一种喷涂机器人结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人结构，包括行走机器人，在行走机器人顶部设有监控器，行走机器人中部的两侧均设有安装架，安装架内安置有喷涂液箱，喷涂液箱内设有雾化机构，行走机器人中部的顶部设有立柱，立柱顶端设有转向机构。该喷液喷涂机器人及喷涂机器人的，利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将喷涂液雾散布到外界，以喷涂液雾的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了喷涂液雾的笼罩范围，而且采用风炮让喷涂液雾分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升。得到了提升。得到了提升。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人结构


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人结构。

技术介绍

[0002]市面上的喷涂机器人分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人两种。有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
[0003]但是目前现有喷涂机器人存在一定的缺陷，传统喷涂机器人只能采用一种喷涂液，共用一个油漆桶，导致喷涂液混杂，降低喷涂效果，同时，传统喷涂多采用普通喷雾机进行喷洒，喷洒出来的喷涂液剂，颗粒大，使得雾化喷涂液弥散范围小，且一经喷出，就会迅速落地，无法长时间悬停在半空，喷涂液剂时效端，导致喷涂时间较短，使得喷涂效果不够理想，因此需要一种一种喷涂机器人结构来解决
技术介绍
中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种喷涂机器人结构，具备喷涂效果好，喷涂范围大等优点。
[0005]为实现上述喷涂效果好，喷涂范围大的目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人结构，包括行走机器人，在行走机器人顶部设有监控器，所述行走机器人中部的两侧均设有安装架，所述安装架内安置有喷涂液箱，所述喷涂液箱内设有雾化机构，所述行走机器人中部的顶部设有立柱，所述立柱顶端设有转向机构，所述转向机构上设有与雾化机构连接的风炮；
[0006]所述雾化机构包括两个固定安装在喷涂液箱内底壁的立杆，所述立杆的表面滑装有滑套，两个所述滑套之间设有漂浮圈，所述漂浮圈内壁设有雾化器，所述喷涂液箱顶部设有聚气筒，所述聚气筒内壁设有风机。
[0007]进一步，所述立柱为圆柱体，立柱顶端开设有顶槽，转向机构的一部分设置在顶槽内部。
[0008]进一步，所述转向机构包括安装在顶槽内底壁的电机，顶槽内侧壁设有与电机对接的减速箱，减速箱输出端设有转向柱，转向柱顶端设有基板。
[0009]进一步，所述转向柱延伸至立柱的顶部并与立柱转动连接，基板为矩形板，基板的顶部通过立座转动安装有与风炮连接的后置活动座。
[0010]进一步，所述基板的顶部且位于后置活动座的正面开设有基槽，基槽内部转动安装有与风炮转动连接的电动伸缩杆，风炮设置有两个，且两个所述风炮并列设置。
[0011]进一步，所述行走机器人为遥控智能机器人，行走机器人底部设有驱动轮，行走机
器人顶部设有接收天线。
[0012]进一步，所述喷涂液箱顶部且位于聚气筒的边侧固定安装有补充管，补充管表面螺纹安装有拧盖，喷涂液箱远离行走机器人一侧的底端固定安装有排放管，排放管表面装有阀门。
[0013]进一步，所述雾化器为超声波陶瓷雾化器，立杆顶部固定安装有限位块，聚气筒顶部螺纹安装有输气管，输气管另一端与风炮活动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种喷涂机器人结构，具备以下有益效果：
[0015]该喷液喷涂机器人利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将喷涂液雾散布到外界，以喷涂液雾的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了喷涂液雾的笼罩范围，而且采用风炮让喷涂液雾分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升，最后，可选择不同的喷涂液分别投入不同的喷涂液箱中，避免了多种喷涂液共有一个喷涂液箱，导致喷涂液混杂，降低喷涂效果的问题，而且通过设置两个风炮和两个雾化机构，可同时通过两个风炮进行喷洒喷涂液，提高喷洒效率的同时，两种喷涂液也不会混杂，从而保证了喷涂效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术雾化机构示意图；
[0018]图3为本技术转向机构和风炮的连接关系示意图；
[0019]图4为本技术俯视示意图。
[0020]图中：1、行走机器人；2、监控器；3、安装架；4、喷涂液箱；5、补充管；6、排放管；7、雾化机构；71、立杆；72、滑套；73、漂浮圈；74、雾化器；75、聚气筒；76、风机；8、输气管；9、立柱；10、顶槽；11、转向机构；111、电机；112、减速箱；113、转向柱；114、基板；12、后置活动座；13、风炮；14、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种喷涂机器人结构，包括行走机器人1，行走机器人1为遥控智能机器人，行走机器人1底部设有驱动轮，行走机器人1顶部设有接收天线。
[0023]其中，在行走机器人1顶部设有监控器2，并在监控器2边侧安装有红外感应器，可以用来自行避障。
[0024]在行走机器人1中部的两侧均设有安装架3，安装架3内安置有喷涂液箱4，两个喷涂液箱4内可装载不同的喷涂剂。
[0025]在喷涂液箱4内设有雾化机构7，用以将喷涂液箱4内的喷涂液剂雾化。
[0026]请参阅图2，雾化机构7包括两个固定安装在喷涂液箱4内底壁的立杆71，立杆71的
表面滑装有滑套72，两个滑套72之间设有漂浮圈73，漂浮圈73内壁设有雾化器74，喷涂液箱4顶部设有聚气筒75，聚气筒75内壁设有风机76。
[0027]通过漂浮圈73的浮力，可让雾化器74始终漂浮在喷涂液剂液面上，能让雾气更加迅速的产生。
[0028]在喷涂液箱4顶部且位于聚气筒75的边侧固定安装有补充管5，补充管5表面螺纹安装有拧盖，方便随时补充喷涂液剂。
[0029]在喷涂液箱4远离行走机器人1一侧的底端固定安装有排放管6，排放管6表面装有阀门，可将剩余的喷涂液剂排放出去。
[0030]其中，雾化器74为超声波陶瓷雾化器，可迅速将液态喷涂液剂雾化，立杆71顶部固定安装有限位块，聚气筒75顶部螺纹安装有输气管8，用以输送喷涂液雾。
[0031]在行走机器人1中部的顶部设有立柱9，立柱9顶端设有转向机构11，转向机构11上设有与雾化机构7连接的风炮13，风炮13与输气管8另一端活动连接。
[0032]通过转向机构11来改变风炮13的方向，实现360度旋转喷洒喷涂液雾。
[0033]其中，立柱9为圆柱体，立柱9顶端开设有顶槽10，转向机构11的一部分设置在顶槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人结构，包括行走机器人(1)，在行走机器人(1)顶部设有监控器(2)，其特征在于：所述行走机器人(1)中部的两侧均设有安装架(3)，所述安装架(3)内安置有喷涂液箱(4)，所述喷涂液箱(4)内设有雾化机构(7)，所述行走机器人(1)中部的顶部设有立柱(9)，所述立柱(9)顶端设有转向机构(11)，所述转向机构(11)上设有与雾化机构(7)连接的风炮(13)；所述雾化机构(7)包括两个固定安装在喷涂液箱(4)内底壁的立杆(71)，所述立杆(71)的表面滑装有滑套(72)，两个所述滑套(72)之间设有漂浮圈(73)，所述漂浮圈(73)内壁设有雾化器(74)，所述喷涂液箱(4)顶部设有聚气筒(75)，所述聚气筒(75)内壁设有风机(76)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人结构，其特征在于：所述立柱(9)为圆柱体，立柱(9)顶端开设有顶槽(10)，转向机构(11)的一部分设置在顶槽(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人结构，其特征在于：所述转向机构(11)包括安装在顶槽(10)内底壁的电机(111)，顶槽(10)内侧壁设有与电机(111)对接的减速箱(112)，减速箱(112)输出端设有转向柱(113)，转向柱(113)顶端设有基板(114)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，黄生科，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：