一种运输机器人避障结构制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机器人技术领域，公开了一种运输机器人避障结构，包括装置主体，所述装置主体的底面设置有驱动轮，所述装置主体的底面固定安装有连接板，所述连接板的底面设置有转轴，所述转轴的底端设置有安装板，所述安装板的底面设置有调向轮，所述装置主体的表面固定连接有两个安装杆。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：该运输机器人避障结构，通过设置在装置主体底面的驱动轮带动装置主体移动，当装置主体碰到障碍时，通过抵轮在障碍上移动，带动装置主体转向，方便装置主体绕过障碍，方便装置主体运输货物，通过设置在转轴外表面的卷簧，方便将已经转向的装置主体下面的调向轮的方向调正，方便装置运输货物。方便装置运输货物。方便装置运输货物。

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人避障结构


[0001]本技术涉及运输机器人
，特别涉及一种运输机器人避障结构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有的运输机器人还有一些不足之处，比如一些运输机器人在运输的过程中不能自动转向，难以绕过障碍物，不方便使用，还有一些装置的减震效果较差，运输货物时容易发生颠簸，导致货物损坏，影响装置的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种运输机器人避障结构，具有方便绕过障碍物，方便减震的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运输机器人避障结构，包括装置主体，所述装置主体的底面设置有驱动轮，所述装置主体的底面固定安装有连接板，所述连接板的底面设置有转轴，所述转轴的底端设置有安装板，所述安装板的底面设置有调向轮，所述装置主体的表面固定连接有两个安装杆，所述安装杆的上下表面均设置有多个抵轮，所述装置主体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有放置盒，所述放置盒的两侧均固定连接有两个连接块，所述放置槽的两侧内壁均开设有减震槽，所述减震槽的内部均固定连接有滑杆，所述连接块与滑杆滑动连接。
[0006]本技术的进一步设置为：所述转轴的外表面套设有卷簧，所述卷簧的一端与连接板固定连接，所述卷簧的另一端与安装板固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置在转轴外表面的卷簧，方便将已经转向的装置主体下面的调向轮的方向调正，方便装置运输货物。
[0008]本技术的进一步设置为：所述运输机器人避障结构抵轮的外表面开设有多个防滑槽，所述运输机器人避障结构抵轮的外表面涂有耐摩擦涂层。
[0009]通过采用上述技术方案，防止抵轮打滑，影响装置的正常运行。
[0010]本技术的进一步设置为：所述放置盒的内部固定安装有隔板，所述放置盒通过隔板分隔成两个放置室，所述放置室的底壁固定安装有减震板。
[0011]通过采用上述技术方案，通过放置盒上设置的隔板，方便将放置盒分隔成两个放置室，方便分类货物。
[0012]本技术的进一步设置为：所述滑杆的外表面固定连接有抵块，所述抵块与连接块之间均设置有弹簧，所述弹簧均套设在滑杆的外表面上。
[0013]通过采用上述技术方案，通过放置盒上设置的连接块，在滑杆上滑动压缩弹簧，方便将装置移动产生的震动吸收。
[0014]本技术的进一步设置为：所述放置盒的表面固定连接有多个导杆，所述装置主体的上表面开设有多个气囊槽，所述气囊槽的内部均设置有气囊，所述气囊槽的数目与位置和导杆相对应。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置在放置盒上设置的导杆与气囊抵接，可以进一步的对装置进行减震，方便装置使用。
[0016]本技术的有益效果是：该运输机器人避障结构，通过设置在装置主体底面的驱动轮带动装置主体移动，当装置主体碰到障碍时，通过抵轮在障碍上移动，带动装置主体转向，方便装置主体绕过障碍，方便装置主体运输货物，通过设置在转轴外表面的卷簧，方便将已经转向的装置主体下面的调向轮的方向调正，方便装置运输货物；通过放置盒上设置的隔板，方便将放置盒分隔成两个放置室，方便分类货物，通过放置盒上设置的连接块，在滑杆上滑动压缩弹簧，方便将装置移动产生的震动吸收，防止震动影响放置盒内的货物，通过设置在放置盒上设置的导杆与气囊抵接，可以进一步的对装置进行减震，方便装置使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术立体结构示意图。
[0019]图2是本技术的放置盒结构示意图。
[0020]图3是本技术的结构示意图。
[0021]图4是本技术的图3中A处的放大图。
[0022]图中，1、装置主体；2、弹簧；3、驱动轮；4、连接板；5、转轴；6、安装板；7、调向轮；8、卷簧；9、安装杆；10、抵轮；11、放置槽；12、放置盒；13、隔板；14、连接块；15、导杆；16、气囊；17、气囊槽；18、减震槽；19、滑杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种运输机器人避障结构技术方案，包括装置主体1，运输机器人避障结构装置主体1的底面设置有驱动轮3，运输机器人避障结构装置主体1的底面固定安装有连接板4，运输机器人避障结构连接板4的底面设置有转轴5，运输机器人避障结构转轴5的底端设置有安装板6，运输机器人避障结构安装板6的底面设置有调向轮7，运输机器人避障结构装置主体1的表面固定连接有两个安装杆9，运输
机器人避障结构安装杆9的上下表面均设置有多个抵轮7，运输机器人避障结构装置主体1的内部开设有放置槽11，运输机器人避障结构放置槽11的内部设置有放置盒12，运输机器人避障结构放置盒12的两侧均固定连接有两个连接块14，运输机器人避障结构放置槽11的两侧内壁均开设有减震槽18，运输机器人避障结构减震槽18的内部均固定连接有滑杆19，运输机器人避障结构连接块14与滑杆19滑动连接。
[0025]优选的，运输机器人避障结构转轴5的外表面套设有卷簧8，运输机器人避障结构卷簧8的一端与连接板4固定连接，运输机器人避障结构卷簧8的另一端与安装板6固定连接。
[0026]优选的，运输机器人避障结构抵轮7的外表面开设有多个防滑槽，运输机器人避障结构抵轮7的外表面涂有耐摩擦涂层。
[0027]优选的，运输机器人避障结构放置盒12的内部固定安装有隔板13，运输机器人避障结构放置盒12通过隔板13分隔成两个放置室，运输机器人避障结构放置室的底壁固定安装有减震板。
[0028]优选的，运输机器人避障结构滑杆19的外表面固定连接有抵块，运输机器人避障结构抵块与连接块14之间均设置有弹簧2，运输机器人避障结构弹簧2均套设在滑杆19的外表面上。
[0029]优选的，运输机器人避障结构放置盒12的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人避障结构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底面设置有驱动轮(3)，所述装置主体(1)的底面固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的底面设置有转轴(5)，所述转轴(5)的底端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底面设置有调向轮(7)，所述装置主体(1)的表面固定连接有两个安装杆(9)，所述安装杆(9)的上下表面均设置有多个抵轮(10)，所述装置主体(1)的内部开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的内部设置有放置盒(12)，所述放置盒(12)的两侧均固定连接有两个连接块(14)，所述放置槽(11)的两侧内壁均开设有减震槽(18)，所述减震槽(18)的内部均固定连接有滑杆(19)，所述连接块(14)与滑杆(19)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种运输机器人避障结构，其特征在于：所述转轴(5)的外表面套设有卷簧(8)，所述卷簧(8)的一端与连接板(4)固定连接，所述卷簧(8)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟小霞，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：