本实用新型专利技术提供了一种用于透析器的抓取装置，包括两个抓取部，两个抓取部沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧。每个抓取部包括水平驱动装置、转动伸缩装置和取放装置。转动伸缩装置安装于水平驱动装置，以在水平驱动装置的带动下沿前后方向移动。取放装置安装于转动伸缩装置，以随转动伸缩装置沿前后方向移动，且在转动伸缩装置的带动下沿竖直方向移动，而且在转动伸缩装置的带动下绕一竖直轴线转动，以将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。可在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现方便。实现方便。实现方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于透析器的抓取装置
[0001]本技术涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器壳体抓取输送及类似圆柱型产品的抓取装置。
技术介绍
[0002]透析器被广泛用于尿毒症患者的治疗，其主要是利用半透膜的原理，将尿毒症患者的血液与透析液同时引入到透析器内，使两者在纤维膜壁内侧和纤维膜壁外侧反向流动，血液中的有毒大分子可以通过膜孔流出到膜壁外侧，随着透析器流出体内。同时借助膜壁两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，可以实现清除血液毒素、补充血液营养物质、调节血液pH值的功能。透析器组装生产线就是将纤维膜束、透析器外壳和端盖等原材料组装成透析器成品。
[0003]在透析器生产过程中，由于透析器结构整体以圆柱形为主，在不同工位之间进行抓取时十分不便，且在某些特殊场合需要将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，故现急需一种抓取装置能够在不损伤产品表面进行抓取的同时实现双排产品变成单排居中摆放。
技术实现思路
[0004]本技术旨在提供一种用于透析器的抓取装置，能够实现双排产品变成单排居中摆放。
[0005]本技术提供了一种用于透析器的抓取装置，包括两个抓取部，两个所述抓取部沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧；每个所述抓取部包括水平驱动装置、转动伸缩装置和取放装置；
[0006]所述转动伸缩装置安装于所述水平驱动装置，以在所述水平驱动装置的带动下沿前后方向移动；
[0007]所述取放装置安装于所述转动伸缩装置，以随所述转动伸缩装置沿前后方向移动，且在所述转动伸缩装置的带动下沿竖直方向移动，而且在所述转动伸缩装置的带动下绕一竖直轴线转动，以将所述放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。
[0008]可选地，所述水平驱动装置包括支座、直线驱动器和两个缓冲限位装置；所述直线驱动器安装于所述支座上，两个所述缓冲限位装置设置于所述直线驱动器的前后两端。
[0009]可选地，所述支座为型材架，所述直线驱动器通过气缸连接件固定在型材架上面。
[0010]可选地，所述转动伸缩装置为直线摆动组合缸，其输出轴沿竖直方向延伸，所述取放装置安装于所述直线摆动组合缸的输出轴的下端。
[0011]可选地，所述转动伸缩装置通过组合调整连接件安装于所述水平驱动装置，且所述组合调整连接件用于调整所述转动伸缩装置在竖直方向的位置以及在水平方向的位置。
[0012]可选地，所述组合调整连接件包括：
[0013]水平调整结构，所述水平调整结构安装于所述水平驱动装置；和
[0014]竖直调整结构，所述竖直调整结构安装于所述水平调整结构，使所述竖直调整结构在所述水平调整结构的带动下调整在水平方向上的位置；所述转动伸缩装置安装于所述竖直调整结构，以在所述竖直调整结构的带动下调整在竖直方向的位置。
[0015]可选地，所述水平调整结构包括第一调整板，所述竖直调整结构包括第二调整板和定位装置，所述第二调整板可上下移动地安装于所述第一调整板，所述定位装置配置在所述第二调整板相对于所述第一调整板上下移动后使所述第二调整板固定于所述第一调整板。
[0016]可选地，所述转动伸缩装置的输出轴的下端设置有插入式法兰，所述取放装置安装于所述插入式法兰。
[0017]可选地，所述取放装置包括：
[0018]抓取连接件，所述抓取连接件的一端安装于所述转动伸缩装置；所述竖直轴线穿过所述抓取连接件的安装于所述转动伸缩装置的一端，以使所述抓取连接件绕所述抓取连接件的一端转动；
[0019]两个弹簧缓冲支杆，间隔地安装于所述抓取连接件上；
[0020]两个真空吸盘，分别安装于两个所述弹簧缓冲支杆的下端；
[0021]真空发生器，安装于抓取连接件，且处于两个所述弹簧缓冲支杆之间，以使所述真空吸盘内产生真空。
[0022]可选地，所述抓取连接件为水平设置的连板，所述连板包括第一区段，以及从第一区段向所述第一区段的一侧弯折延伸的第二区段，所述第二区段的末端安装于转动伸缩装置；两个所述弹簧缓冲支杆安装于所述第一区段的两端。
[0023]本技术的用于透析器的抓取装置，能够在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现方便。采用真空吸盘进行抓取，可不损伤产品表面。本技术的抓取装置能够在不损伤产品表面进行抓取的同时实现双排产品变成单排居中摆放。
[0024]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0025]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0026]图1是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置的结构示意图；
[0027]图2是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置中抓取部的结构示意图；
[0028]图3是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置中水平驱动装置的结构示意图；
[0029]图4是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置中转动伸缩装置的结构示意图；
[0030]图5是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置中取放装置的结构示
意图；
[0031]图6是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置中工作时的平面示意图。
具体实施方式
[0032]图1是根据本技术一个实施例的用于透析器的抓取装置的结构示意图，如图1所示并参考图2至图6，本技术实施例提供了一种用于透析器的抓取装置，该抓取装置包括两个抓取部100，两个抓取部100沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧。每个抓取部100包括水平驱动装置20、转动伸缩装置30和取放装置40。转动伸缩装置30安装于水平驱动装置20，以在水平驱动装置20的带动下沿前后方向移动。取放装置40安装于转动伸缩装置30，以随转动伸缩装置30沿前后方向移动，且在转动伸缩装置30的带动下沿竖直方向移动，而且在转动伸缩装置30的带动下绕一竖直轴线转动，以将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。
[0033]本技术实施例的抓取装置在工作时，通过水平驱动装置20和转动伸缩装置30中的上下伸缩部带动取放装置40进行升降运动，进行圆柱形产品如透析器、透析器壳体等的取放。特别地通过转动伸缩装置30中的转动将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧，可在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现方便。
[0034]在本技术的一些实施例中，如图2和图3所示，水平驱动装置20包括支座21、直线驱动器22和两个缓冲限位装置23。直线驱动器22安装于支座 21上，两个缓冲限位装置23设置于直线驱动器22的前后两端。进一步地，支座21为型材架，直线驱动器22通过气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于透析器的抓取装置，其特征在于，包括两个抓取部，两个所述抓取部沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧；每个所述抓取部包括水平驱动装置、转动伸缩装置和取放装置；所述转动伸缩装置安装于所述水平驱动装置，以在所述水平驱动装置的带动下沿前后方向移动；所述取放装置安装于所述转动伸缩装置，以随所述转动伸缩装置沿前后方向移动，且在所述转动伸缩装置的带动下沿竖直方向移动，而且在所述转动伸缩装置的带动下绕一竖直轴线转动，以将所述放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。2.根据权利要求1所述的用于透析器的抓取装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括支座、直线驱动器和两个缓冲限位装置；所述直线驱动器安装于所述支座上，两个所述缓冲限位装置设置于所述直线驱动器的前后两端。3.根据权利要求2所述的用于透析器的抓取装置，其特征在于，所述支座为型材架，所述直线驱动器通过气缸连接件固定在型材架上面。4.根据权利要求1所述的用于透析器的抓取装置，其特征在于，所述转动伸缩装置为直线摆动组合缸，其输出轴沿竖直方向延伸，所述取放装置安装于所述直线摆动组合缸的输出轴的下端。5.根据权利要求1所述的用于透析器的抓取装置，其特征在于，所述转动伸缩装置通过组合调整连接件安装于所述水平驱动装置，且所述组合调整连接件用于调整所述转动伸缩装置在竖直方向的位置以及在水平方向的位置。6.根据权利要求5所述的用于透析器的抓取装置，其特征在于，所述组合调整连接件包括：水平调整结构，所述水平调整结构安装于所述水平驱动装置；和竖直调整结构，所述竖直调...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋修山，姚明杰，牟倡骏，张瑞峰，翟晓男，战汉，
申请(专利权)人：山东威高血液净化制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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