一种气动多臂取出产品的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动多臂取出产品的机械手治具，包括基板、固定板气动夹子、支撑气缸、支撑块、气管；固定板设置在基板上，气动夹子设置在固定板上，在气动夹子和支撑气缸上各设置两个进气口，用气管通过三通气管连接成两路气路，分别与机械手臂上的两路气路对应连接；支撑气缸设置在基板上，支撑块设置在支撑气缸的活塞的前端。本实用新型专利技术可以使机械手能自动将产品放置在定型治具上，取消了人工放置产品的工序，减少劳动强度，同时还能对产品是否脱离模具进行被动监控，保护模具不受损伤，实现全自动生产。实现全自动生产。实现全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
一种气动多臂取出产品的机械手治具


[0001]本技术涉及注塑成型产品的取出，特别涉及一种气动多臂取出产品的机械手治具。

技术介绍

[0002]目前，公司在成型完的塑料产品取出通常使用的是吸盘吸附取出，要求产品具有足够的平面满足吸盘吸附，或者用夹子夹取水口取出，夹子上只安装有机械限位。而注塑成型的长条非平面产品不满足吸盘吸附条件，使用水口一个夹子取出时不平稳，或者只取出一半产品，另一半在模具里停留，此时水口夹上的机械限位开关接触给机械手信号认为产品已经取出，注塑机合模，容易损坏模具。同时如果产品能够同时取出，产品水口对面部分因为没有水口支撑会相向收缩变形，导致机械手不能够直接将产品放置在定型治具上，只能够完成半自动生产，需要员工随时取件、监控模具。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种气动多臂取出产品的机械手治具，同时可以夹取产品的多个部位使夹取更稳定，同时各气动夹子上都安装有磁性限位感应器，感应距离可以调节，夹子未夹住产品，感应器不能感应到信号，机械手就会报警，暂停生产。支撑气缸可以将产品撑开保持间距，方便产品落下放入定型治具。
[0004]本技术的技术方案是：一种气动多臂取出产品的机械手治具，其特征在于：包括基板、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、气动夹子Ⅰ、气动夹子Ⅱ、气动夹子Ⅲ、支撑气缸、支撑块、气管Ⅰ、气管Ⅱ；所述固定板Ⅰ设置在基板的上部，固定板Ⅱ设置在基板的下部；所述气动夹子Ⅰ设置在固定板Ⅰ上，气动夹子Ⅱ和气动夹子Ⅲ对称设置在固定板上；在气动夹子Ⅰ、气动夹子Ⅱ、气动夹子Ⅲ和支撑气缸上各设置两个进气口，用气管Ⅰ、气管Ⅱ通过三通气管连接成两路气路，分别与机械手臂上的两路气路对应连接；所述支撑气缸设置在基板上，位于气动夹子Ⅱ和气动夹子Ⅲ的下方中间，所述支撑块设置在支撑气缸的活塞的前端。
[0005]本专利技术的有益效果是：由于安装了多个夹子和支撑气缸，使机械手夹取产品更加稳定，同时使用了磁性限位感应器感应更加灵敏。在夹住产品时感应器灯会亮，如未夹住产品，感应器的灯会熄灭，此时机械手发出报警信号，注塑机会停止合模并报警，有效的保护模具。同时增加了支撑气缸，将产品底部支撑开，而不相向收缩，使得机械手能自动将产品放置在定型治具上，取消了人工放置产品的工序，减少劳动强度，同时还能对产品是否脱离模具进行被动监控，保护模具不受损伤，实现全自动生产。
附图说明
[0006]图1是本技术的整体结构示意图；
[0007]图2是本技术的右侧视图；
[0008]图3是本技术的左侧视图；
[0009]图4是本技术的工作状态示意图。
[0010]具体实施方式：
[0011]如图1至图3所示，一种气动多臂取出产品的机械手治具，其特征在于：包括基板1、固定板Ⅰ2
‑
1、固定板Ⅱ2
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2、气动夹子Ⅰ3
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1、气动夹子Ⅱ3
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2、气动夹子Ⅲ3
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3、支撑气缸4、支撑块5、气管Ⅰ6
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1、气管Ⅱ6
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2；固定板Ⅰ2
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1设置在基板1的上部，固定板Ⅱ2
‑
2设置在基板1的下部；气动夹子Ⅰ3
‑
1设置在固定板Ⅰ2
‑
1上，气动夹子Ⅱ3
‑
2和气动夹子Ⅲ3
‑
3对称设置在固定板2
‑
2上；在气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2、气动夹子Ⅲ3
‑
3和支撑气缸4上各设置两个进气口，用气管Ⅰ6
‑
1、气管Ⅱ6
‑
2通过三通气管9连接成两路气路，分别与机械手臂上的两路气路对应连接；支撑气缸4设置在基板1上，位于气动夹子Ⅱ3
‑
2和气动夹子Ⅲ3
‑
3的下方中间，支撑块5设置在支撑气缸的活塞4
‑
1的前端。
[0012]在气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2和气动夹子Ⅲ3
‑
3上分别设置磁性限位感应器Ⅰ8
‑
1、磁性限位感应器Ⅱ8
‑
2和磁性限位感应器Ⅲ8
‑
3，三个感应器的线束正负极分别连接在一起形成线束接头7。
[0013]一种多臂气动安装镶件的装置的使用方法：按如下步骤操作：
[0014]一、将基板1通过固定螺丝穿过固定孔11固定在机械手臂上，将气路Ⅰ和气路Ⅱ分别和机械手臂的两路管路相连，将磁性限位感应器的线束接头7连接到机械臂的电路板上。
[0015]二、取出产品时，机械手控制压缩空气通过气路Ⅰ进入气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2、气动夹子Ⅲ3
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3和支撑气缸4，气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2和气动夹子Ⅲ3
‑
3同时夹住产品10的不同位置，气动夹子Ⅰ3
‑
1夹住产品10的10
‑
1位置，气动夹子Ⅱ3
‑
2和气动夹子Ⅲ3
‑
3家住产品10 的10
‑
2位置，此时3个磁性限位感应器的灯会亮起，给机械手发出信号，同时支撑4的气缸活塞4
‑
1向前运动，带动支撑块5向前运动，支撑在产品10
‑
2部位的中间，防止产品10
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2部位向中间收缩。夹住产品10后机械手开始移动至设定位置后，机械手控制压缩空气通过气路Ⅱ进入气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2、气动夹子Ⅲ3
‑
3和支撑气缸4，此时气动夹子Ⅰ3
‑
1、气动夹子Ⅱ3
‑
2、气动夹子Ⅲ3
‑
3同时松开产品，支撑气缸活塞4
‑
1带动支撑块5向后运动，取消对产品的支撑，产品自动下落至定型治具上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动多臂取出产品的机械手治具，其特征在于：包括基板（1）、固定板Ⅰ（2
‑
1）、固定板Ⅱ（2
‑
2）、气动夹子Ⅰ（3
‑
1）、气动夹子Ⅱ（3
‑
2）、气动夹子Ⅲ（3
‑
3）、支撑气缸（4）、支撑块（5）、气管Ⅰ（6
‑
1）、气管Ⅱ（6
‑
2）；所述固定板Ⅰ（2
‑
1）设置在基板（1）的上部，固定板Ⅱ（2
‑
2）设置在基板（1）的下部；所述气动夹子Ⅰ（3
‑
1）设置在固定板Ⅰ（2
‑
1）上，气动夹子Ⅱ（3
‑
2）和气动夹子Ⅲ（3
‑
3）对称设置在固定板（2
‑
2）上；在气动夹子Ⅰ（3
‑
1）、气动夹子Ⅱ（3
‑
2）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马连东，
申请(专利权)人：天津中环新宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：