一种夹持稳定的搬运工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定的搬运工业机器人，包括滑道、移动单元和夹持单元；滑道上安装有移动单元；夹持单元包含传动组件、转动块、传动板、弹簧、固定块和夹带，所述转动块的底侧安装在移动单元上，所述转动块的内部开设有通槽，所述传动板有两个，传动板安装在传动组件上，所述传动板与转动块的通槽纵向滑动，每个传动板的内侧前端安装有两个弹簧，所述弹簧的内侧安装有固定块，且两个固定块通过夹带相连。通过传动组件控制两个传动板反向移动，减小两个夹带之间的间距对，由于夹带的材质采用韧性极好的软带，通过夹带对不同外形的工件进行夹持，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运。灵活搬运。灵活搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的搬运工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种夹持稳定的搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]工业主要是指原料采集与产品夹工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业生产中，往往需要对物料进行搬运。
[0003]现有技术中的搬运工业机器人，在对物料进行夹持时，夹持的板都是固定不动的，不能够根据物料的不同形状，对物料进行多角度的夹持，这样不同形状的物料在同一种板进行夹持时，会由于接触面积的变化，摩擦力下降，从而导致夹持不稳定，使物料滑落，为此，我们提出一种夹持稳定的搬运工业机器人，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹持稳定的搬运工业机器人，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运，可以有效解决背景技术中的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：包括滑道（1）、移动单元（3）和夹持单元（4）；滑道（1）：上安装有移动单元（3）；夹持单元（4）：包含传动组件、转动块（44）、传动板（45）、弹簧（46）、固定块（47）和夹带（48），所述转动块（44）的底侧安装在移动单元（3）上，所述转动块（44）的内部开设有通槽，所述传动板（45）有两个，传动板（45）安装在传动组件上，所述传动板（45）与转动块（44）的通槽纵向滑动，每个传动板（45）的内侧前端安装有两个弹簧（46），所述弹簧（46）的内侧安装有固定块（47），且两个固定块（47）通过夹带（48）相连。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述传动组件包含丝杠二（41）和电机三（42），所述电机三（42）通过电机架固定在电机三（42）上，所述丝杠二（41）的两端与转动块（44）的通槽内部两侧转动连接，所述丝杠二（41）的两端设有两段反向螺纹，且丝杠二（41）的两端均与一个传动板（45）螺纹连接，所述丝杠二（41）的右端延伸至转动块（44）的外侧与电机三（42）的输出轴连接，电机三（42）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述传动组件还包含滑杆（43），所述固定块（47）的外侧均设有一个滑杆（43），所述滑杆（43）与传动板（45）的滑孔滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄瑞莲，
申请(专利权)人：江苏省淮阴商业学校，
类型：新型
国别省市：