一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备制造技术

本实用新型专利技术属于电子类废弃物的拆解设备及拆解方法技术领域，具体为一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备，以拆解流水线的形式对后盖粘胶型手机进行拆解，拆解过程包括手机上料、手机型号的识别、手机位置调整、卡托拆解、USB插口信息读取、后盖拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、电池拆解、手机屏幕回收等过程的完全自动化，大大提高了后盖粘胶型手机的拆解效率和手机的资源化利用率，同时避免了手机中有害物质对环境污染。害物质对环境污染。害物质对环境污染。

【技术实现步骤摘要】
一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备


[0001]本技术属于电子类废弃物的拆解设备及方法
，具体为一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备。

技术介绍

[0002]随着手机更新换代速度的加快，每年产生大量的废弃手机。这些手机或者处于闲置状态或流入回收机构。众所周知，手机主要由外壳、电池、主板、屏幕、摄像头等几大部分组成，这些部件中不仅含有铅、镉、汞等污染环境的有毒有害物质，而且还有金、银、锡和铜等可资源化利用的金属。目前闲置手机一方面会产生资源的浪费，另一方面电子产品如果超过使用年限会有有害物质泄漏的风险；流入回收机构的大部分废弃手机被黑作坊人工拆解，产生了严重的环境污染，人的身体健康受到了重大威胁。
[0003]为了实现对废旧手机进行拆解回收，各种拆解设备的专利浮出水面，如专利ZL201610222392.5设计了一套废旧手机拆解设备，该设备主要包括预分选皮带输送机、拆解皮带输送机、检测工作台、人工预分选工作台、拆解工作台等，通过人工和输送带的配合分区作业，实现手机的逐步拆解，拆解过程还需要大量人工参与未能完全实现自动化。
[0004]专利ZL201610934550.X设计了一种废旧手机拆解装置，其中装置包括拆解台、三层皮带线、提升皮带线和总收集站等，通过各个拆解台工位上的工人拆解手机，并将拆解完后的手机部件放置输送带上，实现手机的拆解和部件的分类回收，拆解过程需要大量人工参与未能完全实现自动化。
[0005]专利ZL201520851099.6设计了一种手机拆解线装置，包括上料输送装置、拆解物输送装置、双工位负压拆解工作台装置等，通过各个工位上的工人拿取输送带上的手机进行拆解，并将拆解完后的手机部件放置另外的输送带上，实现了废弃手机的半自动化拆解以及资源回收，拆解过程需要大量人工参与未能完全实现自动化。
[0006]专利ZL201911303196.0设计了一种适用于流水作业的废旧手机自动化拆解设备，包括上料系统、转盘式流水拆解机构和下料系统，通过借助工业相机，工业机器人等进行信息的获取，传递，拆解过程的执行，实现了背胶后盖手机的自动化拆解。但该设备处理手机的类型有限，手机拆解的不彻底。
[0007]近年来智能手机为了提高手机的防水性能，会采用防水胶将手机后盖与手机框粘结，使用该类型手机的用户占有很大一部分市场，因此迫切需要一种安全、环保的应用于后盖粘胶型手机的自动化拆解设备及拆解方法，以提高后盖粘胶型手机的资源化利用效率，减少甚至避免环境污染。

技术实现思路

[0008]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备，实现了手机上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了后盖粘胶型手机拆解效率，避免了环境的污染。
[0009]本技术采用以下技术方案：一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备，包括依次连接的上料装置、第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置和第五拆解装置，其中：
[0010]上料装置包括料槽、与料槽连接的手机输送机构、以及位置调整机构，位置调整机构上设有用于识别手机型号的第一CCD相机；
[0011]第一拆解装置包括卡托拆解机构和USB识别机构，卡托拆解机构接收位置调整机构上的手机，卡托拆解机构上设有第二CCD相机；USB识别机构接收卡托拆解机构上的手机，并通过第三CCD相机识别USB插口位置；
[0012]第二拆解装置包括端面螺丝拆解机构和后盖拆解机构，端面螺丝拆机构接收第一拆解装置流出的手机，后盖拆解机构接收端面螺丝拆解机构或USB识别机构上的手机进行后盖拆解；
[0013]第三拆解装置包括散热片拆解机构和主板螺丝拆解机构；散热片拆解机构接收第二拆解装置流出的手机，主板螺丝拆解机构接收散热片拆解机构或后盖拆解机构上的手机进行主板螺丝拆解；主板螺丝拆解机构上设有第四CCD相机；
[0014]第四拆解装置包括BTB排线拆解机构、钢压片拆解机构、摄像头拆解机构、胶压块拆解机构、以及主板拆解机构；BTB排线拆解机构接收第三拆解装置流出手机进行排线拆解；钢压片拆解机构接收BTB排线拆解机构上的手机进行钢压片拆解；摄像头拆解机构接收钢压片拆解机构上的手机进行摄像头拆解；胶压块拆解机构接收摄像头拆解机构上的手机进行胶压块拆解；主板拆解机构接收胶压块拆解机构上的手机进行主板拆解；
[0015]第五拆解装置包括电池拆解机构；电池拆解机构接收第四拆解装置上的手机对电池进行拆解。
[0016]进一步的，第三拆解装置还包括异常螺丝处理机构，异常螺丝处理机构上设有用于识别异常螺丝的第五CCD相机，异常螺丝处理机构接收主板螺丝拆解机构上的手机。
[0017]进一步的，第五拆解装置还包括用于对异常电池进行处理的电池异常处理机构。
[0018]进一步的，位置调整机构包括旋转轴和旋转平台，旋转平台绕旋转轴旋转，旋转平台的旋转角度为0
‑
360
°
。
[0019]进一步的，后盖拆解机构包括用于对手机后盖进行加热的加热组件。
[0020]进一步的，主板螺丝拆解机构设置在主板螺丝拆解平台上；主板螺丝拆解机构包括至少两组，且周向布置于主板螺丝拆解平台上。
[0021]进一步的，卡托拆解机构、USB识别机构、端面螺丝拆解机构、后盖拆解机构、散热片拆解机构、主板螺丝拆解机构、BTB排线拆解机构、钢压片拆解机构、摄像头拆解机构、胶压块拆解机构、主板拆解机构、以及异常螺丝处理机构之间的传输机构为机械手或直线移动模组。
[0022]进一步的，后盖拆解机构包括用于对手机后盖进行加热的加热组件。
[0023]本技术还提供一种后盖粘胶型手机自动化拆解方法，包括以下步骤：
[0024]S1：将手机放置于料槽中，通过手机输送机构将料槽中的手机转移至位置调整机构上，位置调整机构通过第一CCD相机识别手机的型号和判断手机的方位，如果手机的后盖朝向和卡托朝向都符合预设方向，则位置调整机构不动作，如果手机的后盖朝向和卡托朝向其中之一不符合预设方向，则位置调整机构旋转进行调整；
[0025]S2：通过机械手或直线模组将位置调整机构上的手机转移至卡托拆解机构上，第二CCD相机识别卡托上孔位置，如果手机内有卡托，则卡托拆解机构将卡托拆除并回收，如果手机内无卡托，则卡托拆解机构不动作；机械手或直线模组将卡托拆解机构上的手机转移至USB识别机构上，通过第三CCD相机识别USB插口位置后读取手机内的相关信息，并转移至第二拆解装置上；如果手机内的信息不能正常读取，则将手机从USB识别机构上移除；
[0026]S3：如果手机有端面螺丝，则机械手或直线模组将USB识别机构上的手机转移至端面螺丝拆解机构上进行端面螺丝的拆解和回收，之后转移到后盖拆解机构上进行后盖拆解与回收；如果手机端面没有螺丝，则机械手或直线模组直接将USB识别机构上的手机转移至后盖拆解机构上进行后盖拆解和回收；
[0027]S4：如果手机有散热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后盖粘胶型手机自动化拆解设备，其特征在于，包括依次连接的上料装置、第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置和第五拆解装置，其中：所述上料装置包括料槽、与所述料槽连接的手机输送机构、以及位置调整机构，所述位置调整机构上设有用于识别手机型号的第一CCD相机；所述第一拆解装置包括卡托拆解机构和USB识别机构，所述卡托拆解机构接收所述位置调整机构上的手机，所述卡托拆解机构上设有第二CCD相机；所述USB识别机构接收所述卡托拆解机构上的手机，并通过第三CCD相机识别USB插口位置；所述第二拆解装置包括端面螺丝拆解机构和后盖拆解机构，所述端面螺丝拆机构接收所述第一拆解装置流出的手机，所述后盖拆解机构接收所述端面螺丝拆解机构或USB识别机构上的手机进行后盖拆解；所述第三拆解装置包括散热片拆解机构和主板螺丝拆解机构；所述散热片拆解机构接收所述第二拆解装置流出的手机，所述主板螺丝拆解机构接收所述散热片拆解机构或所述后盖拆解机构上的手机进行主板螺丝拆解；所述主板螺丝拆解机构上设有第四CCD相机；所述第四拆解装置包括BTB排线拆解机构、钢压片拆解机构、摄像头拆解机构、胶压块拆解机构、以及主板拆解机构；所述BTB排线拆解机构接收所述第三拆解装置流出的手机进行排线拆解；所述钢压片拆解机构接收所述BTB排线拆解机构上的手机进行钢压片拆解；所述摄像头拆解机构接收所述钢压片拆解机构上的手机进行摄像头拆解；所述胶压块拆解机构接收所述摄像头拆解机构上的手机进行胶压块拆解；所述主板拆解机构接收所述胶压块拆解机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：