本实用新型专利技术涉及一种丝杠自动穿入工件的装置，包括基座、电机支撑板、电机、丝杠卡头、丝杠固定块、丝杠支撑块、微动开关、行程开关、90
【技术实现步骤摘要】
一种丝杠自动穿入工件的装置
[0001]本技术涉及宠物市场的猫便清理器生产领域，特别涉及一种丝杠自动穿入工件的工装。
技术介绍
[0002]随着国际、国内养宠物家庭比例的增加，市场上宠物护理产品的需求不断增大，猫便清理器产品销售量逐年增长。
[0003]在自动清洁粪便的猫便清理器运行过程中，需要一个金属耙子在丝杠带动下做往复运动，实现自动清洁宠物粪便功能。为了实现这一功能，机器内部需要装配两根丝杠，来同步带动金属耙子运动。目前生产工艺流程中，丝杠穿入螺母工件由两个工位2名工人手动操作完成，生产效率低下，而且所生产部件一致性和合格率受到限制。为了解决产量的不断上涨与生产效率低下之间的矛盾，亟需一种可以保证产品品质且生产速度快的方式来解决问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种丝杠自动穿入工件的装置，合理利用气缸的功能，用90
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旋转气缸完成下压动作，直线气缸实现进退，180
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旋转气缸实现工件旋转切换，实现了将两根丝杠针对快速穿入工件的目的。
[0005]本技术的技术方案是：一种丝杠自动穿入工件的装置，其特征在于：包括基座、电机支撑板、 电机、丝杠卡头、丝杠固定块、丝杠支撑块、微动开关、行程开关、90
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下压旋转气缸、工件安放工装Ⅰ、工件安放工装Ⅱ、工装支撑板、180
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旋转气缸、滑动滑轨、返回顶块、气缸支撑板、直线气缸；
[0006]两条所述滑动导轨轨道式设置在所述基座上，气缸支撑板设置在两条滑动导轨上，所述180
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旋转气缸与90
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下压旋转气缸前后对齐设置在气缸支撑板上；所述工装支撑板设置在180
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旋转气缸上，工件安放工装Ⅰ和工件安放工装Ⅱ对称设置在工装支撑板的两端；所述丝杠固定块设置在基座上，与90
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下压旋转气缸同侧，所述丝杠支撑块设置在丝杠固定块上，所述微动开关设置在丝杠固定块上靠近气缸支撑板的一端；所述行程开关设置在基座上，位于气缸支撑板和丝杠固定块之间，所述电机支撑板设置在基座上，所述电机设置在电机支撑板上，所述丝杠卡头设置在电机的电机轴上，丝杠卡头的中心线、丝杠支撑块的圆弧中心线以及工件螺孔的中心线对中；所述直线气缸设置在基座上，与丝杠固定块平行，返回顶块设置在直线气缸的推杆末端，设置在气缸支撑板的侧面上。
[0007]本技术的有益效果是：设置两个工件安放工装，利用180
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旋转气缸的特点，轻松切换两个工件安放工装的位置，在两个不同的工件上顺利穿入丝杠；通过气动控制能够有效提高生产量，单位时间内，生产数量提高50%，同时减少因手工操作带来的品质不稳定等问题。
附图说明
[0008]图1 是本技术的结构示意图；
[0009]图2 是本技术的左视图；
[0010]图3是本技术工作状态图。
具体实施方式
[0011]如图1、图2、图3所示，一种丝杠自动穿入工件的装置，包括基座1、电机支撑板2、 电机3、丝杠卡头4、丝杠固定块6、丝杠支撑块7、微动开关8、行程开关9、90
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下压旋转气缸10、工件安放工装Ⅰ12、工件安放工装Ⅱ13、工装支撑板14、180
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旋转气缸15、滑动滑轨16、返回顶块17、气缸支撑板18、直线气缸19；
[0012]两条滑动导轨16设置在基座1上，气缸支撑板18设置在两条滑动导轨16上，180
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旋转气缸15设置在气缸支撑板18上，90
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下压旋转气缸10与180
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旋转气缸15前后对齐设置在气缸支撑板18上；工装支撑板14设置在180
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旋转气缸15上，工件安放工装Ⅰ12和工件安放工装Ⅱ13对称设置在工装支撑板14的两端；丝杠固定块6设置在基座1上，与90
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下压旋转气缸10同侧，丝杠支撑块7设置在丝杠固定块6上，微动开关8设置在丝杠固定块6靠近气缸支撑板18的一端；行程开关9设置在基座1上，位于气缸支撑板18和丝杠固定块6之间；电机支撑板2设置在基座1上，电机3设置在电机支撑板2上，丝杠卡头4设置在电机3的电机轴上，丝杠卡头4的中心线、丝杠支撑块7的圆弧中心线和工件螺孔的中心线三者对中；直线气缸19设置在基座1上，与丝杠固定块6平行，返回顶块17设置在直线气缸19的推杆末端，固定在气缸支撑板18的侧面上。
[0013]使用时，按以下步骤操作：
[0014]①
接通电源及气缸气源，打开控制柜开关，接通电器控制部分；
[0015]②
先将工件Ⅰ11放入工件安放工装Ⅰ12，再将丝杠5放入丝杠支撑块7，丝杠5触动微动开关8，电器控制部分开始工作，90
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下压旋转气缸10逆时针下压住工件Ⅰ11，直线气缸19带动气缸支撑板18及工件Ⅰ11沿滑动滑轨16向丝杠固定块6方向作直线运动；起初丝杠5在工件Ⅰ11的推动下一起向前运动，当丝杠5的一端顶进丝杠卡头4后停止前行，此时，一方面丝杠5和丝杠卡头4一起做旋转运动，另一方面工件Ⅰ11随气缸支撑板18继续做直线运动，丝杠5穿入工件Ⅰ11，直至气缸支撑板18碰触到行程开关9而停止；
[0016]③
直线气缸19将气缸支撑板18顶回，顶回距离大于丝杠5插入丝杠卡头4的深度，90
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下压旋转气缸10顺时针旋转打开，将组装后的产品取出，直线气缸19将气缸支撑板18顶回初始位置；此时丝杠5穿入工件Ⅰ11的动作完成；
[0017]④
180
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旋转气缸15做180
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旋转，带动气缸支撑板18做180
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旋转，将工件安放工装Ⅱ13切换到工作位置，重复步骤
②
和步骤
③
，完成丝杠5穿入工件Ⅱ13的动作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杠自动穿入工件的装置，其特征在于：包括基座（1）、电机支撑板（2）、 电机（3）、丝杠卡头（4）、丝杠固定块（6）、丝杠支撑块（7）、微动开关（8）、行程开关（9）、90
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下压旋转气缸（10）、工件安放工装Ⅰ(12)、工件安放工装Ⅱ（13）、工装支撑板（14）、180
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旋转气缸（15）、滑动滑轨（16）、返回顶块（17）、气缸支撑板（18）、直线气缸（19）；两条所述滑动导轨（16）轨道式设置在所述基座（1）上，气缸支撑板（18）设置在两条滑动导轨（16）上，所述180
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旋转气缸（15）设置在气缸支撑板（18）上，所述90
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下压旋转气缸（10）与180
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旋转气缸（15）前后对齐设置在气缸支撑板（18）上；所述工装支撑板（14）设置在180<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，范震，刘焕涛，魏学武，马永旭，李蕊，张作朋，谢凤芹，
申请(专利权)人：天津中环新宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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