一种具有高稳定性的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨底部设置有搬运机构；所述搬运机构包括电动滑块、第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、第一电动伸缩缸、凹槽和第二电动伸缩缸；所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第一搬运框板，所述第一搬运框板左右两侧均贴合有侧框板的一端，所述侧框板的另一端贴合有第二搬运框板。本实用新型专利技术通过电动滑块底部的搬运框板和侧框板，可以将物品放置在四个框板内部进行夹持，利用四个框板对物品进行防护，避免了物品在夹持过程中掉落，同时侧框板的距离能够进行调节，从而适用于不同尺寸的物品放置。物品放置。物品放置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种具有高稳定性的搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着我国社会的不断进步，近年来，我国企业生产自动化程度越来越高，生产流水线效率也越来越高，产品的生产速度大幅度的提升，生产线末端的产品搬运效率也不断的提高，当生产线完成产品的生产加工后，一般是由工人人工对包装好的产品搬运拖走，这样由人工搬运的工作模式非常耗费人力，不仅工人身体十分劳累，而且容易出现失误造成产品不必要的损耗，由于操作人员的劳动强度大，人工进行产品搬运速率已经远远跟不上生产线的生产速率，严重影响了生产效率。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，从而使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求，现在急需一种减少人工劳动，而且错误率低的生产模式来替代人工搬运模式。
[0003]专利号CN201920656379.X，公开了一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架、连接轴承组和夹具组，连接轴承组设置于支架顶部部，夹具组设置于支架底部两端，支架包括横杆一、横杆二和连接杆，夹具组和支架间设置有横向支架，横向支架顶部和支架连接底部和夹具组连接，夹具组包括连接板、夹臂和加强臂，夹臂通过主电机和连接板铰接，加强臂通过加强电机和连接板铰接，加强臂远离连接板的一端通过铰接轴和夹臂铰接，使得夹臂在夹取所需搬运产品物件时更加稳定，防止了产品物件的意外脱落，有效避免了不必要的经济损失，在夹臂端部设置不规则的凹纹，增大了夹臂和所需搬运产品物件间的摩擦力，进一步增加了本技术工作时的稳定性。
[0004]目前，现有的具有高稳定性的搬运机器人还存在着一些不足的地方，例如；现有的具有高稳定性的搬运机器人，都是采用分离夹持的方式进行搬运问题，这种搬运方式，稳定性不是很高，存在物品掉落的风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有高稳定性的搬运机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨底部设置有搬运机构；
[0007]所述搬运机构包括电动滑块、第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、第一电动伸缩缸、凹槽和第二电动伸缩缸；所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第一搬运框板，所述第一搬运框板左右两侧均贴合有侧框板的一端，所述侧框板的另一端贴合有第二搬运框板，所述侧框板远离第一搬运框板和第二搬运框板的一端螺栓连接有第一电动伸缩缸，且第一电动伸缩缸一端穿过侧框板固定连接有推板；
[0008]所述第一搬运框板和第二搬运框板左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部一端螺
栓连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的另一端固定连接有侧框板。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述侧框板底部前后两侧均焊接有挂环。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述挂环外侧底部挂置有钢丝绳。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述钢丝绳底部固定连接有挂钩。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、推板和挂环均为不锈金属材质。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术通过电动滑块底部的搬运框板和侧框板，可以将物品放置在四个框板内部进行夹持，利用四个框板对物品进行防护，避免了物品在夹持过程中掉落，同时侧框板的距离能够进行调节，从而适用于不同尺寸的物品放置，有利于更为实用的使用一种具有高稳定性的搬运机器人。
[0015]2.本技术通过侧框板底部的挂环和挂钩，可以利用挂钩挂置轻量小型物品，提升了搬运物品的数量，同时经过调节侧框板的位置，能够对挂钩上的物品位置进行调节，从而在合适的位置取下物品，有利于更为实用的使用一种具有高稳定性的搬运机器人。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种具有高稳定性的搬运机器人的整体视图；
[0018]图2为本技术一种具有高稳定性的搬运机器人的凹槽视图。
[0019]图中：1，电动滑轨2，电动滑块3，第一搬运框板4，侧框板5，第一电动伸缩缸6，推板7，挂环8，钢丝绳9，挂钩10，凹槽11，第二电动伸缩缸12，第二搬运框板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨1，所述电动滑轨1底部设置有搬运机构；
[0024]所述搬运机构包括电动滑块2、第一搬运框板3、第二搬运框板12、侧框板4、第一电动伸缩缸5、凹槽10和第二电动伸缩缸11；所述电动滑轨1底部滑动连接有电动滑块2，所述电动滑块2底部固定连接有第一搬运框板3，所述第一搬运框板3左右两侧均贴合有侧框板4
的一端，所述侧框板4的另一端贴合有第二搬运框板12，所述侧框板4远离第一搬运框板3和第二搬运框板12的一端螺栓连接有第一电动伸缩缸5，且第一电动伸缩缸5一端穿过侧框板4固定连接有推板6；
[0025]所述第一搬运框板3和第二搬运框板12左右两侧均开设有凹槽10，所述凹槽10内部一端螺栓连接有第二电动伸缩缸11，所述第二电动伸缩缸11的另一端固定连接有侧框板4，通过电动滑块2底部的搬运框板和侧框板4，可以将物品放置在四个框板内部进行夹持，利用四个框板对物品进行防护，避免了物品在夹持过程中掉落，同时侧框板4的距离能够进行调节，从而适用于不同尺寸的物品放置。
[0026]本实施例中请参阅图1，所述侧框板4底部前后两侧均焊接有挂环7，通过侧框板4底部的挂环7和挂钩9，可以利用挂钩9挂置轻量小型物品，提升了搬运物品的数量，同时经过调节侧框板4的位置，能够对挂钩9上的物品位置进行调节，从而在合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨(1)，其特征在于：所述电动滑轨(1)底部设置有搬运机构；所述搬运机构包括电动滑块(2)、第一搬运框板(3)、第二搬运框板(12)、侧框板(4)、第一电动伸缩缸(5)、凹槽(10)和第二电动伸缩缸(11)；所述电动滑轨(1)底部滑动连接有电动滑块(2)，所述电动滑块(2)底部固定连接有第一搬运框板(3)，所述第一搬运框板(3)左右两侧均贴合有侧框板(4)的一端，所述侧框板(4)的另一端贴合有第二搬运框板(12)，所述侧框板(4)远离第一搬运框板(3)和第二搬运框板(12)的一端螺栓连接有第一电动伸缩缸(5)，且第一电动伸缩缸(5)一端穿过侧框板(4)固定连接有推板(6)；所述第一搬运框板(3)和第二搬运框板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞欣杰，宋宇，徐江洋，刘静超，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：