一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，拆解流水线包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动。本实用新型专利技术采用全自动化流水线，实现了手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，其中拆解过程实现了对后盖卡扣型手机的屏幕、后盖、中框、螺丝、电池、钢片、卡托、摄像头和主板等完全的自动化拆解，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。高了手机的资源化利用率。高了手机的资源化利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线


[0001]本技术涉及废旧手机环保
，具体涉及一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线。

技术介绍

[0002]手机作为电子智能设备，更新换代快，且周期不断缩短，人们逐渐养成了处理二手手机的习惯，手机回收行业快速发展，因此手机的回收和拆解技术受到了更多的关注。
[0003]目前废旧手机的回收往往是人工加机器的半自动化拆解方式，存在自动化程度低，拆解效率不高，回收价值不大等问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动；设备一包括上料装置；设备二包括位置调整装置、卡托拆解装置、USB识别装置，手机顺序从位置调整装置转移到卡托拆解装置再转移到USB识别装置，位置调整装置设置有第一CCD相机进行手机方位的判断，卡托拆解装置设置有第二CCD相机进行卡托上孔位置的识别，USB识别机构设置有第三CCD相机进行USB插口位置的识别；设备三包括端面螺丝拆解装置、后盖卡扣拆解装置、中框卡扣拆解装置，手机顺序从端面螺丝拆解装置转移到后盖卡扣拆解装置再转移到中框卡扣拆解装置；设备四包括第一电池拆解装置、主板螺丝拆解装置，手机顺序从第一电池拆解装置转移到主板螺丝拆解装置，第一电池拆解装置对无粘胶的电池进行拆解，主板螺丝拆解装置设置有第四CCD相机进行螺丝位置的识别和复检；设备五包括BTB排线拆解装置、钢压片拆解装置、摄像头拆解装置、胶压块拆解装置、主板拆解装置，手机顺序从BTB排线拆解装置转移到钢压片拆解装置再转移到摄像头拆解装置再转移到胶压块拆解装置再转移到主板拆解装置；设备六包括第二电池拆解装置，第二电池拆解装置对有粘胶的电池进行拆解。
[0005]进一步的，各设备内均设置有至少一套机械手将手机在各设备及各装置之间进行转移。
[0006]进一步的，位置调整装置设置有旋转轴，旋转轴设置有水平轴和竖直轴，旋转轴的旋转角度为0
‑
360
°
。
[0007]进一步的，设备四还包括异常螺丝处理装置，异常螺丝处理装置接收主板螺丝拆解装置处螺丝未拆除完全的手机，异常螺丝处理装置设置有第五CCD相机进行未拆除螺丝位置的识别。
[0008]进一步的，设备六还包括电池异常处理装置，电池异常处理装置接收电池拆解装置处出现异常的手机。
[0009]进一步的，主板螺丝拆解装置设置有不少于两组。
[0010]进一步的，第二电池拆解装置设置有加热机构对电池进行加热。
[0011]进一步的，设备一还包括料槽，料槽与上料装置连接，料槽内放置有各种型号的后盖卡扣型手机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1)本技术采用全自动化流水线，实现了手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，其中拆解过程实现了对后盖卡扣型手机的屏幕、后盖、中框、螺丝、电池、钢片、卡托、摄像头和主板等完全的自动化拆解，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。
[0014]2)本技术采用CCD相机识别和USB信息识别相结合的方法，实现了手机型号的精确识别。
[0015]3)本技术采用机械手和CCD相机识别相配合，实现了手机各部位螺丝的自动化拆除。
[0016]4)本技术采用了两套电池拆解装置，以适应不同型号手机的电池的不同安装方式。
附图说明
[0017]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1为本技术一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种后盖卡扣型手机自动化拆解方法流程图；
[0020]图中：1
‑
设备一，2
‑
设备二，3
‑
设备三，4
‑
设备四，5
‑
设备五，6
‑
设备六， 11
‑
料槽，12
‑
上料装置，21
‑
位置调整装置，22
‑
卡托拆解装置，23
‑
USB识别装置，31
‑
端面螺丝拆解装置，32
‑
后盖卡扣拆解装置，33
‑
中框卡扣拆解装置，41
‑ꢀ
第一电池拆解装置，42
‑
主板螺丝拆解装置，43
‑
异常螺丝处理装置，51
‑
BTB排线拆解装置，52
‑
钢压片拆解装置，53
‑
摄像头拆解装置，54
‑
胶压块拆解装置， 55
‑
主板拆解装置，61
‑
第二电池拆解装置，62
‑
电池异常处理装置。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图1至附图2以及具体实施例详细论述本技术：
[0023]本技术实施例提供了一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，如图1
‑
2 所示，包括依次连接的设备一1、设备二2、设备三3、设备四4、设备五5、设备六6、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动。
[0024]设备一1包括上料装置12，用于将手机上料并识别手机型号，然后将手机流入设备二2；具体的，设备一1还包括料槽11，料槽11与上料装置12连接，料槽11内放置有各种型号
的后盖卡扣型手机，上料装置12通过传送带或机械手从料槽11上料。
[0025]设备二2包括位置调整装置21、卡托拆解装置22、USB识别装置23，手机顺序从位置调整装置21转移到卡托拆解装置22再转移到USB识别装置23；位置调整装置21设置有第一CCD相机进行手机方位的判断，如果手机后盖朝向和卡托朝向都符合预设的方向，则位置调整装置21不动作，否则位置调整装置21 旋转；具体的，位置调整装置21设置有旋转轴，旋转轴设置有水平轴和竖直轴，旋转轴的旋转角度为0
‑
360
°
；具体的，本技术中预设的手机方位为后盖朝上，卡托朝手机前进的方向的右侧；卡托拆解装置22设置有第二CCD相机进行卡托上孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动，其中：所述设备一包括上料装置；所述设备二包括位置调整装置、卡托拆解装置、USB识别装置，手机顺序从所述位置调整装置转移到所述卡托拆解装置再转移到所述USB识别装置，所述位置调整装置设置有第一CCD相机进行手机方位的判断，所述卡托拆解装置设置有第二CCD相机进行卡托上孔位置的识别，所述USB识别机构设置有第三CCD相机进行USB插口位置的识别；所述设备三包括端面螺丝拆解装置、后盖卡扣拆解装置、中框卡扣拆解装置，手机顺序从所述端面螺丝拆解装置转移到所述后盖卡扣拆解装置再转移到所述中框卡扣拆解装置；所述设备四包括第一电池拆解装置、主板螺丝拆解装置，手机顺序从所述第一电池拆解装置转移到所述主板螺丝拆解装置，所述第一电池拆解装置对无粘胶的电池进行拆解，所述主板螺丝拆解装置设置有第四CCD相机进行螺丝位置的识别和复检；所述设备五包括BTB排线拆解装置、钢压片拆解装置、摄像头拆解装置、胶压块拆解装置、主板拆解装置，手机顺序从所述BTB排线拆解装置转移到所述钢压片拆解装置再转移到所述摄像头拆解装置再转移到所述胶压块拆解装置再转移到所述主板拆解装置；所述设备六包括第二电池拆解装置，所述第二电池拆解装置对有粘胶的电池进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：