一种多功能巡防机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能巡防机器人及其控制方法，该多功能巡防机器人包括底座、设于底座上的巡检设备、消毒装置以及控制器，巡检设备包括设于底座上表面的摄像机和扩音器，所述控制器分别与扩音器及消毒装置电连接，底座上还设有处理器，处理器与控制器之间电连接，处理器与摄像机之间通信连接；底座上还设有一个收集桶；通过摄像机对医院大楼内的人员是否存在吸烟的行为进行巡检，若发现存在吸烟者，则通过扩音器播报预设的音频进行劝阻，并让其将烟头熄灭于收集桶内，随后通过消毒装置对该处的空气喷洒清新剂。剂。剂。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能巡防机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体的是涉及一种多功能巡防机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，机器人的使用逐渐进入人们的生活，因其高效且迅速的工作效率，且可以不分昼夜的进行工作，故此人们设计出多款用于巡防的机器人，从而代替人们进行工作；
[0003]近年来，前往医院进行就诊的病人，其中不乏部分随行人员在病人就诊的过程中在楼道的窗边吸烟，在结束吸烟后亦会随手将烟头扔在地上，而医院里的工作人员大多长时间在自己的岗位上进行工作，无法及时的发现此种行为，而香烟燃烧造成的有害气体则会对医院内的病人造成负担，同时，扔在地上的烟头则会携带大量的细菌与有害物质，更加影响病人的健康。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种多功能巡防机器人及其控制方法，用以解决医院里的工作人员大多长时间在自己的岗位上进行工作，无法及时发现在楼道床边吸烟的人，同时吸烟所产生的的有害气体及扔在地上的烟头易对院内病人造成负担，影响病人健康的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多功能巡防机器人，包括底座、设于底座上的巡检设备、消毒装置以及控制器，巡检设备包括设于底座上表面的支撑杆，支撑杆上设有摄像机和扩音器，控制器分别与扩音器及消毒装置电连接，底座上还设有处理器，处理器与控制器之间电连接，处理器与摄像机之间通信连接，底座上还设有一个收集桶。
[0006]优选的，消毒装置包括安装于底座上表面圆柱状的空心桶，空心桶的侧壁安装有若干雾化喷头，空心桶内设有托板，托板上安装有水泵，水泵的进水口安装有第一空心管，水泵的出水口处安装有分别与每个雾化喷头相连接的若干第二空心管。
[0007]优选的，空心桶上表面设有挡板，挡板与空心桶的上表面之间设有旋杆，旋杆的顶端与挡板之间固接，旋杆的另一端与空心桶上表面转动连接；
[0008]空心桶的上表面还安装有电机，电机的传动轴通过皮带与旋杆连接，挡板上固接有若干与空心桶外表面弧度相适配且与空心桶外表面相互贴合的弧形板，弧形板上开设有若干与雾化喷头相适配的通槽。
[0009]优选的，电机与控制器之间电连接，水泵与控制器之间电连接。
[0010]优选的，底座下表面设有吸尘设备，底座内设有收纳袋，收纳袋与吸尘设备之间通过第三空心管相连通，吸尘设备与控制器之间电连接。
[0011]优选的，底座上设有蓄电池与充电口，充电口与蓄电池之间电连接。
[0012]优选的，每个通槽两端处的上下两侧分别固接有一个弹性件，位于通槽同一端的
两个弹性件之间相互接触。
[0013]优选的，空心桶上表面设有与电机相适配的凹槽，电机安装于凹槽内。
[0014]优选的，每根第二空心管与雾化喷头的连接处均安装有一个单向阀。
[0015]一种多功能巡防机器人的控制方法，该方法包括以下步骤：
[0016]步骤一、摄像机将巡防机器人在巡查的过程中所拍摄的视频传输至处理器内；
[0017]步骤二、处理器对视频进行分帧处理，以此得到若干待检测的图像；
[0018]步骤三、随后处理器对待检测的图像进行检测，即对图像内的人员行为进行判定，若未存在吸烟的人员，则处理器将图像删除，若存在吸烟的行为则本专利技术的巡防机器人行使至该吸烟人员的面前，并通过扩音器3播报预设音频，以此提醒吸烟人员将燃烧中的烟头投放至底座上的收集桶内进行熄灭；
[0019]步骤四、当对吸烟人员劝阻成功后，控制器控制扩音器停止工作，并启动消毒装置对存在烟味的空间喷洒空气清新剂；
[0020]步骤五、控制器经预设的时间后关闭消毒装置，随即移动轮驱动巡防机器人继续在该楼层进行巡防工作。
[0021]本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0022]1、通过摄像机对医院大楼内进行巡检，若大楼内存在吸烟的人，则通过扩音器播放预设的音频进行劝阻，同时通过消毒装置对吸烟者吸烟的区域进行清新剂的喷洒。
[0023]通过电机传动使弧形板进行旋转，当不需要对室内喷洒清新剂时，则可将雾化喷头收纳进弧形板的通槽内，以此降低外界空气中灰尘附着于雾化喷头上的情况。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的主体图；
[0025]图2是本专利技术的剖视图；
[0026]图3是本专利技术雾化喷头、第二空心管及单向阀相配合示意图。
[0027]图中：底座1、摄像机2、扩音器3、支撑杆4、消毒装置5、空心桶51、雾化喷头52、托板53、水泵54、第一空心管55、第二空心管56、挡板6、旋杆7、电机8、弧形板9、通槽10、吸尘设备11、弹性件12、毛刷13。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种多功能巡防机器人，该多功能巡防机器人包括底座1、设于底座1上的巡检设备、消毒装置5以及控制器，巡检设备包括设于底座1上表面的支撑杆4，支撑杆4上设有摄像机2和扩音器3，控制器分别与扩音器3及消毒装置5电连接，底座1上还设有处理器，处理器与控制器之间电连接，处理器与摄像机2之间通信连接，底座1上还设有一个收集桶；消毒装置5包括安装于底座1上表面圆柱状的空心桶51，空心桶51的侧壁安装有若干雾化喷头52，空心桶51内设有托板53，托板53上安装有水泵54，水泵54的进水口
安装有第一空心管55，水泵54的出水口处安装有分别与每个雾化喷头52相连接的若干第二空心管56；空心桶51上表面设有挡板6，挡板6与空心桶51的上表面之间设有旋杆7，旋杆7的顶端与挡板6之间固接，旋杆7的另一端与空心桶51上表面转动连接；空心桶51的上表面还安装有电机8，电机8的传动轴通过皮带与旋杆7连接，挡板6上固接有若干与空心桶51外表面弧度相适配且与空心桶51外表面相互贴合的弧形板9，弧形板9上开设有若干与雾化喷头52相适配的通槽10；电机8与控制器之间电连接，水泵54与控制器之间电连接。
[0030]该多功能巡防机器人展开巡防工作的过程中，通过摄像机2对医院内是否存在吸烟的人员进行排查，摄像机2将所拍摄的视频传输至处理器内，处理器通过预审的程序对视频进行分帧处理，以此得到若干待检测的图像，随后处理器经由预设的程序对待检测的图像进行检测，即对图像内的人员行为进行判定，若未存在吸烟的人员，则处理器将图像删除，若存在吸烟的行为则本专利技术的巡防机器人将行使至该吸烟人员的面前，并通过扩音器3播报预设音频，以此提醒吸烟人员将燃烧中的烟头投放至底座1上的收集桶内。
[0031]当巡检机器人完成提醒工作后，控制器控制扩音器3停止工作，随后启动底座1上的消毒装置5开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能巡防机器人，包括底座(1)、设于底座(1)上的巡检设备、消毒装置(5)以及控制器，其特征在于：所述巡检设备包括设于底座(1)上表面的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上设有摄像机(2)和扩音器(3)，所述控制器分别与扩音器(3)及消毒装置(5)电连接，所述底座(1)上还设有处理器，处理器与控制器之间电连接，所述处理器与摄像机(2)之间通信连接，所述底座(1)上还设有一个收集桶。2.根据权利要求1所述的一种多功能巡防机器人，其特征在于：所述消毒装置(5)包括安装于底座(1)上表面圆柱状的空心桶(51)，空心桶(51)的侧壁安装有若干雾化喷头(52)，空心桶(51)内设有托板(53)，托板(53)上安装有水泵(54)，水泵(54)的进水口安装有第一空心管(55)，水泵(54)的出水口处安装有分别与每个雾化喷头(52)相连接的若干第二空心管(56)。3.根据权利要求2所述的一种多功能巡防机器人，其特征在于：所述空心桶(51)上表面设有挡板(6)，挡板(6)与空心桶(51)的上表面之间设有旋杆(7)，旋杆(7)的顶端与挡板(6)之间固接，旋杆(7)的另一端与空心桶(51)上表面转动连接；所述空心桶(51)的上表面还安装有电机(8)，电机(8)的传动轴通过皮带与旋杆(7)连接，所述挡板(6)上固接有若干与空心桶(51)外表面弧度相适配且与空心桶(51)外表面相互贴合的弧形板(9)，所述弧形板(9)上开设有若干与雾化喷头(52)相适配的通槽(10)。4.根据权利要求3所述的一种多功能巡防机器人，其特征在于：所述电机(8)与控制器之间电连接，所述水泵(54)与控制器之间电连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能巡防机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生科，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：