本实用新型专利技术公开了一种手机自动化上料和型号识别装置，包括上料视觉机构、料框、上料架、机械手、型号识别机构和机架，所述机架的下端固定设置有角撑，所述机架的下端靠近角撑的一侧固定设置有脚轮，所述上料架与机架之间固定连接，所述型号识别机构安装在机架的上端，所述料框的下端与上料架的上端固定连接，所述机械手安装在上料架的上端靠近料框的后侧，所述上料视觉机构安装在上料架的上端靠近料框的前侧。本实用新型专利技术所述的一种手机自动化上料和型号识别装置，通过上料视觉机构和机械手实现了手机的自动化无序上料，提高了自动化效率，其次通过型号识别机构实现了各种手机型号的自动化识别，从而提高识别效率。从而提高识别效率。从而提高识别效率。
【技术实现步骤摘要】
一种手机自动化上料和型号识别装置
[0001]本技术涉及手机回收装置
，特别涉及一种手机自动化上料和型号识别装置。
技术介绍
[0002]废弃手机进入拆解设备是实现废弃手机自动化拆解的第一步，传统的人工拆解方法为人手随机从一堆废弃手机中拿出一个进行拆解。废弃手机的人工拆解不仅效率低，而且也会对生态环境和人体健康产生重大危害。废弃手机进入自动化拆解设备后需要首先识别出手机的型号才能确定拆解的工序，因此废弃手机的型号识别是实现手机拆解的关键一步。
[0003]专利201820269435.X专利技术了一种手机金属壳体自动送料机，通过转盘式料仓一次性贮存大量的待加工工件，由送料机械手将转盘式料仓的上的工件搬运至承载台上的两个料位内，供后续的注塑机上所配备的机械手一次性抓取，实现自动化的送料操作。该自动上料机需要单独设置一个旋转的料仓，增加了结构的复杂性和占用空间。
[0004]但是该技术仍有不足之处，不能实现自动上料，从而造成自动化效率低，其次不能较好识别手机型号。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种手机自动化上料和型号识别装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种手机自动化上料和型号识别装置，包括上料视觉机构、料框、上料架、机械手、型号识别机构和机架，所述机架的下端固定设置有角撑，所述机架的下端靠近角撑的一侧固定设置有脚轮，所述上料架与机架之间固定连接，所述型号识别机构安装在机架的上端，所述料框的下端与上料架的上端固定连接，所述机械手安装在上料架的上端靠近料框的后侧，所述上料视觉机构安装在上料架的上端靠近料框的前侧。
[0008]优选的，所述上料视觉机构包括竖支架、横支架、旋转架框、X轴旋转架、3D视觉相机、第一旋转销、第二旋转销和Y轴旋转架，所述竖支架的下端与上料架的上端靠近料框的前侧固定连接，所述横支架的前端与竖支架的后端固定连接，所述旋转架框的后端与横支架的前端固定连接，所述旋转架框为U字形，所述旋转架框的内侧与X轴旋转架的外侧活动连接，所述X轴旋转架的形状为矩形，所述X轴旋转架的前后两端开设有第一销孔，所述X轴旋转架的一端与另一端开设有第二销孔，所述第二旋转销的外侧与第二销孔的内侧活动连接，所述第二旋转销的一端与旋转架框的一端固定连接，所述X轴旋转架的内侧与Y轴旋转架的外侧活动连接，所述Y轴旋转架的一端与另一端开设有第三销孔，所述第一旋转销的外侧与第一销孔的内侧活动连接，所述第一旋转销的外侧靠近第一销孔的一侧与第三销孔的内侧活动连接，所述3D视觉相机安装在Y轴旋转架的内侧中。
[0009]优选的，所述型号识别机构包括并列安装在机架上端的视觉组件和运动组件，所述视觉组件包括滑动板、大气缸、支撑板、承载板、侧板、CCD相机、横板、支架板、光源，所述滑动板的下端与大气缸的上端活动连接，所述大气缸的下端与机架的上端固定连接，所述滑动板的上端与支撑板的下端固定连接，所述支撑板的上端与承载板的下端固定连接，所述侧板的下端与承载板的上端固定连接，所述CCD相机的下端与承载板的上端靠近侧板的一侧固定连接，所述横板的下端与CCD相机的上端固定连接，所述横板的下端靠近CCD相机的一侧与侧板的上端固定连接，所述支架板的下端与横板的上端固定连接，所述光源的一端与支架板的一端固定连接。
[0010]优选的，所述运动组件包括安装底板、加强板、挂接板、直线模组、旋转平台、小气缸、夹板、垫板、托板，所述安装底板的下端与机架的上端靠近大气缸的一侧固定连接，所述安装底板的后端与挂接板的前端固定连接，所述加强板的后端与安装底板的前端固定连接。
[0011]优选的，所述直线模组的前端与挂接板的后端固定连接，所述直线模组贯穿机架的内部，所述直线模组与机架活动连接，所述侧板的前端与直线模组的后端固定连接。
[0012]优选的，所述小气缸的前端与旋转平台的后端固定连接，所述小气缸的一端与夹板的一端固定连接，所述托板外侧与夹板的内侧活动连接，所述垫板的下端与机架的上端固定连接，所述垫板的上端与托板的下端固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、通过上料视觉机构和机械手实现了手机的自动化无序上料，提高了自动化效率。
[0015]2、通过型号识别机构实现了各种手机型号的自动化识别，从而提高识别效率。
附图说明
[0016]图1为手机自动化上料和型号识别装置结构简图；
[0017]图2为上料视觉机构结构示意图；
[0018]图3为旋转架框结构示意图；
[0019]图4为Y轴旋转架结构示意图；
[0020]图5为型号识别机构结构示意图；
[0021]图6为运动组件结构示意图。
[0022]图中：1、上料视觉机构；11、竖支架；12、横支架；13、旋转架框；131、第一销孔；132、第二销孔；14、X轴旋转架；15、3D视觉相机；16、第一旋转销；17、第二旋转销；18、Y轴旋转架；181、第三销孔；2、料框；3、上料架；4、机械手；5、型号识别机构；51、视觉组件；511、滑动板；512、大气缸；513、支撑板；514、承载板；515、侧板；516、CCD相机；517、横板；518、支架板；519、光源；52、运动组件；521、安装底板；522、加强板；523、挂接板；524、直线模组；525、旋转平台；526、小气缸；527、夹板；528、垫板；529、托板；6、机架；61、角撑；62、脚轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
6所示，一种手机自动化上料和型号识别装置，包括上料视觉机构1、料框2、上料架3、机械手4、型号识别机构5和机架6，机架6的下端固定设置有角撑61，机架6的下端靠近角撑61的一侧固定设置有脚轮62，上料架3与机架6之间固定连接，型号识别机构5安装在机架6的上端，料框2的下端与上料架3的上端固定连接，机械手4安装在上料架3的上端靠近料框2的后侧，上料视觉机构1安装在上料架3的上端靠近料框2的前侧。
[0025]本实施例中，上料视觉机构1包括竖支架11、横支架12、旋转架框13、X轴旋转架14、3D视觉相机15、第一旋转销16、第二旋转销17和Y轴旋转架18，竖支架11的下端与上料架3的上端靠近料框2的前侧固定连接，横支架12的前端与竖支架11的后端固定连接，旋转架框13的后端与横支架12的前端固定连接，旋转架框13为U字形，旋转架框13的内侧与X轴旋转架14的外侧活动连接，X轴旋转架14的形状为矩形，X轴旋转架14的前后两端开设有第一销孔131，X轴旋转架14的一端与另一端开设有第二销孔132，第二旋转销17的外侧与第二销孔132的内侧活动连接，第二旋转销17的一端与旋转架框13的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机自动化上料和型号识别装置，包括上料视觉机构(1)、料框(2)、上料架(3)、机械手(4)、型号识别机构(5)和机架(6)，其特征在于：所述机架(6)的下端固定设置有角撑(61)，所述机架(6)的下端靠近角撑(61)的一侧固定设置有脚轮(62)，所述上料架(3)与机架(6)之间固定连接，所述型号识别机构(5)安装在机架(6)的上端，所述料框(2)的下端与上料架(3)的上端固定连接，所述机械手(4)安装在上料架(3)的上端靠近料框(2)的后侧，所述上料视觉机构(1)安装在上料架(3)的上端靠近料框(2)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种手机自动化上料和型号识别装置，其特征在于：所述上料视觉机构(1)包括竖支架(11)、横支架(12)、旋转架框(13)、X轴旋转架(14)、3D视觉相机(15)、第一旋转销(16)、第二旋转销(17)和Y轴旋转架(18)，所述竖支架(11)的下端与上料架(3)的上端靠近料框(2)的前侧固定连接，所述横支架(12)的前端与竖支架(11)的后端固定连接，所述旋转架框(13)的后端与横支架(12)的前端固定连接，所述旋转架框(13)为U字形，所述旋转架框(13)的内侧与X轴旋转架(14)的外侧活动连接，所述X轴旋转架(14)的形状为矩形，所述X轴旋转架(14)的前后两端开设有第一销孔(131)，所述X轴旋转架(14)的一端与另一端开设有第二销孔(132)，所述第二旋转销(17)的外侧与第二销孔(132)的内侧活动连接，所述第二旋转销(17)的一端与旋转架框(13)的一端固定连接，所述X轴旋转架(14)的内侧与Y轴旋转架(18)的外侧活动连接，所述Y轴旋转架(18)的一端与另一端开设有第三销孔(181)，所述第一旋转销(16)的外侧与第一销孔(131)的内侧活动连接，所述第一旋转销(16)的外侧靠近第一销孔(131)的一侧与第三销孔(181)的内侧活动连接，所述3D视觉相机(15)安装在Y轴旋转架(18)的内侧中。3.根据权利要求1所述的一种手机自动化上料和型号识别装置，其特征在于：所述型号识别机构(5)包括并列安装在机架(6)上端的视觉组件(51)和运动组件(52)，所述视觉组件(51)包括滑动板(511)、大气缸(512)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丹妮，章志强，戴美成，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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