一种可防止侧翻的物流仓储机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可防止侧翻的物流仓储机器人，包括驱动车头和安装在驱动车头右侧两端的支撑板，支撑板上安装有升降承载机构，两个所述支撑板下方设有可调式从动轮，所述驱动车头两侧均固定安装有侧框，所述侧框左侧设有延伸至侧框内部的调节柱，所述调节柱活动端通过套框转动安装有升缩夹板。该可防止侧翻的物流仓储机器人，通过调节柱将伸缩夹板的一端伸出，然后启动电动滑块，即可使得伸缩夹板将货物两侧夹住，从而避免了货物在运输过程中，意外侧翻掉落的情况，同时，通过调节电机带动驱动轴转动，进而带动每组可调式从动轮中的两个活动套筒反向移动，从而让每组可调式从动轮中的两个轮体的间距变长，有效的加强了整个机器人的稳定性。人的稳定性。人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止侧翻的物流仓储机器人


[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体为一种可防止侧翻的物流仓储机器人。

技术介绍

[0002]随着物流的发展，出现了越来越多的新型物流设备。在大型仓库内的物料运输中，越来越多的仓库采用了仓储机器人来自动搬运货物，仓储机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]但是，随着物流行业越来越发达，物流仓内的货物越来越多，仓储机器人一次性搬运的货物也就越来越多，尤其是，对于可堆积的货物，一个仓储机器人可以一次性堆码很多货物，但是，一次性拖拉多个货物，在运输过程中，侧翻的概率就越大，鉴于此，本申请提出了一种可防止侧翻的物流仓储机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可防止侧翻的物流仓储机器人，具备防侧翻等优点。
[0005]为实现上述防侧翻的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可防止侧翻的物流仓储机器人，包括驱动车头和安装在驱动车头右侧两端的支撑板，支撑板上安装有升降承载机构，两个所述支撑板下方设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防止侧翻的物流仓储机器人，包括驱动车头(1)和安装在驱动车头(1)右侧两端的支撑板(5)，支撑板(5)上安装有升降承载机构，其特征在于：两个所述支撑板(5)下方设有可调式从动轮(6)，所述驱动车头(1)两侧均固定安装有侧框(9)，所述侧框(9)左侧设有延伸至侧框(9)内部的调节缸(10)，所述调节缸(10)活动端通过套框(11)转动安装有升缩夹板(12)，两个所述支撑板(5)相背的一侧均设有与升缩夹板(12)活动连接的电动滑轨(13)，所述升缩夹板(12)靠近侧框(9)的一侧安装有若干个侧拉筋带(15)；所述可调式从动轮(6)包括焊接在两个所述支撑板(5)之间的连接板(61)，所述连接板(61)底部固定安装有两个安装板(62)，两个所述安装板(62)下端均穿插有活动套筒(63)，两个所述活动套筒(63)相背的一端均设有轮体(64)，两个所述活动套筒(63)相对一端的表面均设有防脱环(65)，两个所述活动套筒(63)之间设有调节柱(66)，所述调节柱(66)中部固定安装有锥形齿轮环(67)，所述调节柱(66)表面且位于锥形齿轮环(67)两侧均活动安装有与连接板(61)固定连接的限位机构(68)，所述连接板(61)底部固定安装有用以驱动锥形齿轮环(67)的调节装置(69)。2.根据权利要求1所述的一种可防止侧翻的物流仓储机器人，其特征在于：所述驱动车头(1)的内部设有延伸至驱动车头(1)底部的驱动轮(2)，驱动车头(1)的正面开设有内嵌槽，内嵌槽内壁上安装有操作面板(3)，驱动车头(1)顶端设有智能监控(4)。3.根据权利要求1所述的一种可防止侧翻的物流仓储机器人，其特征在于：所述升缩夹板(12)由外套框夹板、活动板和内夹板组成，外套框夹板一端与套框(11)固定连接，活动板滑装在外套框夹板内部，内夹板一端与活动板固定连接并从外套框夹板另一端伸出，内夹板另一端转动安装有与电动滑轨(13)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生科，黄睿，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：