，也就使得室外智能巡检装置在巡检过程中更加平稳。过程中更加平稳。过程中更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种风电场室外智能巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，具体而言，涉及一种风电场室外智能巡检装置。

技术介绍

[0002]随着电力工业的迅速发展，电力系统的规模不断扩大，风电场的地域面积也不断扩大，风电场的仪表设备也越来越多。导致对风电场所有仪表设备进行巡检的工作越来越难。因此为了推动风电场室外仪表设备智能化巡检工作的开展，现有技术一般采用室外智能巡检装置开展风电场的巡检工作，以提高设备状态检修的有效性和针对性。
[0003]但是通过室外智能巡检装置进行风电场巡检时，由于风电场的地形，极易遇到道路弯道或者更为复杂的地形，但是现有的室外智能巡检装置无法根据道路弯道调整自身轮子间的间距以适应不同的弯道，则对于室外巡检装置来说，其转弯半径将会很大，从而影响室外巡检装置巡检中的平稳性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电场室外智能巡检装置，其能够根据道路弯道调整自身轮子间的间距以适应不同的弯道，从而尽量减小室外巡检装置的转弯半径，保证了室外巡检装置巡检中的平稳性。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板和设置于承载板四角处的行走组件，承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，检测机构与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与间距调节机构的控制端连接，间距调节机构设置于位于同一侧的两个行走组件之间，间距调节机构用于调节行走组件之间的间距，升降机构与控制单元的输出端连接，升降机构的伸出端朝向地面，且能带动承载板沿垂直于地面方向移动。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述间距调节机构包括丝杆和两个滑块，滑块与位于同一侧的行走组件一一对应连接，丝杆两端的螺纹方向相反，两个滑块分别设置于丝杆上，丝杆能依次穿过任一滑块，且任一滑块能沿丝杆滑动，丝杆连接有驱动机构，驱动机构与控制单元连接。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述升降机构包括多个电动推杆，多个电动推杆均匀间隔设置于承载板上，任一电动推杆与控制单元连接，任一电动推杆的伸出端朝向地面。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述检测机构包括弯道检测部件，弯道检测部件设置于巡检装置主体上，且与控制单元连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述巡检装置主体包括拍摄机构，拍摄机构设置于远离行走机构的承载板的一侧，拍摄机构包括红外摄像头和可见光摄像头，红外摄像头
和可见光摄像头分别与控制单元连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述拍摄机构包括云台，云台设置于承载板上，红外摄像头和可见光摄像头分别设置于云台上。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述承载板上设置转盘，拍摄机构设置于转盘上。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述巡检装置主体上设置有倾角传感器，倾角传感器与控制单元连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述任一行走组件包括轮子，任一轮子上设置有防滑纹。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述控制单元通信连接有服务器，服务器连接有命令输入端。
[0016]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]本技术提供一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板和设置于承载板四角处的行走组件，承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，检测机构与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与间距调节机构的控制端连接，间距调节机构设置于位于同一侧的两个行走组件之间，间距调节机构用于调节行走组件之间的间距，升降机构与控制单元的输出端连接，升降机构的伸出端朝向地面，且能带动承载板沿垂直于地面方向移动。当上述检测机构检测到道路弯道时，控制单元将控制升降机构带动承载板沿垂直于地面的方向向上运动，以使行走组件离开地面。紧接着，根据弯道的宽度和弯曲弧度，控制单元控制间距调节机构调节行走组件之间的间距，以使行走组件的间距适应弯道宽度和弯道弧度，进而缩小了行走组件的转弯半径，也就避免了转弯半径过大而造成室外智能巡检装置巡检过程中的撞击或摇晃，也就使得室外智能巡检装置在巡检过程中更加平稳。
[0018]因此，一种风电场室外智能巡检装置可以有效改善现有技术中室外巡检装置无法根据道路弯道调整自身轮子间的间距以适应不同的弯道，也就不能减小室外巡检装置的转弯半径，影响了室外巡检装置巡检中的平稳性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置底部的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
[0024]图标：1
‑
承载板；2
‑
行走组件；3
‑
拍摄机构；4
‑
丝杆；5
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滑块；6
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驱动机构；7
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轮子；8
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服务器；9
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命令输入端；10
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转盘；11
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弯道检测部件；12
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云台；13
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倾角传感器；14
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电动推杆；15
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控制单元；16
‑
间距调节机构；17
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升降机构；18
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红外摄像头；19
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可见光摄像头；20
‑
检测机构。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电场室外智能巡检装置，其特征在于，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体包括承载板和设置于所述承载板四角处的行走组件，所述承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，所述检测机构与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述间距调节机构的控制端连接，所述间距调节机构设置于位于同一侧的两个所述行走组件之间，所述间距调节机构用于调节所述行走组件之间的间距，所述升降机构与所述控制单元的输出端连接，所述升降机构的伸出端朝向地面，且能带动所述承载板沿垂直于地面方向移动。2.根据权利要求1所述的风电场室外智能巡检装置，其特征在于，所述间距调节机构包括丝杆和两个滑块，所述滑块与位于同一侧的所述行走组件一一对应连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述滑块分别设置于所述丝杆上，所述丝杆能依次穿过任一所述滑块，且任一所述滑块能沿所述丝杆滑动，所述丝杆连接有驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元连接。3.根据权利要求1所述的风电场室外智能巡检装置，其特征在于，所述升降机构包括多个电动推杆，多个所述电动推杆均匀间隔设置于所述承载板上，任一所述电动推杆与所述控制单元连接，任一所述电动推杆的伸出端朝向地面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，孙文明，汪德军，陈宫，胡辉，黄申灿，
申请(专利权)人：华能息烽风力发电有限公司，
类型：新型
国别省市：