一种丝网印刷设备的薄板传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝网印刷设备的薄板传送机构，包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接，本实用新型专利技术在电子线路板的薄板印刷中，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，薄板在多工位之间可自动传送，实现薄板多工序、多机连线自动化生产，具有节省生产人力，提高生产效率的优点。高生产效率的优点。高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种丝网印刷设备的薄板传送机构


[0001]本技术涉及印刷设备领域，特别是涉及一种丝网印刷设备的薄板传送机构。

技术介绍

[0002]电子线路板印刷，特别是薄板印刷，需要多工序、多机配合，由于薄板材质较软，在传统丝网印刷设备中，薄板在多工位之间、各工序间不能自动传送，由人工传送薄板，无法实现多工序多机连线自动化生产，存在浪费人力，生产效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种丝网印刷设备的薄板传送机构，以至少解决现有薄板印刷技术中不能在多工位之间自动传送薄板的问题。
[0004]本技术提供的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接。
[0005]进一步的，所述X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。
[0006]进一步的，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构安装在滚珠丝杆上，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接，所述滑块上设有行程感应片。
[0007]更进一步的，所述传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。
[0008]更进一步的，所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮下部设有检料开关，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。
[0009]更进一步的，所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。
[0010]进一步的，所述薄板传送机构还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于滚道传输机构之间。
[0011]更进一步的，所述支承移载机构为胶纸传动机构，包括胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。
[0012]本技术相比现有技术，可对薄板印刷中的电子线路板进行抓取、防坠、防碰伤印刷油墨安全转移，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，实现薄板在多工位之间的自动传送，使薄板可进行多工序、多机连线自动化生产，具有节省生产人力，提高生产效率的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术结构滚道部分图；
[0014]图2为本技术机械手结构示意图；
[0015]图3为本技术机械手气夹调节结构示意图；
[0016]图4为本技术传输结构导轮板部分示意图；
[0017]图5为本技术传输结构导轮板部分后视图；
[0018]图6为本技术传输结构导轮板另一实施例示意图；
[0019]图7为本技术支承移载结构其一实施例示意图；
[0020]图8为本技术支承移载结构另一实施例侧视图；
[0021]图9为本技术支承移载结构另一实施例的支撑板示意图；
[0022]图10为本技术导向机构示意图；
[0023]图11为本技术导向板示意图；
[0024]图12为本技术防坠托结构示意图。
[0025]机架1、机械手2、X梁21、调节丝杆211、Y梁22、气夹23、升降机构24、滚道3、传输机构31、导轮板32、出料导向板321、检料开关322、Y向拍料机构323、X向拍料机构324、行程开关325、行程感应片326、导轮动力电机33、导轮34、导轨35、滚珠丝杆36、滑块37、升降装置38、支承移载机构4、胶纸传动轮组41、胶纸42、支承托轮43、托轮组合44、导向机构5、导向口51、斜坡导向面52、防坠托装置6、支承座61、托件62。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0028]本实施例的丝网印刷设备的薄板传送机构，如图1
‑
4所示，包括机架1、机械手2、滚道3，所述机械手2包括：X梁21、Y梁22、气夹23，所述气夹23有若干个，所述气夹23滑动安装在X梁21上，所述Y梁22一端与X梁21中间部位固定连接、所述Y梁22另一端设有升降机构24，所述滚道两侧设有传输机构31，所述传输机构31包括导轮板32、导轮动力电机33，所述导轮板32沿长度方向设有若干个导轮34，所述导轮动力电机33与导轮34传动连接。
[0029]本实施例中，上一道薄板印刷工序完成后，薄板由滚道送入预定位置，再由机械手将薄板移入下一工序的滚道上，在薄板传送过程，导轮起限位及传送作用。
[0030]其中，机械手上可设置检料开关，当检料开关检测到有料进入取料区域时，机械手下降取料后上升，把料平移到下一工序的滚道上，放料后上升复位进入下一工作循环。
[0031]其中，导轮板32在另一实施例中如图6所示，还可设置行程开关325、感应片326，使传输机构具有薄板检测功能。
[0032]优选的，如图3所示，所述X梁21上设有若干个调节丝杆211，各个所述调节丝杆211
与各个所述气夹23一一对应，所述气夹23通过调节丝杆211与X梁21滑动相连。
[0033]其中，气夹为电路板的夹持结构，且不少于2个，本实施例中气夹为两个，由调节丝杆211调节机械手上两个气夹23之间的位置，以实现对薄板的抓取。
[0034]优选的，如图1所示，所述机架1上设有导轨35、滚珠丝杆36，所述导轨35、滚珠丝杆36均与传输机构31传输方向相垂直，所述传输机构31还设有滑块37，所述传输机构31通过滑块37滑动安装在导轨35上；所述传输机构31安装在滚珠丝杆36上，所述传输机构31还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆36传动连接，所述滑块37上设有行程感应片。
[0035]其中，两个相对传输机构31可在导轨35上进行相对滑动，滚珠丝杆36带动两个传输机构31进行相向或相反的运动，实现两个传输机构31间距的调节。
[0036]本实施例中，调节电机通过滚珠丝杆调节滚道两侧传输机构的距离，使其适应传送不同规格板料。
[0037]特别的，如图5所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接。2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构安装在滚珠丝杆上，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接，所述滑块上设有行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎达营，
申请(专利权)人：广东金玛印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：