一种用于自动打螺钉机器的工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动打螺钉的装置，包括工装平台桌、伺服传动机构、产品胎具、纵向限位挡板、横向限位挡板、机械手机构、自动电改锥、按键盒；工装平台桌为正方形镂空平台，机械手机构设置在镂空处，在机械手机构的端口处设置自动电改锥；两套伺服传动机构分别设置在工装平台桌的左右两侧，两个产品胎具分别设置在两套伺服传动机构的滑轨平台上；在产品胎具的左右两侧分别设置横向限位挡板，上方设置纵向限位挡板；在工装平台桌上设置按键盒，在按键盒上设置运行程序Ⅰ按键、运行程序Ⅱ按键和急停按键。使用本实用新型专利技术，机械手代替了人手工打螺钉的工作，提高了工作效率，保证了打螺钉的一致性，降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动打螺钉机器的工装


[0001]本技术涉及宠物用品生产领域，特别涉及一种用于自动打螺钉机器的工装。

技术介绍

[0002]随着中国经济的增长，宠物行业得到了迅猛的发展，人们饲养宠物已经由单纯的赏玩而转变成人们精神的一种寄托，宠物的角色也悄然发生着变化，已经日益成为人们生活的伴侣，在促进和谐社会发挥着不可替代的调节作用，越来越多的人开始养宠物，宠物用品等相关产业链也形成了一个规模宏大的市场格局。随着猫便清理器产品的市场需求量增加，全自动猫便清理器产品的生产量也大大增加。
[0003]在生产全自动猫便清理器的过程中，将猫便清理器装饰条与灰盖固定这一环节十分耗费时间，通常需要操作员进行手工生产，一共要打16颗螺钉，完成这一环节需要用时80秒。且随着操作人员长时间工作，会进入一个疲劳期，手上的力气会减小，可能会出现螺钉未打紧等情况，容易引起二次返工，大大的降低了劳动效率。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的状况及存在的不足，本技术提供了一种用于自动打螺钉机器的工装，使用本工装可以使打螺钉的工作由机械手在自动打螺钉机器上自动完成，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
[0005]本技术的技术方案是：一种用于自动打螺钉机器的工装，其特征在于：包括工装平台桌、伺服传动机构、产品胎具、纵向限位挡板、横向限位挡板、机械手机构、自动电改锥、按键盒；所述工装平台桌为正方形镂空平台，所述机械手机构设置在镂空处，在机械手机构的端口处设置所述自动电改锥；两套所述伺服传动机构分别设置在工装平台桌的左右两侧，两个所述产品胎具分别设置在两套伺服传动机构的滑轨平台上；在产品胎具的左右两侧分别设置横向限位挡板，在产品胎具上方设置纵向限位挡板；在工装平台桌上设置所述按键盒，在按键盒上设置运行程序Ⅰ按键、运行程序Ⅱ按键和急停按键。
[0006]本技术的有益效果是：通过使用本技术，机械手代替了人手工打螺钉的工作，提高了工作效率，保证了打螺钉的一致性，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0007]图1 是本技术的结构示意图；
[0008]图2 是本技术的未安装胎具的结构示意图；
[0009]图3是本技术初始工作状态示意图；
[0010]图4是本技术最终工作状态示意图。
具体实施方式
[0011]如图1、图2所示，一种用于自动打螺钉机器的工装，包括工装平台桌1、伺服传动机
构2、产品胎具3、机械手机构4、自动电改锥5、按键盒6、传感器7；工装平台桌1为正方形镂空平台，机械手机构4设置在镂空处，在机械手机构4的端口处设置自动电改锥5；两套伺服传动机构2分别设置在工装平台桌1的左右两侧，两个产品胎具3分别设置在两套伺服传动机构2的滑轨平台2
‑
1上；在产品胎具3的左右两侧分别设置横向限位挡板3
‑
1，在产品胎具3的上方设置纵向限位挡板3
‑
2；在工装平台桌1的下方中间位置设置按键盒6，在按键盒6上设置运行程序Ⅰ按键6
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1、运行程序Ⅱ按键6
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2和急停按键6
‑
3。
[0012]运行程序Ⅰ按键6
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1控制左侧伺服传动机构2及机械手机构4的运行，运行程序Ⅱ按键6
‑
2控制右侧伺服传动机构2及机械手机构4的运行，急停按键6
‑
3控制整台设备的停止。
[0013]使用时，首先将产品9倒扣在左侧产品胎具3上，纵向限位挡板3
‑
1与横向限位挡板3
‑
2固定产品9的位置，如图3所示，按动按键盒6上的运行程序Ⅰ按键6
‑
1，左侧伺服传动机构2的滑轨平台2
‑
1带动着产品胎具3上的产品9运行到左侧传感器7位置，传感器7将产品到位的信号传递给机械手机构4，机械手机构4带动着自动电改锥5按照预先编程将螺钉8打入左侧产品9的螺钉孔内，如图4所示；
[0014]在左侧产品打螺钉时，将另一个产品9倒扣在右侧产品胎具3上，按动按键盒6上的运行程序Ⅱ按键6
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2进入等待模式；
[0015]待到左侧产品螺钉打完，左侧伺服传动机构2的滑轨平台2
‑
1带动着产品胎具3上的已经完成打螺钉的产品9回到原位后，右侧伺服传动机构2的滑轨平台2
‑
1带动着产品胎具3上的产品9运行到右侧传感器7位置，传感器7将产品到位的信号传递给机械手机构4，机械手机构4带动着自动电改锥5按照预先编程将螺钉8打入右侧产品9的螺钉孔内；
[0016]同时，将左侧打完螺钉的产品9取下，重新放入未打螺钉的产品，按上述操作重复进行。
[0017]若操作出现问题，按下急停按键6
‑
3即可停止机器运转，排出故障后重新启动即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动打螺钉机器的工装，其特征在于：包括工装平台桌（1）、伺服传动机构（2）、产品胎具（3）、机械手机构（4）、自动电改锥（5）、按键盒（6）、传感器（7）；所述工装平台桌（1）为正方形镂空平台，所述机械手机构（4）设置在镂空处，在机械手机构（4）的端口处设置所述自动电改锥（5）；两套所述伺服传动机构（2）分别设置在工装平台桌（1）的左右两侧，两个所述产品胎具（3）分别设置在两套伺服传动机构（2）的滑轨平台（2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：范震，李明，刘焕涛，马永旭，魏学武，
申请(专利权)人：天津中环新宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：