一种防碰撞的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体和防护机构，所述物流机器人本体外表面的四周均固定安装有固定块；所述防护机构包括固定安装于物流机器人本体外表面四周的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离物流机器人本体的一端活动安装有防护板，所述固定块的顶部开设有活动槽，所述防护板靠近固定块的一侧固定安装有一端贯穿固定块并延伸至活动槽内部的螺纹杆。该防碰撞的物流机器人，通过设置防护机构，缓冲弹簧和防护板起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体直接发生碰撞，有效避免物流机器人本体因碰撞而受损，扭动螺帽使其与螺纹杆分离，即可取消防护板的安装固定，方便换下受损的防护板，利于实际的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的物流机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，具体为一种防碰撞的物流机器人。

技术介绍

[0002]随着快递行业的发展，物流机器人逐步取代了人工，目前的物流机器人已经能够实现无人操作进行物品配送，只需要前提为机器人设定好目标地点等参数即可。
[0003]根据中国专利CN211845932U所公开的一种物流机器人，该技术能够对载具进行导向，且具有操作省力等优点，但其没有设置防护机构，一旦发生碰撞，极其容易受损，导致路线出现偏移或停机而与其他物流机器人发生碰撞，引发连锁反应，不利于实际的使用，故而提出一种防碰撞的物流机器人来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防碰撞的物流机器人，具解决了一旦发生碰撞受损，极其容易受损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体和设于物流机器人本体外表面的防护机构，物流机器人本体外表面的四周分别固接有一个固定块；
[0006]防护机构包括固定安装于物流机器人本体外表面四周的缓冲弹簧，缓冲弹簧远离物流机器人本体的一端活动安装有防护板，固定块的顶部开设有活动槽，防护板靠近固定块的一侧固定安装有一端贯穿固定块并延伸至活动槽内部的螺纹杆，位于活动槽内的螺纹杆的外表面螺纹连接有螺帽。
[0007]进一步，固定块的数量为四个且呈对称分布，四个固定块的形状均为等腰三角形。
[0008]进一步，缓冲弹簧的数量为若干个且呈等距分布，防护板的数量为四个，四个防护板的大小与形状均相同。
[0009]进一步，防护板相对的一侧均开设有限位槽，防护板相对的一侧均固定安装有一端延伸至限位槽内部的限位杆。
[0010]进一步，限位槽呈错位分布于防护板相对的一侧，限位杆与限位槽卡接。
[0011]进一步，活动槽的内部预留有活动空间，固定块远离物流机器人本体的一端开设有活动孔。
[0012]进一步，螺帽远离物流机器人本体的一侧固定安装有限位块。
[0013]进一步，限位块的直径大于活动孔的直径。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该防碰撞的物流机器人，通过设置防护机构，缓冲弹簧和防护板起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体直接发生碰撞，有效避免物流机器人本体因碰撞而受损，扭动螺帽使其与螺纹杆分离，即可取消防护板的安装固定，方便换下受损的防护板，利于实际的使用。
附图说明
[0016]图1为本技术侧视图；
[0017]图2为本技术俯视图；
[0018]图3为本技术图2中A处放大图。
[0019]图中：1物流机器人本体、2固定块、3缓冲弹簧、4防护板、5限位槽、6限位杆、7活动槽、8螺纹杆、9螺帽、10限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体1和设于物流机器人本体1外表面的防护机构，物流机器人本体1外表面四周分别固接有一个固定块2，固定块2远离物流机器人本体1的一端开设有活动孔，固定块2的数量为四个且呈对称分布，四个固定块2的形状均为等腰三角形。
[0022]防护机构包括固定安装于物流机器人本体1外表面四周的缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的数量为若干个且呈等距分布，使受力均匀全面，缓冲效果更好，缓冲弹簧3远离物流机器人本体1的一端活动安装有防护板4，防护板4的数量为四个，四个防护板4的大小与形状均相同，方便后续的维护更换，固定块2的顶部开设有活动槽7，活动槽7的内部预留有活动空间，防护板4靠近固定块2的一侧固定安装有一端贯穿固定块2并延伸至活动槽7内部的螺纹杆8，螺纹杆8的外表面且位于活动槽7的内部螺纹连接有螺帽9，螺帽9远离物流机器人本体1的一侧固定安装有限位块10，限位块10的直径大于活动孔的直径，以此防止螺纹杆8脱落。
[0023]本实施例方案中防护机构主要用于起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体1直接发生碰撞。
[0024]需要说明的是，本实施例中为尽量防止防护板4发生偏移或晃动，防护板4相对的一侧均开设有限位槽5，防护板4相对的一侧均固定安装有一端延伸至限位槽5内部的限位杆6，限位槽5呈错位分布于防护板4相对的一侧，限位杆6与限位槽5卡接。
[0025]与现有的技术相比：通过设置防护机构，缓冲弹簧3和防护板4起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体1直接发生碰撞，有效避免物流机器人本体1因碰撞而受损，扭动螺帽9使其与螺纹杆8分离，即可取消防护板4的安装固定，方便换下受损的防护板4，利于实际的使用。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体(1)和设于物流机器人本体(1)外表面的防护机构，其特征在于：所述物流机器人本体(1)外表面的四周分别固接有一个固定块(2)；所述防护机构包括固定安装于物流机器人本体(1)外表面四周的缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)远离物流机器人本体(1)的一端设有防护板(4)，所述固定块(2)的顶部开设有活动槽(7)，所述防护板(4)靠近固定块(2)的一侧固定安装有一端贯穿固定块(2)并延伸至活动槽(7)内部的螺纹杆(8)，位于活动槽(7)内的螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺帽(9)。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的物流机器人，其特征在于：所述固定块(2)的数量为四个且呈对称分布，四个所述固定块(2)的形状均为等腰三角形。3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的物流机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)的数量为若干个且呈等距分布，所述防护板(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生科，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：